一种单盘式榨汁机自动灌装装置的制作方法

本实用新型涉及一种果汁自动售卖领域，具体涉及一种单盘式榨汁机自动灌装装置。

背景技术：

橙汁内含有一种特定的化学成分即黄铜和柠檬素，可以促进高密度脂蛋白运送低密度脂蛋白至体外，喝橙汁可以补钾，还有核黄素、VC，可以增加体内优质胆固醇的含量，预防心脏病和脑中风；近年来随着人们对鲜榨橙汁的需求，市场上也出现的各种各样的的榨汁机。

随着自动鲜榨橙汁技术的发展，在实现自动灌装装置系统中，还存在很多的问题，如中国专利201420287662.7实用新型专利，公开了一种回转式自动灌装封盖装置，其结构采用双个转盘，一对齿轮的啮合来实现传动，这种结构传动精度差，整个装置重量非常重，零部件成本高，故障率高；同时其注液头301端部是封闭的，橙汁长时间内储存会产生质变，对下一位顾客所购买的橙汁带来安全隐患；并且在该专利压盖结构中由于压盖401与齿条403不同心造成，杯子与杯盖之间密封不严。

技术实现要素：

为了解决上述问题，提供一种结构简单、可靠性高的一种单盘式榨汁机自动灌装装置。

本实用新型具体技术方案为：一种单盘式榨汁机自动灌装装置，包括框架、转盘装置、自动分杯装置、自动分盖装置、压盖装置、注汁装置及相应的检测器件，所述的转盘装置安装在框架的下部，所述的自动分盖装置、自动分杯装置、压盖装置和注汁装置安装在框架的上部；转盘电机通过传动轴带动转盘旋转；自动分杯装置和自动分盖装置与杯托的高度大于一个所装杯子的高度。

所述的转盘装置内设有两个微动开关，通过凸轮触碰微动开关来控制转盘的水平和垂直位置。

所述的自动分杯装置由分杯主动齿轮带动分杯从动齿轮转动，分杯从动齿轮带动分杯螺旋轮转动实现杯子分离。

所述的自动分杯装置内设有分杯微动开关，实现逐个分离杯子。

所述的自动分盖装置由分盖主动齿轮带动分盖从动齿轮转动，分盖从动齿轮带动分盖螺旋轮转动实现杯盖分离。

所述的自动分盖装置内设有分盖微动开关，实现逐个分离杯盖。

所述的压盖装置包括压盖电机、连接杆1、连接杆2、滑块和导轨，电机与连接杆1连接，连接杆1与连接杆2连接，带动导轨在滑块中上下运动，压盖安装在导轨上，实现上下运动。

所述的转盘装置上的杯托位于自动分杯装置和自动分盖装置的正下方，杯托的口径大于所装杯子底部直径。

所述的自动转杯装置设有落杯传感器，所述的落杯传感器检测是否有落杯信号。

所述的注汁装置上设有液位传感器，所述的液位传感器检测液位是否达到预定位置。

所述的注汁装置中的液位传感器支架上设有与导管相匹配的滑动长条孔，实现果汁导管随液位传感器支架运动。

附图说明

附图1为本实用新型结构示意图。

附图2为本实用新型压盖装置示意图。

附图3为自动分杯装置结构示意图。

附图4为自动分盖装置结构示意图。

附图5为注汁装置结构示意图。

附图6为转盘装置结构示意图。

附图7为附图6中B-B剖视图。

附图8为本实用新型结构的传感器位置图。

附图标记说明1.框架、2.转盘装置、3.自动分杯装置、4.自动分盖装置、5.压盖装置、6.注汁装置、7.转盘电机、8.传动轴、9.转盘、10.凸轮、11.杯托、12.分杯电机、13.分杯螺旋轮、14.分杯下壳、15.分盖电机、16.分盖螺旋轮、17.分盖下壳、18.压盖、19.连接杆1、20.连接杆2、21.滑块、22.导轨、23.压盖电机、24.果汁漏斗、25.果汁导管、26.液位传感器支架、27.微动开关、28.分杯主动齿轮、29.分杯从动齿轮、30.分杯微动开关、31.分盖主动齿轮、32.分盖从动齿轮、33.分盖微动开关、34.落杯传感器、35.液位传感器、36.连接杆、37.注杯传感器、38.取杯传感器、39.排杆上限位开关、40.排杆下限位开关。

具体实施方式

下面结合附图对本发明内容作进一步的说明。

如图1所示，是一种单盘式榨汁机自动灌装装置，包括框架（1）、转盘装置（2）、自动分杯装置（3）、自动分盖装置（4）、压盖装置（5）和注汁装置（6），所述的转盘装置（2）安装在框架（1）的下部，所述的自动分杯装置（3）、自动分盖装置（4）、压盖装置（5）及注汁装置（6）安装在框架（1）的上部。

如图6、7所示，所述转盘装置上有一个转盘电动（7），转盘电机（7）通过传动轴（8）带动转盘（9）转动，且传动轴（8）上安装有一个凸轮（10），通过凸轮（10）触碰微动开关（27）来控制转盘（9）的水平和垂直位置，转盘（9）上设有两个对称布置的杯托（11）。

如图3所示，所述的自动分杯装置（3）包括一个分杯电机（12）、多于两个的分杯螺旋轮（13）、分杯下壳（14）,所述分杯螺旋轮（13）均匀分布在分杯下壳（14）内，分杯螺旋轮（13）与杯托（11）之间的距离大于一个所装杯子的高度；由分杯主动齿轮（28）带动分杯从动齿轮（29）转动，分杯从动齿轮（29）带动分杯螺旋轮（13）转动实现杯子分离。

如图4所示，所述的自动分盖装置（4）包括一个分盖电机（15）、多于两个的分盖螺旋轮（16）、分盖下壳（17）,所述分盖螺旋轮（16）均匀分布在分盖下壳（17）内，分盖螺旋轮（16）与杯托（11）之间的距离大于一个所装杯子的高度；由分盖主动齿轮（31）带动分盖从动齿轮（32）转动，分盖从动齿轮（32）带动分盖螺旋轮（16）转动实现杯盖分离。

如图2所示，所述压盖装置（5）包括一压盖（18）、连接板1（19）、连接杆2（20）、滑块（21）、导轨（22）及压盖电机（23），压盖电机（23）与连接杆1（19）连接，连接杆1（19）与连接杆2（20）连接，连接杆2（20）带动导轨（22）在滑块（21）中上下运动，压盖（18）安装在导轨（22）上实现上下运动。

如图5所示，所述注汁装置（6）通过固定在框架（1）上的果汁漏斗（24），该果汁漏斗（24）的下部设有通过铰轴连接一杠杆式的果汁导管（25），该果汁导管（25）与液位传感器支架（26）连接，随液位传感器支架（26）做上下摆动运动。

如图8所示，自动转杯装置有落杯传感器（34）、注杯传感器（37）和取杯传感器（38），来检测杯子落杯位、注杯位和取杯位是否有杯子。

该装置具体实施中，先通过注杯传感器（37）检测注杯位是否有杯子，如果没有杯子，控制器控制转盘电机（7）通过传动轴（8）带动转盘（9）旋转通过微动开关（27）控制到水平位，自动分杯装置（3）的分杯电机（12）旋转带动分杯主动轮（28）旋转，分杯主动轮（28）带动分杯螺旋轮（13）旋转，此时通过分杯主动轮（28）触碰分杯微动开关（30）控制分杯螺旋轮（13）旋转一周把杯子分离，并通过落杯传感器（34）检测杯子是否落入杯托（11）中，如果杯子落入杯托（11）中，转盘电机（7）接到信号带动转盘（9）旋转到注杯位停止，此时压盖装置（5）中的压盖电机（15）接到信号压盖电机（23）旋转带动连接杆1（19）旋转，连接杆1（19）带动连接杆2（20）旋转，连接杆2（20）带动导轨（22）在滑块（21）中向下运动，此时导轨（22）带动连接杆（36），连接杆（36）带动液位传感器支架（26）一块向下运动，当液位传感器（35）检测到液位之后，液位传感器支架（26）上升，其中上、下限位是由排杆上限位开关（39）和排杆下限位开关（40）来控制，然后转盘电机（7）带动转盘（9）旋转到水平位置，自动分盖装置（4）的分盖电机（15）旋转带动分盖主动轮（31）旋转，分盖主动轮（31）带动分盖螺旋轮（16）旋转，此时通过分盖主动轮（31）触碰分盖微动开关（33）控制分盖螺旋轮（16）旋转一周把杯盖分离，并落在正下方杯子上，同时自动分杯装置（3）也分离一个杯子落入另一侧的杯托（11）中，然后转盘电机（7）继续旋转通过微动开关（27）控制转到垂直位，此时，压盖电机（23）得电导轨（22）带动压盖（18）向下移动直至触碰排杆下限位开关（40）来把杯盖扣紧在杯子上，然后压盖电机（23）接到信号反转，导轨（22）向上移动直至上限位，顾客从取杯门口取走果汁。