硬币斗的制作方法

本发明涉及一种将以散装状态存储的硬币一个一个地分离的硬币支付装置，以及将以散装状态存储的硬币一个一个地分离后输送至所设定位置并送出的硬币支付装置。详细地说,涉及一种适用于处理至少直径不一的多个种类硬币时使用的硬币斗(coin hopper)。

在本说明书中使用的用语“硬币”包括作为货币的硬币，游戏机等的奖牌和代币等的代用货币,以及与上述物品类似者。

背景技术：

硬币有直径或者厚度不同的多个种类，在硬币处理装置中，提出过可以处理上述多个种类(即多个币种)的硬币、所谓尺寸自由对应的各种装置。例如，涉及将以散装状态存储的硬币一个一个地分离并送出的硬币支付装置，有在专利文件1和专利文件2中所公开的硬币支付装置。

作为本发明的第一背景技术，涉及一种硬币分离/送出装置,在以倾斜状态配置的旋转盘的上面，在上侧及周缘侧开口的区分凹部保持硬币,逐一区分后,送出至硬币辨别装置，上述区分凹部包括由上述旋转盘的中心向外周延伸的区分凹槽，以及由移动体形成的周边侧开口及上面开口，上述移动体配置为在上述区分凹槽内在上述区分凹槽底部的区分位置和上述旋转盘的周缘侧的推出位置之间直线地往复移动，同时,具有面向上述周边侧开口的推压缘，并且,用围着上述区分凹部的左侧壁、右侧壁及上述旋转盘的外周的弧状限制体形成围着的保持凹部，上述保持凹部形成为在上述移动体位于上述区分位置时，能够放置一枚最大直径的硬币,但不能并列放置二枚最小直径硬币,在这样的硬币分离/送出装置中，其特征在于,上述移动体在上述旋转盘的所设定相位,向上述周缘侧的推出位置直线移动之后，在所设定期间继续该推出位置之后，由向上述区分位置直线移动的驱动装置驱动，上述驱动装置包括相对于上述旋转盘以固定状态配置的环状的板状凸轮，以及与上述移动体一体地位于上述板状凸轮的内侧和外侧的一对凸轮从动件，这样的硬币分离/送出装置为人们所公知(例如,参照专利文件1)。

在第一背景技术的硬币分离/送出装置中，旋转盘沿正转方向旋转时，移动体在旋转盘的所设定相位，从区分位置向推出位置直线移动，在所设定期间维持在推出位置之后，从推出位置向区分位置移动。另一方面，旋转盘沿与正转方向相反的逆转方向旋转时,同样，移动体从区分位置向推出位置移动，在所设定期间保持在推出位置之后，从推出位置向区分位置移动。换言之，移动体在旋转盘的所设定相位的范围，即,硬币从硬币分离/送出装置送出至下一道工序的相位，与旋转盘的旋转方向无关,在区分位置和推出位置之间往复移动。

在第一背景技术的硬币分离/送出装置中，当在送出硬币的下一道工序发生硬币堵塞场合，为解决硬币堵塞问题，将旋转盘逆向旋转，从下一道工序将硬币送回硬币分离/送出装置。然而，与旋转盘的旋转方向无关,移动体在所设定的相位范围,在区分位置和推出位置之间往复移动。因此，即便在送回硬币的过程中，伴随着移动体从区分位置向推出位置的移动，从旋转盘向下一道工序推出硬币。因此，因从旋转盘被推出的硬币,从下一道工序向旋转盘的硬币输送受到阻止,存在硬币堵塞不能得到解决的问题。

作为第二背景技术，涉及一种硬币斗,硬币以散装状态保留,配置在保留室的底孔，并且，通过具有圆形透孔的区分板的旋转，将上述硬币在上述透孔从上侧落下到下侧，由上述区分板的背面侧的推压体在所设定位置逐一向上述区分板的周向推出，在这种硬币斗中，其特征在于,在上述区分板的下侧，隔开所设定间隔,使得与上述区分板大致同样直径的硬币保持板与上述区分板同心，并且，平行配置并形成硬币保持空间，在上述区分板的背面侧,形成周向通道，其与上述硬币保持空间连续,且朝上述区分板的周向延伸，并且，由位于上述区分板的正转方向的前方位置的前导向体以及位于后方位置的后导向体形成，上述推压体在上述区分板正转方向旋转时，在上述区分板的背面侧，设为能在所设定时间在推出位置和待机位置之间移动,上述推出位置是指位于上述透孔的正下方的上述硬币保持空间的位置，上述待机位置是指在上述区分板的旋转轴线侧,隐蔽在上述透孔的侧方且上述区分板之下的位置，上述推压体从上述待机位置向上述推出位置缓缓移动，在与上述所设定位置对应的位置,到达上述推出位置，到达上述推出位置后,通过向上述待机位置缓缓移动，使得上述硬币从上述透孔通过上述周向通道朝上述区分板的周向移动，这样的硬币斗为人们所公知(例如,参照专利文件2)。

在第二背景技术的硬币斗中，构成为区分板朝正转方向旋转时，推压体能够在所设定时间在待机位置和推出位置之间移动。详细地说，推压体在所设定时间从待机位置朝推出位置移动，将保持在硬币保持空间的硬币从区分板推出后，从推出位置移动到待机位置。另一方面，区分板逆转时,构成为在正转方向旋转时在推压体移动于待机位置和推出位置之间的区间中，推压体保持在待机位置。在区分板的下方配置有凸轮，由凸轮导向的凸轮从动件固定在推压体。凸轮包括区分板朝正转方向旋转时对凸轮从动件进行导向的槽凸轮，以及区分板逆转时对凸轮从动件进行导向的从槽凸轮分叉的逆转时槽凸轮。逆转时槽凸轮在区分板的逆转方向的下游侧设有挡块。由此,若使得区分板逆方向旋转，经过所设定时间后，凸轮从动件到达逆转时槽凸轮的挡块，阻止区分板的逆旋转。因此，为了解消在硬币斗以及硬币斗的下一道工序所发生的硬币堵塞等问题，即便使得区分板逆旋转，区分板逆旋转的时间短，存在硬币堵塞不能得到解决的问题。

【专利文件1】日本专利公开2014-041396号公报(图3-15、段落号0024-0044)

【专利文件2】日本专利公开2014-120015号公报(图2、图10-17、段落号0022-0040、0076)

技术实现要素：

本发明是鉴于上述背景技术所存在的问题而提出来的，其目的在于,提供能以简单的构造解除硬币堵塞等异常问题的硬币斗。此处未明示的本发明的其他目的，将在以下的说明以及附图中加以明确。

(1)为达到上述目的，第一发明中的硬币斗是将散装状态的硬币一个一个地分离并送出的硬币斗，包括：

旋转盘,可选择地朝第一旋转方向以及与该第一旋转方向相反的方向的第二旋转方向旋转；

凹部,形成于上述旋转盘的表面，从上述旋转盘的中央部向上述旋转盘的外周延伸,且上述旋转盘的外周端开放，一个一个地接受上述硬币并保持；

移动体,与上述凹部对应配置，在保持位置和推出位置之间往复移动,上述保持位置位于上述旋转盘的中央部，通过构成上述凹部的底部,与上述凹部协同,接受上述硬币，上述推出位置向上述旋转盘的外周移动,将保持在上述 凹部的上述硬币向上述旋转盘的外周推出；

凸轮齿轮,配置于上述旋转盘的背面侧，在上述旋转盘侧设有所设定形状的凸轮槽；以及

凸轮从动件,配置于设在上述移动体的背面侧的上述凸轮槽；

上述凸轮槽由大致圆形状的第一路径、以及在第一和第二分叉点与上述第一路径连接、且相对上述第一路径朝上述旋转盘的外周侧突出的第二路径构成；

上述凸轮从动件在上述第一路径移动时，上述移动体保持在上述保持位置，上述凸轮从动件在上述第二路径移动时，上述移动体在上述保持位置和上述推出位置之间往复移动；

在上述第一分叉点，设有路径切换装置,使得当上述旋转盘朝上述第一旋转方向旋转时,上述凸轮从动件的移动路径从上述第一路径变更为上述第二路径，并且，当上述旋转盘朝上述第二旋转方向旋转时,上述凸轮从动件的移动路径维持在上述第一路径。

第一发明中的硬币斗包括：旋转盘,可选择地朝第一旋转方向(正旋转方向)以及与该第一旋转方向(正旋转方向)相反的方向的第二旋转方向(逆旋转方向)旋转；凹部,形成于上述旋转盘的表面，一个一个地接受硬币并保持；移动体,与上述凹部对应配置；凸轮齿轮,配置于上述旋转盘的背面侧，设有凸轮槽；以及凸轮从动件,设在上述移动体的背面侧,配置在上述凸轮槽。

上述凹部使得硬币的平面与其底面面接触,一个一个地接受。上述移动体构成为能在位于上述旋转盘的中央部、构成上述凹部的底部的保持位置和上述旋转盘的外周侧的推出位置之间往复移动。由此，当上述移动体处于上述保持位置时，上述移动体与上述凹部协同接受上述硬币。又，通过上述移动体从上述保持位置向上述推出位置移动，将保持在上述凹部的上述硬币向上述旋转盘的外周推出。

上述凸轮槽由大致圆形状的第一路径、以及在第一和第二分叉点与上述第一路径连接、且相对上述第一路径朝上述旋转盘的外周侧突出的第二路径构成。在上述第一分叉点，设有切换上述凸轮从动件移动路径的上述路径切换装置。上述路径切换装置当上述旋转盘朝上述第一旋转方向(正旋转方向)旋转时，将上述凸轮从动件的移动路径从第一路径变更为第二路径，另一方面,当上述旋转盘朝上述第二旋转方向(逆旋转方向)旋转时，使得上述凸轮 从动件的移动路径维持在上述第一路径。由此，上述旋转盘朝上述第一旋转方向(正旋转方向)旋转时，上述移动体在上述第一分叉点开始从上述保持位置向上述推出位置移动，因此,保持在上述凹部的上述硬币向上述旋转盘的外周被推出。另一方面，上述旋转盘朝上述第二旋转方向(逆旋转方向)旋转时，上述移动体维持在上述保持位置，因此,保持在上述凹部的上述硬币不会向上述旋转盘的外周被推出，上述旋转盘朝上述第二旋转方向(逆旋转方向)旋转。因此，能够用简单的构造解除硬币堵塞等异常问题。

(2)在第一发明的硬币斗的一个优选实施例中，在上述(1)的硬币斗中，上述路径切换装置包括与上述凸轮槽的底面垂直的旋转轴，以及配置为能绕上述旋转轴旋转的阀体,上述阀体能切换第一位置和第二位置,上述第一位置遮断上述第一路径,同时,连接上述第一路径和上述第二路径，上述第二位置遮断上述第一路径和第二路径之间,同时,开放上述第一路径,上述阀体当上述旋转盘朝上述第二旋转方向旋转时由上述凸轮从动件从上述第一位置向上述第二位置推动。

上述路径切换装置构成为包括能绕与上述凸轮槽的底面垂直的旋转轴线旋转的阀体。上述阀体构成为能切换第一位置和第二位置,上述第一位置遮断上述第一路径,同时,连接上述第一路径和上述第二路径，上述第二位置开放上述第一路径。当上述旋转盘朝上述第二旋转方向(逆旋转方向)旋转时,上述阀体由上述凸轮从动件从上述第一位置向上述第二位置推动。由此,上述第一路径由上述路径切换装置从遮断状态开放，因此,上述凸轮从动件的移动路径维持在上述第一路径。因此，能用简单的构造解除硬币堵塞等异常问题。

(3)在第一发明的硬币斗的另一个优选实施例中，在上述(2)的硬币斗中，上述阀体因其自身重量从上述第二位置向上述第一位置旋转。

上述路径切换装置不需要来自电动机或电磁元件等的驱动源的驱动力。因此，不会因为上述驱动源的故障等妨碍上述凸轮从动件的移动，可以防止施加于上述旋转盘的驱动装置的负荷成为过负荷。

(4)在第一发明的硬币斗的又一个优选实施例中，在上述(2)的硬币斗中，上述阀体由赋能部件从上述第二位置向上述第一位置赋能。

上述路径切换装置不需要来自电动机或电磁元件等的驱动源的驱动力。因此，不会因为上述驱动源的故障等妨碍上述凸轮从动件的移动，可以防止施加于上述旋转盘的驱动装置的负荷成为过负荷。

(5)在第一发明的硬币斗的又一个优选实施例中，在上述(1)的硬币斗中，上述路径切换装置构成为能从上述第一路径弹性地进退，具有倾斜面,该倾斜面相对上述第一路径的底面具有所设定的角度，同时,向着上述第一旋转方向下游侧倾斜；当上述旋转盘朝上述第二旋转方向旋转时,由上述凸轮从动件推压上述倾斜面，从上述第一路径退出。

上述路径切换装置构成为能相对上述凸轮槽的上述第一路径进退，在上面具有向着上述旋转盘的上述第一旋转方向下游侧倾斜的倾斜面。当上述旋转盘朝上述第二旋转方向(逆旋转方向)旋转时，上述倾斜面受上述凸轮从动件推压，上述路径切换装置从上述第一路径退出。由此，上述第一路径由上述路径切换装置从遮断状态开放，因此,上述凸轮从动件的移动路径维持在上述第一路径。因此，能用简单的构造解除硬币堵塞等异常。

又,上述路径切换装置不需要来自电动机或电磁元件等的驱动源的驱动力。因此，不会因为上述驱动源的故障等妨碍上述凸轮从动件的移动，可以防止施加于上述旋转盘的驱动装置的负荷成为过负荷。

下面,说明本发明的效果:

在第一发明涉及的硬币支付装置中，具有以下效果:

(a)能够将直径或者厚度不同的多种类的硬币一个一个地分离送出；

(b)能够用简单的构造解除硬币堵塞等异常。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施形态的硬币输送支付装置的立体图。

图2是表示本发明的第一实施形态的硬币输送支付装置的右侧面图。

图3是表示本发明的第一实施形态的硬币输送支付装置的背面图。

图4是沿着图3的硬币输送支付装置的A-A线的截面图。

图5是本发明的第一实施形态的硬币输送支付装置的硬币斗的分解立体图。

图6是本发明的第一实施形态的硬币输送支付装置的正面图。

图7是本发明的第一实施形态的硬币输送支付装置的除去硬币箱状态的正面图。

图8是表示本发明的第一实施形态的硬币斗的硬币保持部的立体图。

图9A是本发明的第一实施形态的硬币斗的凸轮装置的正面图,图9B是本 发明的第一实施形态的硬币斗的凸轮装置的路径切换装置的放大正面图。

图10A是本发明的第一实施形态的硬币斗的旋转盘朝正转方向旋转时表示硬币保持部和凸轮装置的关系的正面图，图10B是本发明的第一实施形态的硬币斗的旋转盘朝正转方向旋转时除去旋转盘的状态的正面图。

图11A是本发明的第一实施形态的硬币斗的旋转盘朝逆转方向旋转时表示硬币保持部和凸轮装置的关系的正面图，图11B是本发明的第一实施形态的硬币斗的旋转盘朝逆转方向旋转时除去旋转盘的状态的正面图。

图12A～图12C是表示本发明的第一实施形态的硬币斗的旋转盘朝正转方向旋转时的状态图。

图13A～图13B是表示本发明的第一实施形态的硬币斗的旋转盘朝逆转方向旋转时的状态图。

图14A～图14B是表示本发明的第一实施形态的硬币斗的旋转盘朝逆转方向旋转时的状态图。

图15是本发明的第一实施形态的硬币输送支付装置的硬币斗的分解正面立体图。

图16是本发明的第一实施形态的硬币输送支付装置的硬币斗的分解背面立体图。

图17A是表示本发明的第二实施形态的硬币斗的路径切换装置的正面图，图17B是沿着图17A的正面图的B-B线的截面图。

图中符号意义说明如下:

100－硬币输送支付装置

102－硬币斗

104－硬币输送装置

120－安装基座,120a－载置台部,120b－第一安装部,120c－第二安装部,120L、120R－支持侧壁,120U－上面

150－驱动装置

152－电动机

154－减速机

158－第一驱动齿轮

162－第二驱动齿轮

200－硬币储存箱,200a－投入口,200b－底壁,200c－后壁,200d－供给 口,200e－内周面

210－硬币落下装置

212－限制部件

214－旋转轴

216－弹簧部件

218－固定部

240－旋转盘

242－移动体

244－凹部

246－导向孔

248、250－侧壁

252－推动面

254－圆板体

256－保持面

258－硬币保持部

260－凸轮装置

262－凸轮齿轮,262a－板部,262b－固定部,262c－贯通孔

264－第一肋,264a－圆形部,264b－突出部,264ba－第一腰部,264bb－上底部,264bc－第二腰部,264c－内周面

266－凸轮槽,266a－第一凸轮槽,266b－第二凸轮槽

274－第二肋,274a－第一侧面,274b－第二侧面,274c－第三侧面,274d－第四侧面

280－凸轮从动件

282－从动销

300－路径切换装置

302－阀轴

304－突起

306－孔

308－阀体

318－第一分叉点

320－第二分叉点

340－从动齿轮

342－齿轮部

346－突出部,346a－周面

400a-400l－旋转体

402a-402l－齿轮

404a-404l－第一推动体

406a-406l－第二推动体

410a-410l－支轴

420－硬币导向部

422－硬币接收口

424－硬币出口

426－硬币导向通道,426a－表面导向面,426b－左导向面,426c－右导向面,426d－背面导向面

428－硬币推动机构

450－基体,450a－表面

452－顶板,452b－背面

454－导向槽,454a－底面,454b－第一侧面,454c－第二侧面

456a、456b－曲线

484－槽

600－第二肋,600a、600b、600c、600d－侧面

610－路径切换装置

612－突出片,612a－第一侧面,612b－上面,612ba－上游侧的端部,612bb－下游侧的端部,612c－第二侧面

614－固定部

616－赋能部件

618－贯通孔

AXa-AXl－旋转轴线

C－硬币

D1－正旋转方向，D2－逆旋转方向

L1－旋转轴线,L2、L3、L4、L5－直线

P1－待机位置，P2－移动位置，P3－保持位置，P4－推出位置

R1、R2－长度

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的实施形态加以说明。

(第一实施形态)

图1、图2以及图3表示本发明的第一实施形态的硬币输送支付装置100。硬币输送支付装置100具有将以散装状态存储的直径及厚度不同的多种类的硬币一个一个地分离并输送的功能，包括硬币斗102和硬币输送装置104构成。硬币斗102具有将以散装状态存储的硬币一个一个地分离并输送至下一道工序(在本第一实施形态中,为硬币输送装置104)的功能。硬币输送装置104具有接收从硬币斗102送出的硬币、输送至所设定的支付位置、将其一个一个地支付的功能。硬币输送装置104可使用例如在专利第5732640号公报中公开的硬币输送装置。

(硬币斗)

一边参照图1-图14，一边对硬币斗102加以说明。硬币斗102具有将以散装状态存储的硬币C一个一个地分离、送出至下一道工序的硬币输送装置104的功能。硬币斗102包括：存储多个硬币C的硬币储存箱200、支持并固定上述硬币储存箱200的安装基座120、将硬币C一个一个地区分的旋转盘240以及驱动旋转盘240的驱动装置150。

(硬币储存箱)

一边参照图1-图6，一边对硬币储存箱200加以说明。硬币储存箱200具有以散装状态存储多个硬币C、将该硬币C向旋转盘240送入的功能。硬币储存箱200包括：为将硬币C投入硬币储存箱20而向上方开口的投入口200a；向安装基座120、更详细地说向旋转盘240倾斜的底壁200b；在底壁200b的倾斜下端部，用于将硬币C导向至旋转盘240的后壁200c；以及为向旋转盘240供给硬币C的、向旋转盘240开口的供给口200d。

底壁200b的倾斜具有能够让硬币通过自身重量而向旋转盘240落下的角度。后壁200c具有使得从底壁200b落下下来的硬币C设为立起状态的功能。后壁200c夹着供给口200d，与旋转盘240相对，其上端部和旋转盘240的表面之间的间隔设定为硬币C的直径以下，其下端部和旋转盘240的表面之间的间隔设定为硬币C的厚度以上。由此，当硬币C处于立起状态时，由于 硬币C的表面和旋转盘240的表面相对，能将硬币C直至最后一个硬币固定在后文所述的旋转盘240的各硬币保持部258并送出支付。供给口200d大致呈中空圆柱形状，其中空部直径设定为比后文所述的旋转盘240的圆板体254的直径长。供给口200d的内周面与旋转盘240的圆板体254的外周端相对。

(安装基座)

一边参照图1-图5，一边对安装基座120加以说明。安装基座120具有支持旋转盘240自由旋转、固定硬币储存箱200等的功能。安装基座120包括：一对水平的载置台部120a,相对于各个置载台部120a倾斜的第一安装部120b,从第一安装部120b的上端朝垂直上方延伸的第二安装部120c,相对于各个载置台部120a大致直角地立起设置的支持侧壁120L、120R。载置台部120a呈矩形平板状，与支持侧壁120L、120R形成为一体。第一安装部120b呈平板状，相对于载置台部120a以大约60度的角度倾斜，在其上面120U侧，配置旋转盘240，在背面侧安装驱动装置150。第一安装部120b的倾斜角度优选50度-70度范围。这是因为小于50度时，硬币C的储存量变少，大于70度时，硬币C容易从后文所述的各个硬币保持部258落下。第二安装部120c和第一安装部120b形成为一体,支持硬币输送装置104。

(旋转盘)

一边参照图4-图14，一边对旋转盘240加以说明。旋转盘240具有将以散装状态储存在硬币储存箱200内的直径及厚度不同的多种类的硬币C一个一个地分离、向硬币输送装置104输送的功能。旋转盘240包括能绕与安装基座120的第一安装部120b的表面垂直的旋转轴线L1旋转的从动齿轮340,以及固定在从动齿轮340的圆板体254。圆板体254的中心位于旋转轴线L1上。换言之，从动齿轮340和圆板体254同轴配置。在圆板体254的表面侧，设置有图中未表示的搅拌部件。上述搅拌部件构成为与旋转盘240一起旋转，具有搅拌存留在硬币储存箱200中的硬币C的功能。

从动齿轮340包括具有所设定直径的圆柱状的齿轮部342,以及具有比齿轮部342直径小的直径的圆柱状的突出部346。齿轮部342以及突出部346同轴配置在它们的中心轴上，一体形成,使得从动齿轮340的侧截面呈凸状。齿轮部342在圆柱状的周面有所设定的间距,形成齿，与后文所述的驱动装置150连接,以便被驱动。

圆板体254与从动齿轮340同轴地固定在从动齿轮340的突出部346。 在圆板体254的表面，设有将硬币C一个一个地保持的多个硬币保持部258。各硬币保持部258都具有相同构造及相同功能。因此，对于构成各硬币保持部258的各构成要素赋与相同符号，以下对各硬币保持部258一并加以说明。各硬币保持部258包括凹部244,与各凹部244对应配置的移动体242,以及固定于各移动体242的凸轮从动件280。

各凹部244的圆板体254的表面侧以及外周端开放，呈从圆板体254的外周端向圆板体254的中心(即旋转轴线L1)延伸的大致U字形状。各凹部244在圆板体254的表面上呈放射状地以等间距设置。各凹部244的圆板体254的外周端侧的开口在图9所示状态下，构成为将后文所述的凸轮装置260的0点时的方向作为基准,向着顺时针方向(旋转盘240的逆转方向D2)，在从直线L2至直线L3的角度θ1的范围以及从直线L3至直线L5的角度θ2c的范围，与硬币储存箱200的供给口200d的内周面200e相对。

各凹部244构成为包括支持硬币C一面的保持面256,旋转盘240的正转方向D1的上游侧的侧壁248以及下游侧的侧壁250。各保持面256具有与硬币C的一面面接触、保持硬币C的功能。各保持面256相对于水平面倾斜约60度。换言之，各保持面256配置为使得与安装基座120的第一安装部120b的上面120U大致成为平行。

各保持面256形成沿着圆板体254的直径方向延伸的导向孔246。从动销282插入各导向孔246中。各从动销282构成为在各导向孔246中被导向，能够沿圆板体254的直径方向移动。各从动销282构成为伴随着圆板体254的旋转朝圆板体254的旋转方向移动，同时,能够基于后文所述的凸轮装置260在各导向孔246内往复移动。

在各凹部244，配置有板状的移动体242。各移动体242形成大致呈Y字形状，平行配置在保持面256。各移动体242设为能够在各凹部244的底部(旋转轴线L1)侧的保持位置P3和圆板体254的外周侧的推出位置P4之间往复移动。各移动体242上固定有各从动销282的一端。由此，各移动体242与各从动销282一起，沿各导向孔246的延伸方向，在保持位置P3和推出位置P4之间移动。

在各移动体242的前端，设置有推动保持在各凹部244的硬币C的周面的推动面252。各推动面252弯曲，构成为当各移动体242位于保持位置P3时，与各侧壁248以及各侧壁250大致成为同一面。更详细地说，各推动面 252设定为与预计使用的硬币C的最大直径的硬币的周面大约一致。由此，硬币C的周面由各推动面252稳定地支持。各推动面252只要能稳定地支持硬币C的周面即可，因此,即使构成为V字状也无妨。各推动面252构成为V字状时，硬币C保持在V字状的凹部，且能用V字两边的面稳定地支持硬币C的周面。

各凸轮从动件280配置在圆板体254的背面侧，且固定于各从动销282。换言之，各移动体242和各凸轮从动件280由贯穿对应的各导向孔246的各从动销282连结。各凸轮从动件280构成为伴随着圆板体254的旋转即旋转盘240的旋转，追随设在后文所述的凸轮齿轮262的凸轮槽266。由此，各移动体242构成为伴随着对应的各凸轮从动件280追随凸轮槽266，能够在保持位置P3和推出位置P4之间往复移动。

保持在各凹部244的硬币C，其一面与对应的各保持面256面接触得到支持，同时,其周面支持在各凹部244的侧壁248、侧壁250以及对应的各移动体242的推动面252。各侧壁248具有将硬币C的周面朝旋转盘240的正转方向D1推动的功能。各侧壁250具有将硬币C的周面朝旋转盘240的逆转方向D2推动的功能。各移动体242的推动面252具有将硬币C的周面朝旋转盘240的直径方向推动、换言之将硬币C从旋转盘240送出至下一道工序的功能。

各侧壁248以及各侧壁250的高度和各移动体242的厚度设定为比预计使用的硬币C的最薄的硬币厚度小。由此，硬币C在各凹部244，在与各保持面256垂直的方向上不会以两枚以上重叠状态保持，只有一枚硬币被保持。因此，能够在各凹部244将厚度不同的多种类的硬币一个一个地分离。

各侧壁248和各侧壁250之间的间隔设定为比预计使用的硬币C的最大直径的硬币直径大，并且，比最小直径硬币的直径的2倍小。由此，硬币C在旋转盘240的旋转方向不会以两枚以上并列状态保持，只有一枚硬币被保持。因此，能够将外径不同的多种类的硬币一个一个地分离。

各移动体242位于保持位置P3时，从圆板体254的外周端至各移动体242的推动面252之间的距离设定为比预计使用的硬币C的最大直径的硬币直径大，并且，比最小直径硬币的直径的2倍小。由此，硬币C在旋转盘240的直径方向不会以两枚以上的并列状态保持，只有一枚硬币被保持。因此，能够在各凹部244将外径不同的多种类的硬币一个一个地分离。

各移动体242位于推出位置P4时，从圆板体254的外周端至移动体242的各推压面252之间的距离设定为比预计使用的硬币C的最小直径的硬币的直径小。由此，硬币C的一部分从圆板体254的外周端朝外侧推出。因此，能够将外径不同的多种类的硬币送出至下一道工序。

(凸轮装置)

以下，一边参照图4、图5、图9-图14，一边对凸轮装置260加以说明。在从动齿轮340和圆板体254之间配置有凸轮齿轮262。凸轮齿轮262由大致呈圆形状的板部262a以及将凸轮齿轮262固定在安装基座120的第一安装部120b的固定部262b构成。在凸轮齿轮262的板部262a设有贯通孔262c。凸轮齿轮262的贯通孔262c形成为比从动齿轮340的突出部346大。在从动齿轮340的突出部346插入贯通孔262c的状态下，凸轮齿轮262固定在安装基座120的第一安装部120b。由此，凸轮齿轮262的板部262a配置在从动齿轮340的齿轮部342和圆板体254之间，同时,固定部262b固定在安装基座120的第一安装部120b。

在凸轮齿轮262的板部262a的圆板体254侧的表面,形成凸轮槽266。凸轮槽266包含形成于板部262a的表面的大致呈椭圆形状的第一肋264、插入贯通孔262c的从动齿轮340的突出部346、以及形成于第一肋264和突出部346之间的第二肋274构成。

第一肋264包括半径R1的圆形状的圆形部264a,以及从圆形部264a的圆周向凸轮齿轮262的板部262a的外周突出的突出部264b。贯通孔262c侧的第一肋264的内周面264c相对板部262a的表面具有垂直关系。在图9所示状态中，圆形部264a以0点方向为基准,朝顺时针方向(旋转盘的逆转方向D2)，用从0点方向的直线L2至直线L3的角度θ1的范围(以下,记载为“角度θ1的范围”)形成。突出部264b以0点方向为基准,朝逆时针方向(旋转盘的正转方向D1)，用从0点方向的直线L2至直线L3的角度θ2的范围(以下,记载为“角度θ2的范围”)形成。

第一肋264的圆形部264a的中心设定为与贯通孔262c的中心、换言之从动齿轮340的旋转轴线L1同轴。圆形部264a设定为从旋转轴线L1起算的长度R1(半径R1),使得第一肋264的圆形部264a的内周面264c和插入贯通孔262c的从动齿轮340的突出部346的周面346a之间的间隔比凸轮从动件280的直径大。

第一肋264的突出部264b形成为大致呈等腰梯形形状。突出部264b包括第一腰部264ba,上底部264bb,以及第二腰部264bc。上述第一腰部264ba在图9所示状态中，以0点方向为基准,朝逆时针方向(旋转盘240的正转方向D1)，在从直线L2至直线L4的角度θ2a的范围(以下,记载为“角度θ2a的范围”)，自旋转轴线L1起算的距离从长度R1到长度R2连续变化,上述上底部264bb在从直线L4至直线L5的角度θ2b的范围(以下,记载为“角度θ2b的范围”)，自旋转轴线L1起算的距离维持长度R2,上述第二腰部264bc在从直线L4至直线L3的角度θ2c的范围(以下记载为“角度θ2c的范围”)，自旋转轴线L1起算的距离从长度R2到长度R1之间连续变化。

在第一肋264的突出部264b的内侧，换言之，在突出部264b和贯通孔262c之间,设有第二肋274。第二肋274在俯视图中大致呈梯形，其侧面具有与板部262a的表面垂直的关系。第二肋274包括与从动齿轮340的突出部346的周面346a相对的第一侧面274a,与第一肋264的突出部264b的上底部264bb相对的第二侧面274b,与第一肋264的突出部264b的第二腰部264bc相对的第三侧面274c,以及与第一侧面274a和第二侧面274b分别大致垂直的第四侧面274d。

第二肋274的第一侧面274a的从旋转轴线L1起算的距离设定为长度R1。第二肋274的第二侧面274b配置为与第一肋264的突出部264b的上底部264bb之间,具有比凸轮从动件280的直径大的间隔。第二肋274的第三侧面274c配置为与第一肋264的突出部264b的第二腰部264bc之间,具有比凸轮从动件280的直径大的间隔。

凸轮槽266包括第一凸轮槽266a和第二凸轮槽266b。上述第一凸轮槽266a设于从动齿轮340的突出部346的全周,上述第二凸轮槽266b相对于第一凸轮槽266a设置于旋转盘240的外周端侧，在直线L2上的第一分叉点318以及直线L3上的第二分叉点320与第一凸轮槽266a连接。在第一分叉点318，配置有路径切换装置300，当旋转盘240朝正转方向D1旋转时，使得凸轮从动件280的移动路径从第一凸轮槽266a移动至第二凸轮槽266b。

第一凸轮槽266a形成为大致圆形状。第一凸轮槽266a在角度θ1的范围由从动齿轮340的突出部346以及第一肋264的圆形部264a构成，在角度θ2的范围由突出部346以及第二肋274的第一侧面274a构成。从动齿轮340的突出部346的周面346a和第一肋264的圆形部264a的内周面264c之间的 间隔，以及从动齿轮340的突出部346的周面346a和第二肋274的第一侧面274a之间的间隔，设定为比凸轮从动件280的直径大。由此，配置于第一凸轮槽266a的凸轮从动件280能够沿第一凸轮槽266a移动。

第二凸轮槽266b形成为大致等腰梯形形状。第二凸轮槽266b由第一肋264的突出部264b、第二肋274的第二侧面274b、第三侧面274c以及路径切换装置300构成。详细地说，在角度θ2a的范围,由第一肋264的突出部264b的第一腰部264ba以及路径切换装置300构成，在角度θ2b的范围,由第一肋264的突出部264b的上底部264bb以及第二肋274的第二侧面274b构成，在角度θ2c的范围,由第一肋264的突出部264b的第二腰部264bc以及第二肋274的第三侧面274c构成。第一肋264的突出部264b的第一腰部264ba和路径切换装置300之间的间隔，第一肋264的突出部264b的上底部264bb和第二肋274的第二侧面274b之间的间隔，第一肋264的突出部264b的第二腰部264bc和第二肋274的第三侧面274c之间的间隔，设定为比凸轮从动件280的直径大。由此，配置于第二凸轮槽266b的凸轮从动件280能够沿第二凸轮槽266b移动。

在第二肋274的第一分叉点318侧配置路径切换装置300。换言之，在第二肋274的第四侧面274d侧配置路径切换装置300。路径切换装置300构成为能在第一分叉点318在待机位置P1和移动位置P2之间变位，上述待机位置P1遮断第一凸轮槽266a，同时，连通第一凸轮槽266a和第二凸轮槽266b，上述移动位置P2开放第一凸轮槽266a，同时，遮断第一凸轮槽266a和第二凸轮槽266b之间。

路径切换装置300构成为悬臂铰链型，由阀轴302及大致呈板状的阀体308构成，上述阀轴302相对凸轮齿轮262的板部262a的表面(第二凸轮槽266b的底面)垂直立起，上述阀体308在处于待机位置P1时遮断第一凸轮槽266a，处于移动位置P2时遮断第一凸轮槽266a和第二凸轮槽266b之间。阀体308的一方的端部摆动自如地轴支在阀轴302。阀体308位于待机位置P1时，与第一肋264的突出部264b的第一腰部264ba相对的阀体308的侧面构成为与第一腰部264ba的内周面大致平行。再有，阀体308位于待机位置P1时，第一肋264的突出部264b的第一腰部264ba和与第一肋264的突出部264b的第一腰部264ba相对的阀体308的侧面之间的间隔，设定为比凸轮从动件280的直径大。阀体308位于待机位置P1时，阀体308的与阀轴 302相反侧的端部和从动齿轮340的突出部346的周面346a不接触，并且，该端部和突出部346的周面346a之间的间隔设定为比凸轮从动件280的直径小。

阀体308在不受外力时，因其自身重量位于待机位置P1。因此，当旋转盘240朝正转方向D1旋转时，即凸轮从动件280朝正转方向D1移动时，阀体308遮断第一凸轮槽266a，阻止凸轮从动件280进入角度θ2范围的第一凸轮槽266a，同时将凸轮从动件280的移动路径从第一凸轮槽266a变更至第二凸轮槽266b。另一方面，旋转盘240朝逆转方向D2旋转时，即凸轮从动件280朝逆转方向D2移动时，阀体308受在角度θ2范围的第一凸轮槽266a移动的凸轮从动件280推压，以阀轴302为支点从待机位置P1向移动位置P2变位。由此，第一凸轮槽266a的遮断状态被解除，凸轮从动件280能够通过路径切换装置300，凸轮从动件280的移动路径维持在第一凸轮槽266a。

阀体308形成从与第二凸轮槽266b的底面相对的面向第二凸轮槽266b的底面突出的突起304。在第二凸轮槽266b的底面，在与突起304对应的位置形成弧状的孔306，突起304插入孔306。构成为阀体308位于待机位置P1时，突起304与孔306的贯通孔262c(从动齿轮340的突出部346)侧的端部接触。换言之，阀体308因突起304以及孔306停止于待机位置P1。因此，当阀体308位于待机位置P1时，即使作用有使得阀体308从移动位置P2朝待机位置P1移动的力，因突起304以及孔306，其仍然维持在待机位置P1。

另一方面，阀体308位于移动位置P2时，构成为突起304和孔306的与贯通孔262c相反侧的端部接触。由此，阀体308因突起304以及孔306停止于移动位置P2。因此，当阀体308位于移动位置P2时，即使作用有使得阀体308从待机位置P1朝移动位置P2移动的力，因突起304以及孔306，其仍然维持在待机位置P1。

(驱动装置)

驱动装置150具有驱动旋转盘240以所设定速度旋转的功能。在本第一实施形态中,驱动装置150包括电动机152以及减速机154。减速机154固定于第一安装部120b的背面侧，固定于减速机154的电动机152的输出齿轮(图中未表示)与其输入齿轮啮合。减速机154的输出轴(图中未表示)贯通第一安装部120b，固定于第一驱动齿轮158。第一驱动齿轮158与旋转盘240 的从动齿轮340的齿轮部342连接驱动。

驱动装置150具有防止超负荷的功能。即，当因硬币堵塞等异常驱动装置150成为超负荷状态时，由图中未表示的控制装置使得电动机152流过逆极性的电流，旋转盘240朝逆旋转方向D2旋转。由此，若解除硬币堵塞等异常，驱动装置150的负荷状态成为正常，则由控制装置控制使旋转盘240重新朝正旋转方向D1旋转。

(硬币落下装置)

硬币落下装置210具有为了将硬币C一个一个地送出至作为下一道工序的硬币输送装置104而使得载置在与保持面256相接、保持的硬币C上的硬币C落下的功能。硬币落下装置210位于旋转盘240的轴线上方，并且，与旋转盘240的周缘相对配置。换言之，硬币落下装置210如图6以及图7所示，相对于旋转盘240,配置在大约2点的位置。硬币落下装置210构成为与旋转盘240的保持面256接近，并且，能够在平行的平面内进退。

硬币落下装置210包括使得载置在与保持面256面接触保持的硬币C上的硬币C落下的限制部件212,设在凸轮齿轮262的板部262a、可摆动地轴支限制部件212的旋转轴214,将限制部件212向着旋转盘240赋能的弹簧部件216,以及设在板部262a、固定弹簧部件216的固定部218。限制部件212构成为能朝旋转盘240的上方弹性地进退。限制部件212的底面和保持面256之间的间隔设定为比预计使用的硬币C的最厚的硬币厚度略厚。因此，限制部件212构成为不和与保持面256面接触的硬币C接触，而与载置在与保持面256面接触的硬币C上的硬币C的周面抵接。由此，当硬币C重叠到达硬币落下装置210时，载置在与保持面256面接触的硬币C上的硬币C朝旋转盘240的正旋转方向D1的移动被限制,仅仅与保持面256面接触的硬币C一枚朝正旋转方向D1输送。

(硬币输送装置)

以下对硬币输送装置104加以说明。硬币输送装置104具有接受从硬币斗102送出的硬币、输送至所设定的支付位置一个一个地支付的功能。硬币输送装置104可使用例如专利第5732640号公报公开的硬币输送装置。

如图15以及图16所示，硬币输送装置104包含硬币导向部420和硬币推动机构428构成,上述硬币导向部420具有从硬币接收口422朝硬币出口424延伸的硬币导向通道426,上述硬币推动机构428具有分别具备第一推动 体404a-404l以及第二推动体406a-406l的多个旋转体400a-400l。如图15以及图16所示，硬币导向部420由基体450和设置在基体450上的顶板452构成。

旋转体400a配置在安装基座120的第一安装部120b的上面120U，能绕垂直的旋转轴线AXa地支持在上面120U。旋转体400a具有接受从硬币斗102一个一个送出的硬币C的功能。各旋转体400b-400l分别能绕相对于基体450的表面450a大致成直角的各旋转轴线AXb-AXl旋转地配置在基体450。各旋转体400b-400l配置为其表面和基体450的表面450a成为同一面。另外，各旋转轴线AXb-AXl之中邻接的两条旋转轴线AX配置为相互间在水平方向偏移所设定距离。换言之，多条旋转轴线AXb-AXl如图15所示，沿上下方向配置为之字形。

在顶板452的背面452b侧，形成有从硬币接收口422延伸至硬币出口424的导向槽454。导向槽454包括底面454a和第一及第二侧面454b、454c,底面454a相对旋转轴线AXb-AXl大致成直角。

导向槽454具有比输送来的硬币的直径以及厚度稍大构成的宽度和深度。换言之，构成导向槽454的宽度和深度,使得输送来的硬币C能一边受底面454a和第一及第二侧面454b、454c引导一边通过导向槽454的内部。当具有不同直径和厚度的多种类硬币输送时，导向槽454的宽度和深度以硬币的最大直径和最大厚度构成。

导向槽454的第一侧面454b沿着以对应的旋转轴线AXb、AXd、AXf、AXh、AXj、AXl为中心的多条圆弧连接的曲线456a形成。导向槽454的第二侧面454c沿着以对应的旋转轴线AXc、AXe、AXg、AXi、AXk为中心的多条圆弧连接的曲线456b形成。

再有，在顶板452的背面452b中，与各旋转轴线AXb-AXl相对应,形成圆环状的槽484,防止旋转体400b-400l的各推动体404b-404l、406b-406l周转时与顶板452接触。

硬币导向通道426由基体450的表面450a、顶板452的导向槽454的底面454a、和第一及第二侧面454b、454c构成。换言之，基体450的表面450a起着作为硬币导向通道426的背面导向面426d功能，顶板452的导向槽454的底面454a起着作为硬币导向通道426的表面导向面426a功能,并且，顶板452的导向槽454的第一以及第二侧面454b、454c起着作为硬币导向通道426 的左右导向面426b、426c功能。在硬币导向通道426中，从硬币接收口422导入的硬币的周面由硬币导向通道426的左右导向面426b、426c(即导向槽454的第一以及第二侧面454b、454c)导向。另外，硬币的表面和背面由硬币导向通道426的表面导向面426a、背面导向面426d(即导向槽454的底面454a和基体450的表面450a)导向。

如图15以及图16所示，硬币推动机构428具有插入各支轴410a-410l的旋转体400a-400l。各旋转体400a-400l在俯视图中具有大致圆形的外形，能够朝正旋转方向以及逆旋转方向两方向旋转地支持于对应的各支轴410a-410l。换言之，各旋转体400a-400l分别能绕对应的旋转轴线AXa-AXl旋转。

各旋转体400a-400l包括具有沿外周弯曲的梯形的平面形状、并且具有朝与旋转轴线AXa-AXl平行的方向突出的柱状外形的一对第一推动体404a-404l和第二推动体406a-406l。即，在旋转体400a的外周端，设有从旋转体400a的表面突出的第一及第二推动体404a、406a。第一及第二推动体404a、406a夹着支轴410a配置。换言之，第一及第二推动体404a、406a在旋转体400a中配置于与旋转轴线AXa正交的直线上。

另外，关于旋转体400b-400l，与旋转体400a一样，在旋转体400b-400l的周缘部，分别设有从旋转体400b-400l的表面突出的第一及第二推动体404b-404l、406b-406l。第一及第二推动体404b-404l、406b-406l分别夹着支轴410b-410l配置。换言之，第一及第二推动体404b-404l、406b-406l分别在旋转体400b-400l上，配置于与旋转轴线AXb-AXl正交的直线上。

当旋转体400a-400l旋转时，第一及第二推动体404a-404l、406a-406l分别围绕旋转轴线AXa-AXl旋转。

各推动体404a-404l、406a-406l在大致呈梯形的倾斜面具有推动硬币C的功能，因此,能通过设为这样的平面形状提高各推动体404a-404l、406a-406l的机械强度及耐磨耗性。各推动体404a-404l、406a-406l既可以与对应的旋转体400a-400l形成为一体,也可以采用合适的方法将分开制作的部件固定在旋转体400a-400l上形成。在本第一实施形态中，从降低成本观点考虑,使其成为一体。另外，各推动体404a-404l、406a-406l既可以是圆柱体,也可以设为使得圆筒形套覆盖在支持轴上的旋转自如的辊型。设为辊型场合，具有抑制各推动体404a-404l、406a-406l的磨耗、提高耐久性的优点。

在各旋转体400a-400l的背面，分别同轴设有用于驱动各旋转体400a-400l旋转的齿轮402a-402l。各齿轮402a-402l和对应的各旋转体400a-400l分别固定于对应的支轴410a-410l。

传递驱动装置150的电动机152的驱动力的第二驱动齿轮162,与旋转体400a的齿轮402a连接，进行驱动。进而,齿轮402a与旋转体400b的齿轮402b连接,进行驱动。齿轮402b与齿轮402a及齿轮402c连接,进行驱动。各齿轮402c-402l与齿轮402a、齿轮402b一样，与邻接的齿轮402b-402l相互连接,进行驱动。

因此，若驱动电动机152，则电动机152的驱动力通过减速机154以及第二驱动齿轮162传递至齿轮402a，旋转体400a和齿轮402a旋转。由于邻接的齿轮402a-402l相互连接驱动，齿轮402a的旋转依次传递至齿轮402b-402l。即，齿轮402b-402l起着作为从动齿轮功能。如此，驱动硬币推动装置428，通过各旋转体400a-400l旋转，第一及第二推动体404a-404l、406a-406l旋转。由此，从硬币斗102一个一个地送出的硬币交付给旋转体400a后，受第一推动体404a-404l及第二推动体406a-406l推动，经由硬币导向通道426从硬币接收口422输送至硬币出口424。

(硬币送出装置的动作)

以下，一边参照图10-图14，一边对硬币斗102的动作加以说明。图10以及图12表示旋转盘240朝正旋转方向D1旋转场合，图11、图13以及图14表示旋转盘240朝逆旋转方向D2旋转场合。

关于旋转盘240朝正旋转方向D1旋转场合，一边参照图10以及图12一边加以说明。在角度θ1的范围中，各凸轮从动件280在第一凸轮槽266a移动。因此，各移动体242在角度θ1的范围中，以维持在保持位置P3的状态在角度θ1的范围朝正旋转方向D1移动。各硬币保持部258在角度θ1的范围移动的过程中，相对于以散装状态保存在硬币储存箱200中的硬币C，与各硬币保持部258的凹部244的保持面256面接触的硬币C，一枚保持在硬币保持部258(凹部244)。进而，若旋转盘240朝正旋转方向D1旋转，则硬币C以保持在凹部244的状态，硬币保持部258移动至凸轮槽266的第一分叉点318。

路径切换装置300不受外力时，因其自身重量位于待机位置P1，因此,在第一分叉点318，路径切换装置300遮断第一凸轮槽266a,同时，连通第一 凸轮槽266a和第二凸轮槽266b之间。因此，如图12A所示，各凸轮从动件280在角度θ1的范围的第一凸轮槽266a朝正旋转方向D1移动到第一分叉点318,上述各凸轮从动件280在第一分叉点318与路径切换装置300的阀体308接触，阻止其进入角度θ2范围的第一凸轮槽266a，从第一凸轮槽266a向第二凸轮槽266b移动。

在角度θ2的范围中，移动至第二凸轮槽266b的各凸轮从动件280因路径切换装置300的阀体308，从第一分叉点318向第一肋264的突出部264b的上底部264bb移动。换言之，各凸轮从动件280向着接近圆板体254的外周端的方向移动。由此，各移动体242伴随着对应的凸轮从动件280从第一分叉点318向上底部264bb的移动，从保持位置P3向推出位置P4移动。因此，保持在各硬币保持部258的凹部244的硬币C在各移动体242的推动面252上向圆板体254的外周端推动。

在角度θ2a的范围中，各凸轮从动件280移动至第一肋264的突出部264b的上底部264bb后，在角度θ2b的范围中，各凸轮从动件280沿着上底部264bb朝正旋转方向D1移动。因此，在角度θ2b的范围内，各移动体242维持在推出位置P4。由此，在角度θ2b的范围中，硬币C在其一部分从圆板体254的外周端向外侧推出的状态下，由各凹部244的侧壁248向正旋转方向D1推动。硬币C在角度θ2b的范围被推动期间，交付到作为下一道工序的硬币输送装置104的旋转体400a的第一及第二推动体404a、406a中的任意一方。

在角度θ2c的范围中，各凸轮从动件280从第一肋264的突出部264b的上底部264bb向第二分叉点320，沿着第一肋264的突出部264b的第二腰部264bc被导向。由此，各移动体242伴随着对应的凸轮从动件280的从上底部264bb向第二分叉点320的移动，从推出位置P4向保持位置P3移动。

在角度θ2c的范围中，各凸轮从动件280从第一肋264的突出部264b的上底部264bb移动至第二分叉点320后，在第二分叉点320，从第二凸轮槽266b向第一凸轮槽266a移动。由此，各移动体242在角度θ2c的范围中，移动至保持位置P3后，以维持在保持位置P3的状态在角度θ1的范围向正旋转方向D1移动。

以下，一边参照图11、图13以及图14，一边对旋转盘240沿逆旋转方向D2旋转场合加以说明。在角度θ1的范围中，各凸轮从动件280在第一凸 轮槽266a中朝逆旋转方向D2移动。因此，各移动体242在角度θ1的范围中，在维持在保持位置P3的状态下,在角度θ1的范围朝逆旋转方向D2移动。

在第二分叉点320，与第一分叉点318不同，没有配置切换各凸轮从动件280的移动路径的路径切换装置。因此，各凸轮从动件280的移动路径在第二分叉点320不从第一凸轮槽266a变更至第二凸轮槽266b，而维持在第一凸轮槽266a。即，各凸轮从动件280从角度θ1的范围的第一凸轮槽266a移动到角度θ2的范围的第一凸轮槽266a。由此，与旋转盘240朝正旋转方向D1旋转场合不同，各移动体242在角度θ2的范围中维持在保持位置P3。此后，在第一分叉点318，各凸轮从动件280与路径切换装置300的阀体308抵接。

各凸轮从动件280与路径切换装置300的阀体308碰撞后，若旋转盘240进一步朝逆旋转方向D2旋转,换言之，各凸轮从动件280朝逆旋转方向D2移动，则路径切换装置300的阀体308由各凸轮从动件280推动，从待机位置P1向移动位置P2移动。由此，在第一分叉点318，角度θ2的范围的第一凸轮槽266a1和第一凸轮槽266a2连通，各凸轮从动件280从角度θ2的范围的第一凸轮槽266a1移动到第一凸轮槽266a2。因此，当旋转盘240朝逆旋转方向D2旋转时，各移动体242在角度θ1的范围以及角度θ2的范围中，在位于保持位置P3的状态下朝逆旋转方向D2移动。换言之，各移动体242在旋转盘240朝逆旋转方向D2旋转时，在维持在保持位置P3的状态下,朝逆旋转方向D2移动，不进行保持位置P3和推出位置P4之间的往复移动。

在本第一实施形态的硬币输送支付装置100中，当旋转盘240朝正旋转方向D1旋转时，在硬币斗102或硬币输送装置104发生硬币堵塞等异常时,为解除该异常，使得旋转盘240朝逆旋转方向D2旋转。

当旋转盘240朝逆旋转方向D2旋转时，与旋转盘240朝正旋转方向D1旋转时一样，说明在角度θ2的范围中,各凸轮从动件280在第二凸轮槽266b移动,即，各移动体242从保持位置P3向推出位置P4移动构成场合。各移动体242与旋转盘240的旋转方向无关，在角度θ1的范围中维持在保持位置P3。因此，即使旋转盘240朝逆旋转方向D2旋转场合，在硬币保持部258在角度θ1的范围移动期间，在硬币保持部258保持一枚硬币C。

若硬币保持部258移动至角度θ2的范围，则各凸轮从动件280的移动路径从第一凸轮槽266a变更至第二凸轮槽266b，因此,各移动体242从保持 位置P3向推出位置P4移动。由此，保持在硬币保持部258的硬币C向着圆板体254的外周端,受各移动体242推动。但是，在角度θ2c的范围中，硬币保持部258的凹部244的圆板体254的外周端侧与硬币储存箱200的供给口200d的内周面200e相对。因此，在角度θ2c的范围，即使各移动体242从保持位置P3向推出位置P4移动，硬币C的与各移动体242相反侧的周面和内周面200e接触，阻害各移动体242从保持位置P3向推出位置P4移动。由此，硬币C成为由各移动体242的推动面252和硬币储存箱200的供给口200d的内周面200e夹持的状态。若旋转盘240进一步朝逆旋转方向D2旋转，则因各移动体242、硬币储存箱200的供给口200d的内周面200e、受各移动体242及内周面200e夹持的硬币C，对于旋转盘240朝逆旋转方向D2旋转产生制动力。即，即使在旋转盘240朝逆旋转方向D2旋转场合,也会发生硬币堵塞异常，阻害旋转盘240朝逆旋转方向D2的旋转。

另一方面，在本第一实施形态构成中,说明了旋转盘240朝逆旋转方向D2旋转时，在角度θ2的范围中，各凸轮从动件280在角度θ2的范围的第一凸轮槽266a移动，即，移动体242维持在保持位置P3场合。各移动体242与旋转盘240的旋转方向无关，在角度θ1的范围中维持在保持位置P3。因此，即使旋转盘240朝逆旋转方向D2旋转场合，在硬币保持部258在角度θ1的范围移动期间，在硬币保持部258保持一枚硬币C。

若硬币保持部258移动至角度θ2的范围，则各凸轮从动件280在角度θ2的范围的第一凸轮槽266a移动，各移动体242维持在保持位置P3，因此,保持在硬币保持部258的硬币C不会因各移动体242向圆板体254的外周端被推压。因此，保持在硬币保持部258的硬币C不会受各移动体242的推动面252和硬币储存箱200的供给口200d的内周面200e夹持，而在角度θ2的范围朝逆旋转方向D2推动。因此，相对于旋转盘240朝逆旋转方向D2的旋转，不会产生因硬币C、各移动体242以及内周面200e引起的制动力，因此,不会阻碍旋转盘240朝逆旋转方向D2的旋转。因此，能使得旋转盘240朝逆旋转方向D2旋转，解除在硬币斗102或硬币输送装置104产生的硬币堵塞等异常。

(第二实施形态)

图17表示本发明的第二实施形态涉及的硬币输送支付装置100的硬币斗102的凸轮装置。本发明的第二实施形态涉及的硬币输送支付装置100的路 径切换装置610不是采用能以阀轴302为中心旋转的阀体308，而采用能够从凸轮槽266的底面进退的突出片612，除去上述这一点，与上述第一实施形态涉及的硬币输送支付装置100构成相同。对于与上述第一实施形态涉及的硬币输送支付装置100相同的构成，赋与相同符号标记。

在本第二实施形态中，第二肋600形成为大致呈等腰梯形形状，包括分别与从动齿轮340的突出部346的周面346a、第一肋264的突出部264b的第一腰部264ba、上底部264bb及第二腰部264bc相对的第一-第四侧面600a、600b、600c、600d。

在角度θ2的范围的第一凸轮槽266a的第一分叉点318的附近，在角度θ2的范围的第一凸轮槽266a的底面设有贯通孔618。突出片612从凸轮齿轮262的背面侧插入贯通孔618。路径切换装置610在凸轮齿轮262的背面侧，包括将突出片612向角度θ2的范围的第一凸轮槽266a内赋能的赋能部件616,以及固定赋能部件616的固定部614。由此，突出片612构成为能在进入角度θ2的范围的第一凸轮槽266a的待机位置P1和从角度θ2的范围的第一凸轮槽266a退出的移动位置P2之间弹性地进退。

路径切换装置610的突出片612向角度θ2的范围的第一凸轮槽266a内突出的突出部在俯视图中形成为大致梯形形状。突出片612的突出部包括第一侧面612a,其构成为与第二肋600的第四侧面600d大致同一面。第一侧面612a使凸轮从动件280从第一凸轮槽266a向第二凸轮槽266b移动。

突出片612的突出部具有从正旋转方向D1的上游侧向下游侧倾斜的上面612b。上面612b的正旋转方向D1的上游侧的端部612ba与第一侧面612a的上端连接。上面612b的正旋转方向D1的下游侧的端部612bb构成为比凸轮从动件280的下端部低。由此，凸轮从动件280与突出片612的正旋转方向D1的下游侧的第二侧面612c不接触，而与上面612b抵接。突出片612受上面612b朝逆旋转方向D2移动的凸轮从动件280推压，从待机位置P1移动至移动位置P2。若凸轮从动件280通过突出片612上，则突出片612因赋能部件616作用从移动位置P2移动至待机位置P1。

(变形例)

上述第一实施形态以及第二实施形态为表示将本发明具体化的例子。因此，本发明并不局限于这些实施形态，不用说,可以在不脱离本发明主旨下进行各种变形。例如，在上述第一实施形态中，路径切换装置300的阀体308 由弹簧等赋能部件向待机位置P1赋能亦可。另外，在上述第二实施形态中，即使将路径切换装置610配置在第二肋274的第一侧面274a也没有关系。

本发明并不局限于上述第一-第二实施形态以及上述变形例，还包括其他各种变形例。例如，在上述第一实施形态中，凸轮装置260由使得凸轮从动件280在凸轮槽266被导向的槽凸轮(面凸轮)构成，但是,也可以由使得凸轮从动件在板状凸轮的外周面被导向的板凸轮(周缘凸轮)构成。另外，凸轮装置260也可以由配置凸轮从动件使得夹持形成于凸轮齿轮262的板状的肋的肋凸轮构成。

下面,说明产业上的应用可能性:

本发明适合使用于处理硬币或奖牌等的硬币的硬币处理装置，例如适用于货币兑换机、自动售货机、售票机、游戏机等。