基于车联网的交通拥堵控制与稽查系统的制作方法
【专利摘要】本发明专利涉及一种车联网的交通拥堵控制与稽查系统，特别涉及一种利用FSK和802.11P实现交通拥堵控制与稽查系统。路标上安装无线通信模块，可以安装2G基站模块，3G基站模块，4G基站模块，WiFi模块，802.11P通信模块，FSK通信模块；汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)通过无线收发模块(202)与路标无线通信模块进行通信，进行数据通信：(1)汽车车载终端利用路标无线通信模块进行定位；(2)路标无线通信模块是卫星定位的差分信号站，用于修正卫星定位系统的偏差。利用拥堵收费，解决现有的城市拥堵问题。
【专利说明】
基于车联网的交通拥堵控制与稽查系统一、
【技术领域】
[0001]本发明专利涉及一种车联网的交通拥堵控制与稽查系统，特别涉及一种利用FSK和802.1IP实现交通拥堵控制与稽查系统。
二、【背景技术】
[0002]“动态可重构指令计算机处理器”:参见顾士平2006年12月25日申请的专利，可编程指令集计算机集成电路，
【公开日】:2008年7月2日，专利号:200610155427.4。
[0003]“动态可重构指令计算机处理器”:参见顾士平2007年8月8日提交的专利申请，动态可重构指令计算机处理器及实现方法，
【公开日】:2009年2月11日，专利号:200710070481.3。
三、
【发明内容】
[0004]要解决的问题:解决现有交通的拥堵问题。
[0005]技术方案:
[0006]101为在公路上行驶的汽车；路标安装在道路两侧，可以有很多路标；102为路标1，103为路标2，104为路标3，105为路标4，106为有线/无线网络，107为计算机，108为交通管理、收费云中心，109为监控摄像头；
[0007]公路上行驶的汽车(101)，路标1 (102)，路标2 (103)，路标3 (104)，路标4 (105)，有线/无线网络(106)，计算机(107)，交通管理/收费云中心(108)，监控摄像头(109)；
[0008]行驶的汽车(101)通过无线与路标1(102)、路标2 (103)，路标3 (104)，路标4(105)进行通信；通信模式可以通过WiF1、3G无线通信、4G无线通信、FSK进行通信、802.1IP进行通信的模式进行通信；
[0009]路标1(102)、路标2 (103)，路标3 (104)，路标4 (105)通过有线网路或无线网络连接到有线/无线网络(106)；
[0010]有线/无线网络(106)连接到监控摄像头(109)；
[0011]有线/无线网络(106)连接到计算机(107)；
[0012]有线/无线网络(106)连接到交通管理/收费云中心(108)；
[0013]行驶的汽车(101)通过无线公用网络通信模块(205)连接到交通管理/收费云中心(108)；
[0014]行驶的汽车(101)上安装汽车车载终端。
[0015]汽车车载终端的构成:动态可重构指令计算机处理器(201)，无线收发模块(202)，传感器(203)，定位模块(204)，车辆控制接(205)，无线公用网络通信模块(205)，无线公用网络通信模块(206)。
[0016]汽车车载终端包括:动态可重构指令计算机处理器(201)，无线收发模块(202)，传感器(203)，定位模块(204)，车辆控制接口(205)，无线公用网络通信模块(206)；
[0017]动态可重构指令计算机处理器(201)连接无线收发模块(202);动态可重构指令计算机处理器(201)连接传感器(203);动态可重构指令计算机处理器(201)连接定位模块(204);动态可重构指令计算机处理器(201)连接车辆控制接口(205);动态可重构指令计算机处理器(201)连接无线公用网络通信模块(206)。
[0018]路标上安装无线通信模块，可以安装2G基站模块，3G基站模块，4G基站模块，WiFi模块，802.1lP通信模块，FSK通信模块；
[0019]汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)通过无线收发模块(202)与路标无线通信模块进行通信，进行数据通信:(I)汽车车载终端利用路标无线通信模块进行定位；(2)路标无线通信模块是卫星定位的差分信号站，用于修正卫星定位系统的偏差。
[0020]基于路标无线通信模块进行车辆定位的动态可重构指令计算机处理器(201)的微操作步骤:
[0021](I)路标无线通信模块的位置是固定的，初始化位置时，通过卫星定位系统或实际测量的位子信息，将位置信息存储于路标无线通信模块中；
[0022](2)行驶的汽车(101)中的动态可重构指令计算机处理器(201)连接到定位模块(204)，将定位模块(204)信息进行解析，解析出车辆行驶的位置；
[0023](3)当车辆在公路上行驶时，行驶的汽车(101)中的中的动态可重构指令计算机处理器(201)连接无线收发模块(202)，无线收发模块(202)分别与路标I (102)、路标2 (103)，路标3 (104)，路标4 (105)分别进行通信。汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)根据路标I (102)、路标2 (103)，路标3 (104)，路标4 (105)发送过来的相对位置信息计算出车辆行驶的位置修正数据；
[0024](4)行驶的汽车(101)中的中的中的动态可重构指令计算机处理器(201)根据定位模块(204)将卫星定位的数据和行驶的汽车(101)中的无线收发模块(202)分别与路标I (102)、路标2 (103)，路标3 (104)，路标4 (105)通信得出的位置信息进行比较。如果相符，位置信息正确；如不相符在卫星位置信息的基础上，利用路标相对定位信息进行修正得出汽车运行的准确位置；
[0025](5)当卫星信号受到阻挡或干扰时，可直接利用汽车车载终端根据路标信息计算的位置信息。
[0026]优选实例2:用FSK无线通信实现收费和稽查
[0027]汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)连接无线收发模块(202)，无线收发模块(202)通过FSK与路标I (102)、路标2 (103)，路标3 (104)，路标4 (105)
进行通信，实现收费与稽查。
[0028]动态可重构指令计算机处理器(201)的微操作步骤:
[0029](I)汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)根据卫星定位的信号计算出车辆行驶的位置，汽车车载终端根据路标I (102)、路标2 (103)，路标3 (104)，路标4(105)解析的数据进行修正；
[0030](2)路标I (102)、路标2 (103)，路标3 (104)，路标4 (105)将收费路段和收费费率传送给汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)，汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)，将收费路段长度、收费费率等在汽车车载终端上显示，并用蜂鸣器或语音提示；
[0031](3)汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)将本车辆的信息如，车辆的车牌号，车辆类型，车辆的载重量等信息通过无线收发模块(202)发送给路标1 (102)、路标2(103)，路标3(104)，路标4(105);路标将接收到车辆的信号，通过有线/无线网络(106)传送到交通管理/收费云中心(108)；
[0032](4)若汽车车载终端无对路标的应答信号，或应答信号出错，则启动摄像头，对车辆进行拍摄，将拍摄的车牌信息通过有线/无线网络(106)传送到交通管理/收费云中心(108)，供稽查系统处理本违法车辆；
[0033](5)交通管理/收费云中心(108)根据车辆的信息，车辆行驶的路径，车辆行驶的路程，计算出车辆的拥堵费用，在车辆用户的帐户中扣除。
[0034]优选实例3:用802.1IP实现拥堵收费和稽查
[0035]汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)连接无线收发模块(202)，无线收发模块(202)通过802.1IP协议与路标1 (102)、路标2 (103)，路标3 (104)，路标4 (105)进行通信，实现收费与稽查。
[0036]汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)微操作步骤:
[0037](1)汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)根据卫星定位的信号计算出车辆行驶的位置，汽车车载终端根据路标1 (102)、路标2 (103)，路标3 (104)，路标4(105)解析的数据进行修正；
[0038](2)路标1(102)、路标2 (103)，路标3 (104)，路标4 (105)将收费路段和收费费率传送给汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)，汽车车载终端，将收费路段长度、收费费率等在汽车车载终端上显示，并用蜂鸣器或语音提示；
[0039](3)汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)将本车辆的信息如，车辆的车牌号，车辆类型，车辆的载重量等信息通过无线收发模块(202)发送给路标
1(102)、路标2(103)，路标3(104)，路标4(105);路标将接收到车辆的信号，通过有线/无线网络(106)传送到交通管理/收费云中心(108)；
[0040](4)若汽车车载终端无对路标的应答信号，或应答信号出错，则启动摄像头，对车辆进行拍摄，将拍摄的车牌信息通过有线/无线网络(106)传送到交通管理/收费云中心(108)，供稽查系统处理本违法车辆；
[0041](5)交通管理/收费云中心(108)根据车辆的信息，车辆行驶的路径，车辆行驶的路程，计算出车辆的拥堵费用，在车辆用户的帐户中扣除。
[0042]优选实例4:用车联网终端独立收费实现拥堵收费和稽查
[0043]车辆的汽车车载终端收费和稽查的步骤如下:
[0044](1)车辆的汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)通过定位模块(204)接收卫星定位信号，车辆的车联网终端根据卫星定位信号，产生汽车现在的位置；
[0045](2)车辆的汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)经过无线公用网络通信模块(205)通过有线/无线网络(106)连接到交通管理/收费云中心(108);交通管理/收费云中心(108)将城市拥堵收费路段或区域的信息，收费的费率信息等发送给车辆的汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)，汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)，将收费路段长度、收费费率等在汽车车载终端上显示，并用蜂鸣器或语音提示；
[0046](3)车辆的汽车车载终端根据车辆行驶的位置与城市拥堵收费路段或区域的信息进行对比，若行驶在收费的路段或收费区域，则车辆的汽车车载终中的动态可重构指令计算机处理器(201)根据行驶路段或车辆行驶区域，根据相应路段或区域的费率计算出车辆应缴的拥堵费用，在车辆的余额中扣除；
[0047](4)车辆的汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)将扣除的数据信息通过无线公用网络通信模块(205)传送到有线/无线网络(106)，最终传送到交通管理/收费云中心(108)，进行数据存储，供交通管理/收费云中心(108)成立，统计等；
[0048](5)监控摄像头(109)对行驶的车辆进行拍摄，并将拍摄的图像进行识别处理产生车牌号码，将行驶路段的车牌号码及本摄像头的位置数据，通过有线/无线网络(106)，传送到交通管理/收费云中心(108)，供系统对车辆进行收费信息进行对比，对未安装车辆的汽车车载终端或对车辆的汽车车载终端破坏、无线信号进行破坏的车辆进行处理；
[0049]有益效果:利用拥堵收费，解决现有的城市拥堵问题。
四、【专利附图】
【附图说明】
[0050]图1车联网的交通拥堵控制与稽查系统框图；
[0051]图2车车载终端的构成系统框图。
五、【具体实施方式】
[0052]下面结合附图对本发明的实施方式进行详细描述:
[0053]优选实例1:拥堵收费系统
[0054]如图1所示，101为在公路上行驶的汽车；路标安装在道路两侧，可以有很多路标；102为路标1，103为路标2，104为路标3，105为路标4，106为有线/无线网络，107为计算机，108为交通管理、收费云中心，109为监控摄像头；
[0055]公路上行驶的汽车(101)，路标I (102)，路标2 (103)，路标3 (104)，路标4 (105)，有线/无线网络(106)，计算机(107)，交通管理/收费云中心(108)，监控摄像头(109)；
[0056]行驶的汽车(101)通过无线与路标I (102)、路标2 (103)，路标3 (104)，路标4(105)进行通信；通信模式可以通过WiF1、3G无线通信、4G无线通信、FSK进行通信、802.1lP进行通信的模式进行通信；
[0057]路标I (102)、路标2 (103)，路标3 (104)，路标4 (105)通过有线网路或无线网络连接到有线/无线网络(106)；
[0058]有线/无线网络(106)连接到监控摄像头(109)；
[0059]有线/无线网络(106)连接到计算机(107)；
[0060]有线/无线网络(106)连接到交通管理/收费云中心(108)；
[0061]行驶的汽车(101)通过无线公用网络通信模块(205)连接到交通管理/收费云中心(108)；
[0062]行驶的汽车(101)上安装汽车车载终端。
[0063]图2为汽车车载终端的构成:动态可重构指令计算机处理器(201)，无线收发模块(202)，传感器(203)，定位模块(204)，车辆控制接口(205)，无线公用网络通信模块(205)，无线公用网络通信模块(206)。
[0064]汽车车载终端包括:动态可重构指令计算机处理器(201)，无线收发模块(202)，传感器(203)，定位模块(204)，车辆控制接(205)，无线公用网络通信模块(206)；
[0065]动态可重构指令计算机处理器(201)连接无线收发模块(202);动态可重构指令计算机处理器(201)连接传感器(203);动态可重构指令计算机处理器(201)连接定位模块(204);动态可重构指令计算机处理器(201)连接车辆控制接口(205);动态可重构指令计算机处理器(201)连接无线公用网络通信模块(206)。
[0066]路标上安装无线通信模块，可以安装2G基站模块，3G基站模块，4G基站模块，WiFi模块，802.1IP通信模块，FSK通信模块；
[0067]汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)通过无线收发模块(202)与路标无线通信模块进行通信，进行数据通信:(1)汽车车载终端利用路标无线通信模块进行定位；(2)路标无线通信模块是卫星定位的差分信号站，用于修正卫星定位系统的偏差。
[0068]基于路标无线通信模块进行车辆定位的动态可重构指令计算机处理器(201)的微操作步骤:
[0069](1)路标无线通信模块的位置是固定的，初始化位置时，通过卫星定位系统或实际测量的位子信息，将位置信息存储于路标无线通信模块中；
[0070](2)行驶的汽车(101)中的动态可重构指令计算机处理器(201)连接到定位模块(204)，将定位模块(204)信息进行解析，解析出车辆行驶的位置；
[0071](3)当车辆在公路上行驶时，行驶的汽车(101)中的中的动态可重构指令计算机处理器(201)连接无线收发模块(202)，无线收发模块(202)分别与路标1 (102)、路标
2(103)，路标3 (104)，路标4 (105)分别进行通信。汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)根据路标1 (102)、路标2 (103)，路标3 (104)，路标4 (105)发送过来的相对位置信息计算出车辆行驶的位置修正数据；
[0072](4)行驶的汽车(101)中的中的中的动态可重构指令计算机处理器(201)根据定位模块(204)将卫星定位的数据和行驶的汽车(101)中的无线收发模块(202)分别与路标1 (102)、路标2 (103)，路标3 (104)，路标4 (105)通信得出的位置信息进行比较。如果相符，位置信息正确；如不相符在卫星位置信息的基础上，利用路标相对定位信息进行修正得出汽车运行的准确位置；
[0073](5)当卫星信号受到阻挡或干扰时，可直接利用汽车车载终端根据路标信息计算的位置信息。
[0074]优选实例2:用FSK无线通信实现收费和稽查
[0075]汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)连接无线收发模块(202)，无线收发模块(202)通过FSK与路标1 (102)、路标2 (103)，路标3 (104)，路标4 (105)
进行通信，实现收费与稽查。
[0076]动态可重构指令计算机处理器(201)的微操作步骤:
[0077](1)汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)根据卫星定位的信号计算出车辆行驶的位置，汽车车载终端根据路标1 (102)、路标2 (103)，路标3 (104)，路标4(105)解析的数据进行修正；
[0078](2)路标1(102)、路标2 (103)，路标3 (104)，路标4 (105)将收费路段和收费费率传送给汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)，汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)，将收费路段长度、收费费率等在汽车车载终端上显示，并用蜂鸣器或语音提示；
[0079](3)汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)将本车辆的信息如，车辆的车牌号，车辆类型，车辆的载重量等信息通过无线收发模块(202)发送给路标I (102)、路标2(103)，路标3(104)，路标4(105);路标将接收到车辆的信号，通过有线/无线网络(106)传送到交通管理/收费云中心(108)；
[0080](4)若汽车车载终端无对路标的应答信号，或应答信号出错，则启动摄像头，对车辆进行拍摄，将拍摄的车牌信息通过有线/无线网络(106)传送到交通管理/收费云中心(108)，供稽查系统处理本违法车辆；
[0081](5)交通管理/收费云中心(108)根据车辆的信息，车辆行驶的路径，车辆行驶的路程，计算出车辆的拥堵费用，在车辆用户的帐户中扣除。
[0082]优选实例3:用802.1lP实现拥堵收费和稽查
[0083]汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)连接无线收发模块(202)，无线收发模块(202)通过802.1lP协议与路标I (102)、路标2 (103)，路标3 (104)，路标4(105)进行通信，实现收费与稽查。
[0084]汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)微操作步骤:
[0085](I)汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)根据卫星定位的信号计算出车辆行驶的位置，汽车车载终端根据路标I (102)、路标2 (103)，路标3 (104)，路标4(105)解析的数据进行修正；
[0086](2)路标I (102)、路标2 (103)，路标3 (104)，路标4 (105)将收费路段和收费费率传送给汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)，汽车车载终端，将收费路段长度、收费费率等在汽车车载终端上显示，并用蜂鸣器或语音提示；
[0087](3)汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)将本车辆的信息如，车辆的车牌号，车辆类型，车辆的载重量等信息通过无线收发模块(202)发送给路标I (102)、路标2(103)，路标3(104)，路标4(105);路标将接收到车辆的信号，通过有线/无线网络(106)传送到交通管理/收费云中心(108)；
[0088](4)若汽车车载终端无对路标的应答信号，或应答信号出错，则启动摄像头，对车辆进行拍摄，将拍摄的车牌信息通过有线/无线网络(106)传送到交通管理/收费云中心(108)，供稽查系统处理本违法车辆；
[0089](5)交通管理/收费云中心(108)根据车辆的信息，车辆行驶的路径，车辆行驶的路程，计算出车辆的拥堵费用，在车辆用户的帐户中扣除。
[0090]优选实例4:用车联网终端独立收费实现拥堵收费和稽查
[0091]车辆的汽车车载终端收费和稽查的步骤如下:
[0092](I)车辆的汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)通过定位模块(204)接收卫星定位信号，车辆的车联网终端根据卫星定位信号，产生汽车现在的位置；
[0093](2)车辆的汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)经过无线公用网络通信模块(205)通过有线/无线网络(106)连接到交通管理/收费云中心(108);交通管理/收费云中心(108)将城市拥堵收费路段或区域的信息，收费的费率信息等发送给车辆的汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)，汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)，将收费路段长度、收费费率等在汽车车载终端上显示，并用蜂鸣器或语音提示；
[0094](3)车辆的汽车车载终端根据车辆行驶的位置与城市拥堵收费路段或区域的信息进行对比，若行驶在收费的路段或收费区域，则车辆的汽车车载终中的动态可重构指令计算机处理器(201)根据行驶路段或车辆行驶区域，根据相应路段或区域的费率计算出车辆应缴的拥堵费用，在车辆的余额中扣除；
[0095](4)车辆的汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)将扣除的数据信息通过无线公用网络通信模块(205)传送到有线/无线网络(106)，最终传送到交通管理/收费云中心(108)，进行数据存储，供交通管理/收费云中心(108)成立，统计等；
[0096](5)监控摄像头(109)对行驶的车辆进行拍摄，并将拍摄的图像进行识别处理产生车牌号码，将行驶路段的车牌号码及本摄像头的位置数据，通过有线/无线网络(106)，传送到交通管理/收费云中心(108)，供系统对车辆进行收费信息进行对比，对未安装车辆的汽车车载终端或对车辆的汽车车载终端破坏、无线信号进行破坏的车辆进行处理；
[0097]虽然结合附图对本发明的实施方式进行说明，但本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内作出各种变形或修改，也可以本设计中的一部分。
【权利要求】
1.基于车联网的交通拥堵控制与稽查系统，其特征是: 公路上行驶的汽车(101)，路标I (102)，路标2 (103)，路标3 (104)，路标4 (105)，有线/无线网络(106)，计算机(107)，交通管理/收费云中心(108)，监控摄像头(109)； 行驶的汽车(101)通过无线与路标I (102)、路标2 (103)，路标3 (104)，路标4 (105)进行通信；通信模式可以通过WiF1、3G无线通信、4G无线通信、FSK进行通信、802.1lP进行通信的模式进行通信； 路标I (102)、路标2(103)，路标3(104)，路标4(105)通过有线网路或无线网络连接到有线/无线网络(106)； 有线/无线网络(106)连接到监控摄像头(109)； 有线/无线网络(106)连接到计算机(107)； 有线/无线网络(106)连接到交通管理/收费云中心(108)； 行驶的汽车(101)通过无线公用网络通信模块(205)连接到交通管理/收费云中心(108)； 行驶的汽车(101)上安装汽车车载终端； 汽车车载终端包括: 汽车车载终端的构成:动态可重构指令计算机处理器(201)，无线收发模块(202)，传感器(203)，定位模块(204)，车辆控制接口(205)，无线公用网络通信模块(205)，无线公用网络通信模块(206)； 汽车车载终端包括:动态可重构指令计算机处理器(201)，无线收发模块(202)，传感器(203)，定位模块(204)，车辆控制接口(205)，无线公用网络通信模块(206)； 动态可重构指令计算机处理器(201)连接无线收发模块(202);动态可重构指令计算机处理器(201)连接传感器(203);动态可重构指令计算机处理器(201)连接定位模块(204);动态可重构指令计算机处理器(201)连接车辆控制接口(205);动态可重构指令计算机处理器(201)连接无线公用网络通信模块(206)。 路标上安装无线通信模块，可以安装2G基站模块，3G基站模块，4G基站模块，WiFi模块，802.1lP通信模块，FSK通信模块； 汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)通过无线收发模块(202)与路标无线通信模块进行通信，进行数据通信:(I)汽车车载终端利用路标无线通信模块进行定位；(2)路标无线通信模块是卫星定位的差分信号站，用于修正卫星定位系统的偏差。
2.根据权利要求1所述的基于车联网的交通拥堵控制与稽查系统，其特征是: 基于路标无线通信模块进行车辆定位的动态可重构指令计算机处理器(201)的微操作步骤: (1)路标无线通信模块的位置是固定的，初始化位置时，通过卫星定位系统或实际测量的位子信息，将位置信息存储于路标无线通信模块中； (2)行驶的汽车(101)中的动态可重构指令计算机处理器(201)连接到定位模块(204)，将定位模块(204)信息进行解析，解析出车辆行驶的位置； (3)当车辆在公路上行驶时，行驶的汽车(101)中的中的动态可重构指令计算机处理器(201)连接无线收发模块(202)，无线收发模块(202)分别与路标I (102)、路标2 (103)，路标3 (104)，路标4 (105)分别进行通信。汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)根据路标I (102)、路标2(103)，路标3(104)，路标4(105)发送过来的相对位置信息计算出车辆行驶的位置修正数据； (4)行驶的汽车(101)中的中的中的动态可重构指令计算机处理器(201)根据定位模块(204)将卫星定位的数据和行驶的汽车(101)中的无线收发模块(202)分别与路标I (102)、路标2 (103)，路标3 (104)，路标4 (105)通信得出的位置信息进行比较。如果相符，位置信息正确；如不相符在卫星位置信息的基础上，利用路标相对定位信息进行修正得出汽车运行的准确位置； (5)当卫星信号受到阻挡或干扰时，可直接利用汽车车载终端根据路标信息计算的位置信息。
3.根据权利要求1所述的基于车联网的交通拥堵控制与稽查系统，汽车车载终端，其特征是: 用FSK无线通信实现收费和稽查 汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)连接无线收发模块(202)，无线收发模块(202)通过FSK与路标I (102)、路标2 (103)，路标3 (104)，路标4 (105)进行通信，实现收费与稽查。 动态可重构指令计算机处理器(201)的微操作步骤: (1)汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)根据卫星定位的信号计算出车辆行驶的位置，汽车车载终端根据路标I (102)、路标2 (103)，路标3 (104)，路标4 (105)解析的数据进行修正； (2)路标I(102)、路标2 (103)，路标3 (104)，路标4 (105)将收费路段和收费费率传送给汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)，汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)，将收费路段长度、收费费率等在汽车车载终端上显示，并用蜂鸣器或语音提示； (3)汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)将本车辆的信息如，车辆的车牌号，车辆类型，车辆的载重量等信息通过无线收发模块(202)发送给路标I (102)、路标2 (103)，路标3 (104)，路标4 (105);路标将接收到车辆的信号，通过有线/无线网络(106)传送到交通管理/收费云中心(108)； (4)若汽车车载终端无对路标的应答信号，或应答信号出错，则启动摄像头，对车辆进行拍摄，将拍摄的车牌信息通过有线/无线网络(106)传送到交通管理/收费云中心(108)，供稽查系统处理本违法车辆； (5)交通管理/收费云中心(108)根据车辆的信息，车辆行驶的路径，车辆行驶的路程，计算出车辆的拥堵费用，在车辆用户的帐户中扣除。
4.根据权利要求1所述的基于车联网的交通拥堵控制与稽查系统，汽车车载终端，其特征是: 用802.1lP实现拥堵收费和稽查 汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)连接无线收发模块(202)，无线收发模块(202)通过802.1IP协议与路标I (102)、路标2 (103)，路标3 (104)，路标4 (105)进行通信，实现收费与稽查。 汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)微操作步骤: (1)汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)根据卫星定位的信号计算出车辆行驶的位置，汽车车载终端根据路标I (102)、路标2 (103)，路标3 (104)，路标4 (105)解析的数据进行修正； (2)路标I(102)、路标2 (103)，路标3 (104)，路标4 (105)将收费路段和收费费率传送给汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)，汽车车载终端，将收费路段长度、收费费率等在汽车车载终端上显示，并用蜂鸣器或语音提示； (3)汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)将本车辆的信息如，车辆的车牌号，车辆类型，车辆的载重量等信息通过无线收发模块(202)发送给路标I (102)、路标2(103)，路标3(104)，路标4(105);路标将接收到车辆的信号，通过有线/无线网络(106)传送到交通管理/收费云中心(108)； (4)若汽车车载终端无对路标的应答信号，或应答信号出错，则启动摄像头，对车辆进行拍摄，将拍摄的车牌信息通过有线/无线网络(106)传送到交通管理/收费云中心(108)，供稽查系统处理本违法车辆； (5)交通管理/收费云中心(108)根据车辆的信息，车辆行驶的路径，车辆行驶的路程，计算出车辆的拥堵费用，在车辆用户的帐户中扣除。
5.根据权利要求1所述的基于车联网的交通拥堵控制与稽查系统，汽车车载终端，其特征是: 车辆的汽车车载终端收费和稽查的步骤如下: (1)车辆的汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)通过定位模块(204)接收卫星定位信号，车辆的车联网终端根据卫星定位信号，产生汽车现在的位置； (2)车辆的汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)经过无线公用网络通信模块(205)通过有线/无线网络(106)连接到交通管理/收费云中心(108);交通管理/收费云中心(108)将城市拥堵收费路段或区域的信息，收费的费率信息等发送给车辆的汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)，汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)，将收费路段长度、收费费率等在汽车车载终端上显示，并用蜂鸣器或语音提示； (3)车辆的汽车车载终端根据车辆行驶的位置与城市拥堵收费路段或区域的信息进行对比，若行驶在收费的路段或收费区域，则车辆的汽车车载终中的动态可重构指令计算机处理器(201)根据行驶路段或车辆行驶区域，根据相应路段或区域的费率计算出车辆应缴的拥堵费用，在车辆的余额中扣除； (4)车辆的汽车车载终端中的动态可重构指令计算机处理器(201)将扣除的数据信息通过无线公用网络通信模块(205)传送到有线/无线网络(106)，最终传送到交通管理/收费云中心(108)，进行数据存储，供交通管理/收费云中心(108)成立，统计等； (5)监控摄像头(109)对行驶的车辆进行拍摄，并将拍摄的图像进行识别处理产生车牌号码，将行驶路段的车牌号码及本摄像头的位置数据，通过有线/无线网络(106)，传送到交通管理/收费云中心(108)，供系统对车辆进行收费信息进行对比，对未安装车辆的汽车车载终端或对车辆的汽车车载终端破坏、无线信号进行破坏的车辆进行处理。
【文档编号】G07B15/06GK104392498SQ201410649143
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年11月17日 优先权日:2014年11月17日
【发明者】顾士平 申请人:杭州鸿泉数字设备有限公司