一种出货装置及其出货方法与流程

本发明涉及一种出货装置及其出货方法，尤其涉及一种自动售货机的出货装置及其出货方法。

背景技术：

目前随着自动售货机的普及，用自动售货机实现商品零售成为一种趋势，使用频率越来越高，而目前市场上出现的出货控制结构多设置在出货通道的底部，当不同尺寸瓶装商品出货的时候，尺寸较小的商品由于受到挤压容易发生弹起的情况，从而造成出货通道的阻塞，因此，不能随便更换售卖商品尺寸，使得售卖的商品受到极大地限制。

技术实现要素：

本发明的目的是在于解决现有技术所存在的不足，从而提供一种出货装置及其出货方法。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种出货装置，其包括：储货单元，其存储多个货物并依次提供所述货物；挡板单元，其与所述储货单元固定连接，并且在出货时打开，送出所述货物；升降单元，其用于打开所述挡板单元，并且依序输送所述货物；导向通道，其接收来自所述升降单元的货物并出货。

所述储货单元包括箱体、上盖、底板、导向板；所述上盖设置在所述箱体的上方，并通过锁扣与所述箱体连接；所述底板设置在所述箱体下方，并朝第一方向倾斜；所述导向板放置在所述箱体内，并朝第二方向倾斜。

所述挡板单元包括升降板、导轴，所述升降板的两侧均设置有上导向架和下导向架，所述导轴插入所述上导向架和所述下导向架的通孔中。

所述挡板单元还包括限位片、支座、旋转轴和旋转手柄，所述限位片通过所述旋转轴与所述支座连接，所述限位片与所述旋转手柄固定连接。

所述升降单元包括拨叉；所述拨叉将所述旋转手柄顶开，使得所述限位片绕所述旋转轴逆时针方向旋转打开，所述升降板沿所述导轴上下运动。

所述升降单元还包括旋转凸轮，所述旋转凸轮位于所述撑底架的中间，所述旋转凸轮上设有渐开线凹槽。

所述升降单元还包括升降支撑板、第一限位杆和第二限位杆，所述升降支撑板分别位于所述旋转凸轮的前后两侧，每个所述升降支撑板上下固定连接两个升降导向架，所述第一限位杆和所述第二限位杆插入所述升降导向架中，所述第一限位杆和所述第二限位杆上分别设置有升降转轴，所述升降转轴置于所述渐开线凹槽内。

所述第二限位杆上安装一感应片，所述支撑底架上安装一检测开关。

所述第一限位杆在所述旋转凸轮作用下上升，同时所述第二升降限位杆在所述旋转凸轮作用下下降。

一种上述出货装置的出货方法，该方法包括：所述升降单元上的所述拨叉将所述旋转手柄顶开，所述升降板沿着导轴上升，直到所述升降板完全打开；所述第一限位杆在所述旋转凸轮作用下上升或下降，同时所述第二升降限位杆在所述旋转凸轮作用下下降或上升。

对比现有技术，本发明的有益效果是：本发明通过挡板单元和升降单元的配合，实现同时完成货物出货和运送，并且通过旋转凸轮，实现货物的依次出货。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明储货单元外部结构示意图。

图3是本发明储货单元内部结构示意图。

图4是本发明储货单元尾部结构示意图。

图5是本发明挡板单元分解结构示意图。

图6是本发明升降板结构示意图。

图7是本发明支座结构示意图。

图8是本发明挡板单元整体结构示意图。

图9是本发明升降单元的分解结构示意图。

图10是本发明升降单元的整体结构示意图。

图11是本发明第一导向通道的右侧结构示意图。

图12是本发明第一导向通道的左侧结构示意图。

图13是本发明第一导向通道的底部结构示意图。

图14是本发明第二导向通道的右侧结构示意图。

图15是本发明第二导向通道的左侧结构示意图。

图16是本发明第二导向通道的内部结构示意图。

图17-20是本发明出货装置的出货方法示意图。

其中：1、储货单元，101、箱体，102、上盖，103、底板，104、导向板，105、锁扣，106、前侧板，107、左侧板，108、右侧板，109、后侧板，110、挡板，111、挡块，112、扣手，113、提手，114、插板，2、挡板单元，201、固定架，202、升降板，203，支座，204、导轴，205、弹簧，206、上导向架，207、下导向架，208、导轴固定板，209、限位片，210、旋转轴，211、旋转手柄，212、连接板，213、挡板底座，3、升降单元，301、支撑底架，302、升降支撑座，303、拨叉，304、旋转凸轮，2305、升降支撑板，306、第一限位杆，307、第二限位杆，308、电机，309、升降导向架，310、渐开线凹槽，311、升降转轴，312、感应片，313、检测开关，314、电机罩，4、导向通道，41、第一导向通道，411、第一左封板，412、第一右封板，413、第一下封板，414、第一挡板，415、出货口，42、第二导向通道，421、第二左封板，422、第二右封板，423、第二下封板，424、第二上封板，425，固定耳，5、固定底座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。<出货装置>

根据图1所示：一种出货装置，其包括：储货单元1，其存储多个货物并依次提供所述货物；挡板单元2，其与所述储货单元1固定连接，并且在出货时打开，送出所述货物；升降单元3，其用于打开所述挡板单元2，并且依序输送所述货物；导向通道4，其接收来自所述升降单元3的货物并出货。

所述出货装置还包括固定底座5，所述储货单元1的插板114能够沿着所述固定底座5向前或向后推动。

根据图2-4所示，所述储货单元1包括箱体101、上盖102、底板103、导向板104。

所述上盖102设置在所述箱体101的上方，并通过锁扣105与所述箱体101连接；所述底板103设置在所述箱体101下方，并朝第一方向倾斜；所述导向板104放置在所述箱体101内，并朝第二方向倾斜；所述导向板104与所述箱体101之间留有一开口，所述开口大小与一个货物大小相当，使得每一次仅有一个货物从所述开口处落下。

所述箱体101包括前侧板106、左侧板107、右侧板108和后侧板109。

所述储货单元1还包括一挡板110，所述挡板110设置在所述导向板104和所述底板103之间，并与所述底板103大致平行，其与所述底板103的距离大致一个货物的直径。

所述储货单元1还包括一挡块111，所述挡块111设置在所述开口附近，对货物起引导作用，使得每一次仅有一个货物从所述开口处落下。

所述储货单元1还包括一扣手112，所述扣手112放置在箱体的后侧板109上，方便抽取所述储货单元。

所述储货单元1还包括一提手113，所述提手113设置在所述上盖102上，用于提起所述上盖102。

根据图5-8所示，所述挡板单元2包括固定架201、升降板202、支座203、导轴204、弹簧205、限位片209、旋转轴210和旋转手柄211。

所述固定架201通过连接板212连接在所述箱体201的所述左侧板207和所述右侧板208上。

所述升降板202的两侧均设置有上导向架206和下导向架207，所述导轴204插入所述上导向架206和所述下导向架207的通孔中，并且所述导轴204通过导轴固定板208与所述固定架201连接。

所述导轴204为两个。

所述弹簧205的一端固定在所述上导向架上206，另一端固定在所述支座203上。

所述支座203与挡板底座213固定连接。

所述限位片209通过旋转轴210与所述支座203连接，所述限位片209与所述旋转手柄211固定连接，并且所述限位片209与所述旋转手柄211垂直。

所述限位片209初始位置置于所述下导向架207的正上方，起限位作用。

根据图9-10所示，所述升降单元3包括支撑底架301、升降支撑座302、拨叉303、旋转凸轮304、升降支撑板305、第一限位杆306、第二限位杆307、电机308。

所述升降支撑座302有两个，分别固定连接在所述支撑底架301的左右侧，并且所述升降支撑座302为前低后高的倾斜状，所述升降支撑座302上固定连接一拨叉303。

所述升降支撑板305有两个，分别位于所述旋转凸轮304的前后两侧，每个所述升降支撑板305上下固定连接两个升降导向架309，所述第一限位杆306和所述第二限位杆307插入所述升降导向架309中。

所述第一限位杆306和所述第二限位杆307沿着所述升降导向架309上下运动，所述升降导向架2309起导向作用。

所述限位片209通过所述旋转手柄211在所述拨叉的作用下绕所述旋转轴210逆时针旋转打开，解除对所述升降板202的限位。

所述限位片209能够限制所述升降板202向上滑动。

所述旋转凸轮304位于所述撑底架301的中间，所述旋转凸轮304上设有渐开线凹槽310。

所述第一限位杆306和所述第二限位杆307上分别设置有升降转轴311，所述升降转轴311置于所述渐开线凹槽310内。

所述电机308位于所述支撑底架301的下方，所述电机308带动所述旋转凸轮304旋转。

所述电机308外面设有电机罩314。

所述旋转凸轮304旋转过程中，驱动所述升降转轴311带动所述第一限位杆306上升的同时带动所述第二限位杆307下降；所述第一限位杆306和所述第二限位杆307同步动作，一上一下同步动作。

所述第二限位杆307上安装有感应片312，所述支撑底架上安装有检测开关313，当所述检测开关313检测到所述感应片312时，所述电机308停止动作。

所述导向通道4包括第一导向通道41和第二导向通道42。

根据图11-13所示，所述导向通道41包括第一左封板411、第一右封板412、第一下封板413、第一挡板414、出货口415。

根据图14-16所述导向通道包括第二左封板421、第二右封板422、第二下封板423、第二上封板424、固定耳425。

所述货物的形状可以是瓶状，罐状，球状等。

所述货物可以是饮料、食品、日用品等。

出货方法>

图17-20示出了上述实施例中出货装置的出货方法：

1、所述储瓶装置1沿着所述固定底座5向里推进；

2、所述升降单元3上的所述拨叉303将所述挡板单元2中的旋转手柄211顶开，使得所述限位片209绕所述旋转轴210逆时针方向旋转打开，使得所述升降板202在所述上导向架和所述下导向架的带动下沿着所述导轴204上升。

3、随着所述倾斜的升降支撑座302逐渐进入所述挡板单元2，所述升降板202沿着所述导轴204继续向上打开，直到所述升降板202完全打开，货物从所述储瓶装置1中掉出。

3、完成出货后，所述升降板202在重力及所述弹簧205作用下，回到原位，阻挡货物脱落。

4、所述第一限位杆306在所述旋转凸轮304作用下上升，同时所述第二升降限位杆在所述旋转凸轮304作用下下降，所述第一升降限位杆阻挡1#货物从出口掉落。

5、所述第一限位杆306在所述旋转凸轮304作用下下降，所述1#货物从出口掉落到所述第一导向通道41，并顺序通过所述第二导向通道42，最后落到指定位置；同时所述第二升降限位杆307在所述旋转凸轮304作用下上升，保证1#货物从出口掉落过程中2#货物不掉落；

6、所述第一升降限位杆在所述旋转凸轮304作用下上升，同时所述第二升降限位杆307在所述旋转凸轮304作用下下降，2#货物滑落到1#货物初始位。

7、重复上述步骤，依次掉落货物。

以上仅仅以一个实施方式来说明本发明的设计思路，在系统允许的情况下，本发明还可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。