1.一种钞箱舌片的定位方法,其特征在于,包括:
扇形片转动遮挡传感器产生传感器信号;
所述传感器信号进入上升沿后,判断所述扇形片是否转动到目标位置,若是,发出电机停止信号;
检测所述扇形片是否停止在预设位置范围内,是则舌片定位成功。
2.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,判断所述扇形片是否转动到目标位置,若是,发出电机停止信号,包括:
确定所述扇形片转动到所述目标位置时应产生的霍尔信号个数;
获取电机转动实际产生的霍尔信号数量;
判断所述实际产生的霍尔信号数量是否达到所述应产生的霍尔信号个数的下限值,若是,发出电机停止信号。
3.根据权利要求2所述的定位方法,其特征在于,确定所述扇形片转动到所述目标位置时应产生的霍尔信号个数,包括:
根据电机转动一周产生的霍尔信号的总数,确定电机产生每个霍尔信号所转动的定位角度;
所述目标位置为所述传感器信号进入上升沿后,所述扇形片转动预设角度范围所达到的位置;
所述扇形片转动到目标位置时,电机应产生的霍尔信号个数=所述预设角度范围/所述定位角度。
4.根据权利要求3所述的定位方法,其特征在于,检测所述扇形片是否停止在预设位置范围内,是则舌片定位成功,包括:
电机停止转动后,获取电机转动最终产生的霍尔信号数量;
判断所述最终产生的霍尔信号数量是否小于或等于所述应产生的霍尔信号个数的上限值,若是,舌片定位成功;
否则,舌片定位失败,启动电机重新进行钞箱舌片的定位控制。
5.一种钞箱舌片的定位装置,其特征在于,包括:信号传感模块、处理模块和检测模块;
所述信号传感模块用于扇形片转动遮挡传感器产生传感器信号,当所述传感器信号进入上升沿时,通知所述处理模块;
所述处理模块用于判断所述扇形片是否转动到目标位置,若是,发出电机停止信号;
所述检测模块用于检测所述扇形片是否停止在预设位置范围内,是则舌片定位成功。
6.根据权利要求5所述的定位装置,其特征在于,所述处理模块包括:
霍尔信号计数单元,用于获取电机转动实际产生的霍尔信号数量;
参照数据确定单元,用于确定所述扇形片转动到所述目标位置时应产生的霍尔信号个数;
指令触发单元,用于判断所述实际产生的霍尔信号数量是否达到所述应产生的霍尔信号个数的下限值,若是,发出电机停止信号。
7.根据权利要求6所述的定位装置,其特征在于,所述参照数据确定单元具体用于:
根据电机转动一周产生的霍尔信号的总数,确定电机产生每个霍尔信号所转动的定位角度;
所述目标位置为所述传感器信号进入上升沿后,所述扇形片转动预设角度范围所达到的位置;
所述扇形片转动到目标位置时,电机应产生的霍尔信号个数=所述预设角度范围/所述定位角度。
8.根据权利要求7所述的定位装置,其特征在于,所述检测模块具体用于:
在发出电机停止信号且电机停止转动后,获取电机转动最终产生的霍尔信号数量;
判断所述最终产生的霍尔信号数量是否小于或等于所述应产生的霍尔信号个数的上限值,若是,舌片定位成功;
否则,舌片定位失败,启动电机重新进行钞箱舌片的定位控制。