1.自助售卖机取货系统，其特征在于包含有：
升降机构，设于货物储存柜前，带动出货平台上升或下降至预定的货物储存柜的某一层货屉；
出货平台，可上下移动地设于升降机构上，辅助预定货屉弹出货物箱体并在升降机构的带动下将货物箱体转移至自助售卖机取货口；
控制系统，接受反馈信号并控制各部分的动作；
所述升降机构包括竖直设置的导轨、滑块和动力系统，滑块设于导轨上，由动力系统带动滑块沿导轨上下滑动，出货平台固定在滑块上，以实现出货平台沿导轨的上下移动；
所述导轨有两个，两个导轨左右对称设置，每个导轨上均设有一个滑块；所述动力系统包括步进电机、同步皮带一、两条同步皮带二、转轴一、转轴二、转轴三和若干同步带轮；
所述步进电机设于自助售卖机内顶部；转轴一设于步进电机前方，位于两个导轨的上端之间；转轴一的中段设有一同步带轮，步进电机通过同步带轮与转轴一实现同步传动；
所述转轴二和转轴三分别水平设于两个竖直导轨的下端，转轴二和转轴三上分别设有一个同步带轮，转轴一的两端分别设有一个同步带轮，两条同步皮带二分别设于转轴一两端的同步带轮与转轴二和转轴三上的同步带轮上，以实现转轴一对转轴二和转轴三的同步传动；
所述两条同步皮带二上分别对应固定上述滑块，以实现步进电机带动两个滑块在左右两个导轨上的同步移动。
2.根据权利要求1所述的自助售卖机取货系统，其特征在于：所述出货平台通过微调机构固定在滑块上，所述微调机构包括滑块上微调板、滑块下微调板、平台上微调板、平台下微调板、螺栓一和螺栓二；
所述平台上微调板固定在出货平台一侧，平台下微调板固定在出货平台一侧且位于平台上微调板下方；所述滑块上微调板与滑块固定连接，滑块下微调板与滑块固定连接且位于滑块上微调板下方；
所述平台上微调板开设通孔一，滑块上微调板开设有能与螺栓一相配合的螺纹孔一，螺栓一从平台上微调板的通孔一向下穿入并旋合在滑块上微调板的螺纹孔一中；
所述平台下微调板开设通孔二，滑块下微调板开设有能与螺栓二相配合的螺纹孔二，螺栓二从平台下微调板的通孔二向上穿入并旋合在滑块下微调板的螺纹孔二中。
3.根据权利要求2所述的自助售卖机取货系统，其特征在于：所述螺栓一有多个，平台上微调板对应开设多个通孔一，滑块上微调板对应开设有多个能与螺栓一相配合的螺纹孔一；所述螺栓二有多个，平台下微调板对应开设多个通孔二，滑块下微调板对应开设有多个能与螺栓二相配合的螺纹孔二。
4.根据权利要求1所述的自助售卖机取货系统，其特征在于：所述出货平台通过微调机构固定在滑块上，所述微调机构包括滑块微调板、平台微调板、螺栓三和螺栓四；平台微调板上开设通孔三，滑块微调板上开设有与通孔三相对且能与螺栓三相配合的螺纹孔三；平台微调板或滑块微调板上开设有能与螺栓四相配合的螺纹孔四。
5.根据权利要求2～4任一项所述的自助售卖机取货系统，其特征在于：所述微调机构还包括平台侧向固定板、滑块侧向固定板和螺钉，平台侧向固定板固定在出货平台的一侧，滑块侧向固定板固定在滑块的一侧且与平台侧向固定板平行设置相互靠近；在滑块侧向固定板上开设螺钉孔，在平台侧向固定板上开设有与螺钉孔相对的竖向长条孔，螺钉穿过竖向长条孔将平台侧向固定板和滑块侧向固定板固定连接，以在需要时调节相对的固定位置。