本发明涉及智能锁技术领域，特别是涉及一种安全电子智能锁系统及其通讯方法。
背景技术：
目前，在门锁行业，特别是智能电子锁，电机驱动芯片都是集成在主板上，电机放在锁体或前后面板里，通过2PIN线给电机供电。这种方式安全性较低，面板的按键位置是很脆弱的，很容易通过破坏按键位置直接给电机供电，从而打开门锁。因此，迫切地需要一种更安全的智能电子锁。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种安全电子智能锁系统，解决上述现有技术中的一个或者是多个。
本发明提供一种安全电子智能锁系统，包括：主控制单元以及均与主控制单元电连接的输入单元、数据存储单元、语音单元以及副控制单元，副控制单元的输出端电连接有电机驱动单元，语音单元包括语音处理集成电路、语音存储器、语音放大器以及扬声器，语音处理集成电路与主控制单元电连接，语音存储器、语音放大器分别与语音处理集成电路电连接，扬声器电连接语音放大器。
在一些实施方式中，还包括与主控单元1电连接的无线通讯单元7，无线通讯单元7电连接有GPS单元71。
在一些实施方式中，，还包括用于供电的电源单元，电源单元的输入端还电连接有无线充电单元，电源单元为充电锂电池。
在一些实施方式中，，电机驱动单元包括步进电机微机控制模块以及与步进电机微机控制模块电连接的步进电机。
本发明还提供一种安全电子智能锁系统的工作方法，包括以下步骤：
主控制单元预设管理密码以及解锁密码，并将该管理密码以及解锁密码传输至数据存储单元中；
输入单元输入解锁信号,主控制单元接收到解锁信号并解析为解锁密码，将该解析后的解锁密码与数据存储单元中预设的解锁密码进行比对,若比对错误，则退出该系统，若比对正确，则主控制单元给副控制单元发送开锁信号；
副控制单元接收到开锁信号，并与主控制单元管理密码进行比对，若比对错误，则退出该系统，若比对正确，则副控制单元给电机驱动单元发送驱动电机信号；
电机驱动单元接收到驱动电机信号，驱动电机对锁体进行解锁。
本发明的有益效果是：该系统主控制单元设置了一个管理密码，副控制单元也设置了一个密码，两个密码一致且输入密钥（卡、指纹、密码）正确才可以驱动电机，令电子密码锁更加安全。
附图说明
图1为本发明一种安全电子智能锁系统框架图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
本发明提供一种安全电子智能锁系统，包括：主控制单元1以及均与主控制单元1电连接的输入单元2、数据存储单元3、语音单元4、副控制单元5、无线通讯单元7以及电源单元8，副控制单元5的输出端电连接有电机驱动单元6。主控制单元1可采用ST公司的型号为STM32F051x8的MCU微控制单元。通过主控制单元1对电子智能锁的开启、关闭、系统设置等进行控制。输入单元2用于输入信号并传输给主控制单元1，主控制单元1分析该信号，并形成控制信号或传输信号传送给语音单元4、数据存储单元3、副控制单元5。主控制单元1预设管理密码，作为控制整个系统的最高权限,副控制单元也是一个MCU，用于存储密码和给驱动芯片下发驱动命令并把该智能锁状态上传给主控制单元1。无线通讯单元7电连接有GPS单元71，GPS单元71用于接收GPS卫星发送的位置信息，从而通过无线通讯单元7将该智能锁的位置信息传送给监控中心或使用者。电源单元8的输入端还电连接有无线充电单元81，该智能锁通过无线连接到无线充电器，从而实现无线充电，电源单元8为充电锂电池。
语音单元4包括语音处理集成电路41、语音存储器42、语音放大器43以及扬声器44，语音处理集成电路41与主控制单元1电连接，语音存储器42、语音放大器43分别与语音处理集成电路41电连接，扬声器44电连接语音放大器43。语音处理集成电路41用于语音的读取及合成，语音存储器42可用于语音信号的存储，语音放大器43用于语音信号的放大，扬声器44用于语音信号的播放。语音处理集成电路41接收到主控制单元1传送的控制信号并根据该信号从语音存储器42读取语音信号，后语音处理集成电路41合成所需要播放的语音信号并传送给语音放大器43进行信号放大，经放大后的语音信号再传送给扬声器44进行播放。
锁体包括副控制单元5和电机驱动单元6，电机驱动单元6包括步进电机微机控制模块61以及与步进电机微机控制模块61电连接的步进电机62。副控制单元5预设密码，锁体根据主控制单元1传送的控制信号进行驱动锁具进行开锁动作。进行开锁操作时，从输入单元2输入密钥信号，该密钥信号可以传送给主控制单元1，主控制单元1接收到该密钥信号，并从数据存储单元3中读取预置的密钥信号进行对比，判断接收到的密钥信号是否正确。信号不正确，主控制单元1传送信号给语音单元4，由语音单元4播放语音提示用户重新输入。信号正确，主控制单元1给副控制单元5发送开锁信号。副控制单元5接收到开锁信号后比对主控制单元1和副控制单元5的密码，比对不正确，退出系统操作；比对正确，副控制单元5给电机驱动单元6发送驱动电机信号，步进电机微机控制模块61进而驱动步进电机62。
输入单元2用于输入信号并传输给主控制单元1，主控制单元1分析该信号，并形成控制信号传送给语音单元4或形成传输信号传送给数据存储单元3。其中，传送给数据存储单元3的信号可以是设置的各种密钥信号或用户信息。
输入单元2包括指纹采集装置、键盘输入装置和感应卡扫描装置，指纹采集装置、键盘输入装置和感应卡扫描装置与主控制单元的信号输入端连接。通过在指纹采集装置上输入指纹，可进行指纹识别设置和指纹识别开锁的操作。而感应卡扫描装置则可进行感应卡的设置和感应卡扫描开锁功能。键盘输入装置可进行开锁密码输入、用户及系统密码设置、系统模式设置等。
本发明还提供一种安全电子智能锁系统的工作方法，包括以下步骤：
主控制单元1预设管理密码以及解锁密码，并将该管理密码以及解锁密码传输至数据存储单元3中；
输入单元2输入解锁信号,主控制单元1接收到解锁信号并解析为解锁密码，将该解析后的解锁密码与数据存储单元3中预设的解锁密码进行比对,若比对错误，则退出该系统，若比对正确，则主控制单元1给副控制单元5发送开锁信号；此外，若比对错误次数超过五次，则通过无线通讯单元7将该智能锁的位置信息传送给监控中心或使用者，并提示该智能锁出现密码输入错误的信息，主控制单元1同时锁住该智能锁，五分钟后才可以进行解锁。
副控制单元5接收到开锁信号，并与主控制单元1管理密码进行比对，若比对错误，则退出该系统，若比对正确，则副控制单元5给电机驱动单元6发送驱动电机信号；
电机驱动单元6接收到驱动电机信号，驱动电机对锁体进行解锁。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。