自助售卖机取货系统的制作方法

本发明属于自动售货设备技术领域，具体来说是一种自助售卖机取货系统。

背景技术：

自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。在发达国家，使用自助售货机已成为人们日常生活中不可缺少的一部分，相当大的一部分商品由自助售卖机售出，在售货机的显示屏幕上进行操作，输入商品号码和购买数量，并投入钱币或刷卡后，商品就会从取货口出来。在我国，饮料自助售货机虽已被大量使用，但人均占有量依旧不高，而固体食物类的自动售卖机更是缺少有待普及。因此我国的市场前景广阔，但现有的食品自动售货机自动售卖机或功能不全或无法满足市场多样性的需求。

为解决以上问题，我们设计出一种适合我国人民生活习惯满足市场需求的自动售卖快餐或类似食品的自动售卖机。该自动售卖机包括自动售卖机外柜、货物储存内柜、取货升降平台和过渡平台等，货物储存内柜、取货升降平台和过渡平台均置于自动售卖机外柜中，依靠货物储存内柜弹出其储存的货物，取货升降平台上升或下降接取货物并转移到过度平台上，依靠其控制系统控制以上各部件的功能动作并以自动售卖机外柜上的操作和控制面板进行选择购买，从而来完成资助购买快餐的功能。在使用的过程中发现一些问题，例如：出货平台本身结构复杂具有相当的重量，而出货平台的升降靠导轨的单侧牵引，这样一来出货平台就会产生向另一侧的倾斜现象，因而必然对出货平台自身的框架及导轨的强度提出较高的要求；即便加强了框架和导轨的强度，但随着使用时间的延长，变形现象还是会越来越严重，这种变形影响到各传感器的位置判断准确性，进而引起误动作或控制失灵，故障频发维护成本高；另一个问题是，尽管平台提升装置(升降机构)采用了步进电机作为动力源依靠同步皮带机带轮作为传动装置，但皮带在受到较大拉力的时候会发生弹性或塑性变形，而且使用一段时间后各部件之间的连接也会产生微量的错位，这些因素叠加放大之后就会影响到位置精度，特别是在连续使用一段时间之后这种现象更为明显。

技术实现要素：

为解决以上技术问题，本发明提出一种自助售卖机取货系统。

本发明的上述目的是通过下列技术方案来实现的：

自助售卖机取货系统，包含有：

升降机构，设于货物储存柜前，带动出货平台上升或下降至预定的货物储存柜的某一层货屉；

出货平台，可上下移动地设于升降机构上，辅助预定货屉弹出货物箱体并在升降机构的带动下将货物箱体转移至自助售卖机取货口；

出货闸门，设于快餐自助售货机的取货口内侧，在出货时自动打开取货口，非出货时间保持取货口关闭；

控制系统，接受反馈信号并控制各部分的动作。

其中一种实施方案中，所述升降机构包括竖直设置的导轨、滑块和动力系统，滑块设于导轨上，由动力系统带动滑块沿导轨上下滑动，出货平台固定在滑块上，以实现出货平台沿导轨的上下移动。

进一步的，所述导轨有两个，两个导轨左右对称设置，每个导轨上均设有一个滑块；所述动力系统包括步进电机、同步皮带一、两条同步皮带二、转轴一、转轴二、转轴三和若干同步带轮；

所述步进电机设于自助售卖机内顶部；转轴一设于步进电机前方，位于两个导轨的上端之间；转轴一的中段设有一同步带轮，步进电机通过同步带轮与转轴一实现同步传动；

所述转轴二和转轴三分别水平设于两个竖直导轨的下端，转轴二和转轴三上分别设有一个同步带轮，转轴一的两端分别设有一个同步带轮，两条同步皮带二分别设于转轴一两端的同步带轮与转轴二和转轴三上的同步带轮上，以实现转轴一对转轴二和转轴三的同步传动；

所述两条同步皮带二上分别对应固定上述滑块，以实现步进电机带动两个滑块在左右两个导轨上的同步移动。

进一步的，所述出货平台通过微调机构固定在滑块上，所述微调机构包括滑块上微调板、滑块下微调板、平台上微调板、平台下微调板、螺栓一和螺栓二；

所述平台上微调板固定在出货平台一侧，平台下微调板固定在出货平台一侧且位于平台上微调板下方；所述滑块上微调板与滑块固定连接，滑块下微调板与滑块固定连接且位于滑块上微调板下方；

所述平台上微调板开设通孔一，滑块上微调板开设有能与螺栓一相配合的螺纹孔一，螺栓一从平台上微调板的通孔一向下穿入并旋合在滑块上微调板的螺纹孔一中；

所述平台下微调板开设通孔二，滑块下微调板开设有能与螺栓二相配合的螺纹孔二，螺栓二从平台下微调板的通孔二向上穿入并旋合在滑块下微调板的螺纹孔二中；

进一步的，所述螺栓一有多个，平台上微调板对应开设多个通孔一，滑块上微调板对应开设有多个能与螺栓一相配合的螺纹孔一；所述螺栓二有多个，平台下微调板对应开设多个通孔二，滑块下微调板对应开设有多个能与螺栓二相配合的螺纹孔二。

或者：所述出货平台通过微调机构固定在滑块上，所述微调机构包括滑块微调板、平台微调板、螺栓三和螺栓四；平台微调板上开设通孔三，滑块微调板上开设有与通孔三相对且能与螺栓三相配合的螺纹孔三；平台微调板或滑块微调板上开设有能与螺栓四相配合的螺纹孔四。

进一步的，所述微调机构还包括平台侧向固定板、滑块侧向固定板和螺钉，平台侧向固定板固定在出货平台的一侧，滑块侧向固定板固定在滑块的一侧且与平台侧向固定板平行设置相互靠近；在滑块侧向固定板上开设螺钉孔，在平台侧向固定板上开设有与螺钉孔相对的竖向长条孔，螺钉穿过竖向长条孔将平台侧向固定板和滑块侧向固定板固定连接，以在需要时调节相对的固定位置。

本发明通过设置升降机构、出货平台、出货闸门结合控制系统共同构成自助售卖机取货系统；

其中，升降机构包括竖直设置的导轨、滑块和动力系统，滑块设于导轨上，由动力系统带动滑块沿导轨上下滑动，出货平台固定在滑块上；导轨有两个，两个导轨左右对称设置，每个导轨上均设有一个滑块，出货平台的两侧分别固定在两个滑块上，从而来提高出货平台上升和下降的稳定性和整体结构的强度，使出货平台的运行更加稳定可靠，受力均匀利于延长使用寿命；

通过步进电机、同步皮带一、两条同步皮带二、转轴一、转轴二、转轴三和若干同步带轮的设置，有效地保证了左右两个导轨上两个滑块的同步移动；

另外，出货平台与滑块之间的固定是通过微调机构来实现的，这种微调机构包括滑块上微调板、滑块下微调板、平台上微调板、平台下微调板、螺栓一和螺栓二；通过在平台上微调板和平台下微调板上开设通孔，在滑块上微调板和滑块下微调板上开设螺纹孔，然后将螺栓一和螺栓二分别从上方和下方旋入滑块上微调板和滑块下微调板上开设的螺纹孔中；通过这种方式可以实现出货平台相对滑块的上下微调；

另一种方案中，微调机构也可设计成包括滑块微调板、平台微调板、螺栓三和螺栓四；平台微调板上开设通孔三，滑块微调板上开设有与通孔三相对且能与螺栓三相配合的螺纹孔三；平台微调板或滑块微调板上开设有能与螺栓四相配合的螺纹孔四；其中螺栓三从上至下旋合于螺纹孔三中，起向上拉的作用；螺栓四从上至下旋合于平台微调板的螺纹孔四中起到向下顶滑块微调板的作用(若是滑块微调板上开设螺纹孔四，则是从下向上顶平台微调板)；同样可以起到微调和固定作用；

为了加强固定的强度，可以设置多个这样的螺栓、通孔及螺纹孔的配合；在出货平台的一侧和滑块的一侧固定设置平台侧向固定板和滑块侧向固定板，并通过螺钉、螺钉孔及长条孔来加强出货平台与滑块的侧向固定，在能满足出货平台相对滑块上下微调的要求的同时防止出货平台的左右移动，提高整机的强度。

综合以上，本发明的优点是：

1、出货平台的受力更为均匀，整体结构强度更高，大大减少各机构部件之间的对接不准、反馈错误、设备动作失灵等情况出现的频率，设备更为精良，运行更加可靠；

2、可以实现出货平台相对于升降机构的滑块的高度的微调节，通过为调节可有效解决因弹性或塑性变形、微量错位等因素所产生的一系列问题。

附图说明

图1是本发明在自助售卖机内部的布置结构图；

图2是自助售卖机外观立体图；

图3是升降机构局部结构图；

图4是出货平台在升降机构内的结构设置图；

图5是微调机构在出货平台与滑块之间的结构设置图；

图6是微调机构设计方案一结构示意图；

图7是微调机构设计方案二结构示意图；

图8是微调机构设计方案三结构示意图；

图9是含有侧向固定的微调机构侧视结构示意图；

图10是含有侧向固定的微调机构前视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例：自助售卖机取货系统，如图1～10所示，包含有升降机构1、出货平台2和控制系统。

如图1和图2所示，升降机构1设于货物储存柜3前，带动出货平台2上升或下降至预定的货物储存柜3的某一层货屉。出货平台2可上下移动地设于升降机构1上，辅助预定货屉弹出货物箱体并在升降机构1的带动下将货物箱体转移至自助售卖机取货口4。控制系统接受反馈信号并控制各部分的动作。

其中，升降机构1包括竖直设置的导轨11、滑块12和动力系统，滑块12设于导轨11上，由动力系统带动滑块12沿导轨11上下滑动，出货平台2固定在滑块12上，以实现出货平台2沿导轨11的上下移动，如图3所示。如图4所示，所述导轨11有两个，两个导轨11左右对称设置，每个导轨11上均设有一个滑块12。动力系统包括步进电机13、同步皮带一14、两条同步皮带二15、转轴一16、转轴二17、转轴三18和若干同步带轮19。

步进电机13设于自助售卖机内顶部。转轴一16设于步进电机13的前方，位于两个导轨11的上端之间，使升降机构1的各部件沿自助售卖机框架的内顶部和前侧壁设置，从而尽量避免占用较大的空间体积，使设备结构更为紧凑。转轴一16的中段设有一同步带轮，步进电机13通过同步带轮与转轴一16实现同步传动。

转轴二17和转轴三18分别水平设于两个竖直导轨11的下端，转轴二17和转轴三18上分别设有一个同步带轮，转轴一16的两端分别设有一个同步带轮，两条同步皮带二15分别设于转轴一16两端的同步带轮与转轴二17和转轴三18上的同步带轮上，以实现转轴一16对转轴二17和转轴三18的同步传动。两条同步皮带二15上分别对应固定上述滑块12，以实现步进电机13带动两个滑块12在左右两个导轨上的同步移动。

工作时，步进电机13转动，通过同步皮带一14带动转轴一16同步运转。转轴一16再通过其两端的同步带轮带动两条同步皮带二15分别在两个导轨11上同步运转，固定在两条同步皮带二15上的两个滑块12及随之同步上升或下降。从而带动出货平台2水平升降，能有效避免出货平台2发生倾斜，降低制造和使用成本，减少古装发生率，延长设备使用寿命。

另外，出货平台2通过微调机构5固定在滑块12上，如图5所示。微调机构5包括滑块上微调板53、滑块下微调板54、平台上微调板51、平台下微调板52、螺栓一55和螺栓二56。平台上微调板51固定在出货平台2一侧，平台下微调板52固定在出货平台2一侧且位于平台上微调板51下方。滑块上微调板53与滑块12固定连接，滑块下微调板54与滑块12固定连接且位于滑块上微调板53下方，如图6所示。

平台上微调板51开设通孔一，滑块上微调板53开设有能与螺栓一55相配合的螺纹孔一，螺栓一55从平台上微调板51的通孔一向下穿入并旋合在滑块上微调板53的螺纹孔一中。平台下微调板52开设通孔二，滑块下微调板54开设有能与螺栓二56相配合的螺纹孔二，螺栓二56从平台下微调板52的通孔二向上穿入并旋合在滑块下微调板54的螺纹孔二中。下面举例说明其微调过程：

欲使出货平台2相对滑块12向上微调，则需先旋动螺栓二56使之松动，从而在平台下微调板52与滑块下微调板54之间解除拉力。然后，从上方旋转螺栓一55，使出货平台2(相对滑块12)在螺栓一55的拉力下向上移动。当出货平台2调到预定高度后，旋紧下方螺栓二56进行固定。这样出货平台2就在上下螺栓的反向拉力作用下处于均衡固定状态。

反之，欲使出货平台2相对滑块12向下微调，松动螺栓一55，出货平台2就会在自身的重力的作用下向下移动。到达预定高度后，旋紧下方螺栓二56进行固定。

当然，上面仅是说明其工作原理，在实际应用中往往需要设置多个螺栓一55和多个螺栓二56来增加强度和可靠性，相应的平台上微调板对应开设多个通孔一，滑块上微调板对应开设有多个能与螺栓一相配合的螺纹孔一；平台下微调板对应开设多个通孔二，滑块下微调板对应开设有多个能与螺栓二相配合的螺纹孔二。

另一种微调机构的设计方案是：微调机构包括滑块微调板58、平台微调板57、螺栓三59和螺栓四510。平台微调板57上开设通孔三，滑块微调板58上开设有与通孔三相对且能与螺栓三59相配合的螺纹孔三，平台微调板57上开设有能与螺栓四510相配合的螺纹孔四。通过旋动螺栓三59来调节平台微调板57与滑块微调板58之间的距离，从而调节出货平台2与滑块12的相对高度，然后通过旋动螺栓四510来顶住滑块微调板58，使平台微调板57与滑块微调板58之间保持这一距离从而形成固定，如图7所示。也可将滑块微调板58上开设有能与螺栓四510相配合的螺纹孔四，通过螺栓四510自下而上顶住平台微调板57从而形成固定，其原理是一样的，如图8所示。

为了使出货平台2在水平方向也得到良好固定，微调机构5还设置了平台侧向固定板511、滑块侧向固定板512和螺钉513，平台侧向固定板固定511在出货平台2的一侧，滑块侧向固定板512固定在滑块12的一侧且与平台侧向固定板511平行设置相互靠近，如图9和图10所示。在滑块侧向固定板512上开设螺钉孔，在平台侧向固定板511上开设有与螺钉孔相对的竖向长条孔514，螺钉513穿过竖向长条孔514将平台侧向固定板511和滑块侧向固定板512固定连接，从而在满足出货平台2相对滑块12可上下微调的情况下实现其左右固定。

以上所记载，仅用以说明本发明的技术方案，但是本发明并不限于此实施方式，在所属技术领域的技术人员所具备的的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下，还可以做出各种变化。所属技术领域的技术人员从上述的构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围内。