一种钱币清分整理一体机的制作方法

本发明涉及一种清分整理一体机，具体涉及一种钱币清分整理一体机，属于机械领域。

背景技术：

自无人售票公交车出现后，公交车投币箱的设计一直基于纸硬币混合投放的形式。而在公交车接收乘客的纸硬币后，公司工作人员需定时将存放在投币箱中的散乱纸硬币进行分类、整理和清点。经过对南昌市某公交公司和上海某公交公司的调研，其结果显示，除去公交卡刷卡的收入外，每天收入的现金总额中，纸币仅占20％左右。

而随着各城市公交线路的不断完善，以及社会对于公共交通出行的倡导，可以预见公交车的运营量将不断增大，现金收入会随之有一定幅度的增加，公交公司工作人员对于纸硬币的清点工作也将变得更加繁重。因此，对混杂的纸币和硬币进行自动化整理、分类、清点、以及定量打包的需求也将不断增加。

技术实现要素：

本发明为解决对混杂的纸币和硬币进行自动化整理、分类、清点、以及定量打包的需求不断增加的问题，进而提出一种钱币清分整理一体机。

本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括主体框架、纸币硬币分离部件、硬币分离导轨、硬币分隔打包收集机构、直线推杆安装座、电动推杆和纸币收集盒，所述纸币硬币分离部件安装在主体框架上，所述纸币硬币分离部件的下部通过硬币分离导轨与所述硬币分隔打包收集机构连接，电动推杆通过直线推杆安装座与所述纸币硬币分离部件连接，纸币收集盒安装在主体框架上，且纸币收集盒位于所述纸币硬币分离部件一侧的下方。

本发明的有益效果是：1、本发明具有功能性强和灵活性好的优点，主要适用于各公交公司；本发明可以高效、有序的完成纸币和硬币的分离，以及硬币的整理、技术功能；2、本发明的机械结构做成上下型，每个模块之间依靠斗状结构连接，机器运作过程中，硬币可以依靠重力在各个模块间运动，硬币还可以依靠重力改变自身下落形态；3、本发明的运作非常流畅，提高了机器的工作性能；将摩擦力做功减少到最低，进而实现高效、节能的目的。

附图说明

图1是本发明的主视图，图2是图1的侧视图，图3是纸硬币分离部件的结构示意图，图4是图3的侧视图，图6是防卡顺次落币机构的结构示意图，图5是图6的俯视图，图7是硬币分离导轨的结构示意图，图8是打包组件的主视图，图9是图8的俯视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种钱币清分整理一体机包括主体框架1、纸币硬币分离部件、硬币分离导轨2、硬币分隔打包收集机构、直线推杆安装座3、电动推杆4和纸币收集盒5，所述纸币硬币分离部件安装在主体框架1上，所述纸币硬币分离部件的下部通过硬币分离导轨2与所述硬币分隔打包收集机构连接，电动推杆4通过直线推杆安装座3与所述纸币硬币分离部件连接，纸币收集盒5安装在主体框架1上，且纸币收集盒5位于所述纸币硬币分离部件一侧的下方。纸币硬币分离部件与硬币分离导轨2之间设有上部硬币收集斗34将硬币收集进防卡顺次落币机构7，硬币掉入防卡顺次落币机构7之后逐个落入硬币收集斗32，防止过多硬币同时掉入堵塞硬币分离导轨2的入口，纸币硬币分离部件与硬币分离导轨2之间还设有硬币收集斗32，硬币收集斗32采用流线型结构，使分离后的硬币能够流畅进入下一层结构，最大程度地减少硬币卡顿现象；流线型斗状结构设计能够有效地减少硬币下落时的卡顿现象，使得机器能够正常快速运行，提高了机器整体的可靠度，将纸硬币分离模块和硬币分拣模块流畅地结合在一起，可靠性高。硬币收集斗32巧妙利用重力势能，无须借助外力地情况下便可实现硬币在各个模块间的移动和分离。

具体实施方式二：结合图3和图4说明本实施方式，本实施方式所述一种钱币清分整理一体机的纸币硬币分离部件包括进币口6、防卡顺次落币机构7、纸币硬币分离筒框架8、纸币硬币分离筒9、大同步带轮10、同步带11、小同步带轮12、步进电机13和四个滚筒固定轴14，四个滚筒固定轴14呈矩形安装在纸币硬币分离筒框架8上，纸币硬币分离筒9水平设置在四个滚筒固定轴14中间，大同步带轮10安装在纸币硬币分离筒9上，小同步带轮12套装在步进电机13上，大同步带轮10通过同步带11与小同步带轮12连接，进币口6设置在纸币硬币分离筒9上，防卡顺次落币机构7设置在纸币硬币分离筒9的下方，纸币硬币分离筒9的侧壁设有多个孔洞9-1。步进电机13选用42H。电动推杆4选用行程300mm的“HF-TGA微型电动推杆”，最小安装距离为400mm，最大安装距离为905mm，推力为100N。在筒状结构中添加条形杠，在机器工作过程中，使得筒状结构不仅可以给予钱币以转动的运动形式，还能够给予钱币震动的运动形式。纸币硬币分离筒9能够代替电气装置对钱币进行震动操作，节约能源，简化电气系统，降低成本；能够大幅度提高纸币与硬币分离的效率，节省纸硬币分离时间；能够显著提高纸币与硬币分离的准确度，降低其误差。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图5和图6说明本实施方式，本实施方式所述一种钱币清分整理一体机的防卡顺次落币机构7包括顺次落币底板7-1、顺次落币拨片7-2、顺次落币固定侧板7-3和减速电机7-4，顺次落币底板7-1通过顺次落币固定侧板7-3水平安装在纸币硬币分离筒9的下方，顺次落币拨片7-2安装在顺次落币底板7-1上表面中部的减速电机转动轴上，减速电机7-4的转动轴穿过顺次落币底板7-1并伸出至上表面中部，减速电机7-4带动顺次落币拨片7-2转动，顺次落币底板7-1的上表面设有落币通孔7-5。

顺次落币拨片7-2由圆环7-6和桨叶7-7组成，桨叶7-6设置在圆环7-7内，且桨叶7-6的两端与圆环7-7的内壁连接，桨叶7-6的中部套装在顺侧落币底板7-1上表面中部的转动轴上。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。

具体实施方式四：结合图7说明本实施方式，本实施方式所述一种钱币清分整理一体机的硬币分离导轨2后部的侧面由前至后依次设有小一角硬币导向孔2-1、五角硬币导向孔2-2、大一角硬币导向孔2-3和一元硬币导向孔2-4。硬币分离导轨2中设置尺寸不同的拦截孔和拦截杠。当硬币进入导轨时，不同尺寸硬币倾斜下落时会碰撞相应拦截孔的拦截杠，从而有效地将不同尺寸的硬币分拣开。这种拦截式结构的优点是：能够显著提高硬币的分拣速度，节省分拣时间；能够大幅提高装置的可靠性，有效降低硬币分拣误差；结构设计加工性强，可以有效地降低制作成本。

小一角硬币导向孔2-1、五角硬币导向孔2-2、大一角硬币导向孔2-3和一元硬币导向孔2-4均是长方形通孔，且小一角硬币导向孔2-1的长度为45mm，高度为19mm，五角硬币导向孔2-2的长度为45mm，高度为21mm，大一角硬币导向孔2-3的长度为45mm，高度为23mm，一元硬币导向孔2-4的长度为45mm，高度为25m。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

本实施方式利用不同硬币尺寸的不同和重力的作用。在硬币到达大于其尺寸的导向孔时由于重力作用硬币向导轨外侧翻，拦截杠可以拦住已向外倾斜却并未掉出导轨的硬币，保证硬币及时从相应导向孔离开导轨掉入硬币导向斗。

具体实施方式五：结合图1、图8和图9说明本实施方式，本实施方式所述一种钱币清分整理一体机，其特征在于：所述硬币分隔打包收集机构包括硬币分隔组件和四个打包组件，所述硬币分隔组件包括小一角硬币导向斗15、五角硬币导向斗16、大一角硬币导向斗17和一元硬币导向斗18，小一角硬币导向斗15的上端与小一角硬币导向孔2-1连接，小一角硬币导向斗15的下端与一个所述打包组件连接，五角硬币导向斗16的上端与五角硬币导向孔2-2连接，五角硬币导向斗16的下端与一个所述打包组件连接，大一角硬币导向斗17的上端与大一角硬币导向孔2-3连接，大一角硬币导向斗17的下端与一个所述打包组件连接，一元硬币导向斗18的上端与一元硬币导向孔2-4连接，一元硬币导向斗18的下端与一个所述打包组件连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一或四相同。

具体实施方式六：结合图1、图8和图9说明本实施方式，本实施方式所述一种钱币清分整理一体机，其特征在于：每个所述打包组件包括硬币底部收集斗19、硬币换向斗20、硬币计数盒21、硬币导向管22、顶部固定盘23、固定轴24、顶部转盘25、底板26、电机支撑板27、中层板28、主动齿轮29、步进电机30、从动齿轮31和三个硬币收集管32，中层板28、底板26由上至下平行设置，中层板28的下表面通过电机支撑板27与底板26的上表面连接，步进电机30通过电机固定座安装在电机支撑板上端并位于在中层板28的上表面上，主动齿轮29套装在步进电机30的转动轴上，从动齿轮31安装在中层板28的上表面的上方，主动齿轮29与从动齿轮31啮合，硬币收集管32竖直设置在从动齿轮31的上表面上，硬币收集管32的上端插装在顶部转盘25下表面的通孔内，顶部固定盘23通过固定轴24安装在顶部转盘25的上表面上，硬币导向管22的下端插装在顶部固定盘23上表面的通孔内，硬币导向管22的上端通过硬币计数盒21与硬币换向斗20连接，硬币换向斗20与硬币底部收集斗19连接。

硬币底部收集斗19与小一角硬币导向斗15、五角硬币导向斗16、大一角硬币导向斗17和一元硬币导向斗18中一个的下端连接。

本实施方式利用硬币和转筒的高度，通过控制硬币堆高度间接控制取出的硬币数量。在硬币总高度高于转筒数量时，转筒转动，就会有固定数量的硬币存留在转筒中。这种结构能够大幅度简化控制系统及原理，减少电气系统的负担；这种结构还具有结构简单，加工性强，能够减少加工成本，优化整体结构的特点，并且可靠性强，准确度高。

其它组成及连接关系与具体实施方式五相同。

工作原理

筒状分离机构采用“沟壑式”筒状结构，在筒状结构内添加条形结构。借助电机带动滚筒旋转，使得滚筒在滚动同时给予钱币充足震动，使纸硬币的分离更充分。分离后的硬币进入导轨，纸币则倒出后由人工进行处理。分离同时分离出的硬币进入有分页转盘和漏斗组成的收集机构，控制硬币的下落速度的同时，实现对硬币的逐个排列，防止硬币堆积堵塞硬币分离导轨的入口。硬币分离导轨在侧面开有四个大小不同的孔洞，使硬币在借助重力下滑的过程中，采用“拦截”的方法使尺寸不同的四种硬币(新一角，五角，旧一角，一元)分别从对应口中落下。计数机构主要是利用光电传感器和后续电气系统，对分拣开来的硬币进行数量统计和面值统计。包装机构采用“定高取币”与“计数法”双渠道确定每次包装的硬币数量。当硬币落入预先放置的纸筒内并集满后，电机驱动转盘旋转120°，使后续硬币可进入另一筒中，同时可以人工将集满的纸筒取出，再换下一个空纸筒。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。