1.一种自助售卖机，包括机柜(1)、位于机柜(1)内的货箱(2)、左右平行排列在货箱(2)上的运货机构(3)、货箱(2)前部设有可升降的取货平台(4)，所述运货机构(3)上设有运送货物(A)从后端移动到前端的输送带(31)以及驱动输送带(31)的主动轮(30)单向传动的单向齿轮(32)，所述取货平台(4)上设有驱动取货手(5)左右移动的平移驱动机构(6)，取货手(5)内设有驱动单向齿轮(32)转动的取货驱动机构，其特征在于：所述取货驱动机构包括下壳体(58)、上壳体(51)、齿条(50)、由电机驱动的齿轮组(52)、箱盖(53)、左右方向平行设置的一组光轴(55)、滑块(56)及复位弹簧(57)，所述齿条(50)可前后活动地安装在下壳体(58)上，所述齿轮组(52)的从动齿轮与齿条(50)啮合连接，驱动齿条(50)前后移动，齿条(50)的前端可离合地与单向齿轮(32)啮合连接，所述滑块(56)安装在光轴(55)上，复位弹簧(57)套接在光轴(55)的后端，一端抵靠在滑块(56)上，另一端抵靠在下壳体(58)的侧壁上，所述滑块(56)与齿条(50)之间设有当齿条(50)位移到下壳体(58)的后端时，将滑块(56)推至光轴(55)后端的驱动机构，所述上壳体(51)扣合在下壳体(58)上，箱盖(53)置于上壳体(51)上方。
2.根据权利要求1所述的自助售卖机，其特征在于：所述驱动机构为设置在滑块(56)上并向后延的一推块(59)，且推块(59)位于齿条(50)的正后方。
3.根据权利要求1或2所述的自助售卖机，其特征在于：所述箱盖(53)还设有一自动翻盖机构，包括一翻转臂(54)、一限位轴(61)，所述翻转臂(54)中部可旋转地铰接在滑块(56)或光轴(55)上，所述上壳体(51)位于翻转臂(54)上端部位置开设有开口(510)，翻转臂的上端部穿过上壳体(51)的开口(510)后与箱盖(53)的一侧固定连接，所述限位轴位于平移驱动机构(6)的取货点位置，与翻转臂(54)的下端可离合地配合，当翻转臂(54)的下端碰撞限位轴(61)时，驱动翻转臂(54)旋转，使箱盖(53)翻转，当取货手(5)反方向移动时，箱盖(53)在的重力作用下复位。