技术总结
本实用新型公开一种智能售货机，包括下安装箱、存储箱，制冷机构，存储箱驱动机构、固定箱及拿取推送机构，拿取推送具有能在存储箱内伸缩移动的机械手，固定箱上还设置有人机交互装置，其中，存储箱呈透明的圆筒结构，存储格呈分层的设置于存储箱中，位于同一层的存储格以存储箱的转动中心为圆心呈等间距分布，拿取推送机构包括升降机构、伸缩机构及输出机构，拿取推送机构在人机交互装置的控制下控制机械手拿取存储格上的物品并输出出，从而完成自动销售；存储格的分层设置及以存储箱的转动中心为圆心呈等间距分布，使得每一层都具有多个存储格存储物品，且不同的存储格又可存储不同的物品，物品存储量大且存储种类繁多。
技术研发人员：范继良
受保护的技术使用者：范继良
文档号码：201621424248
技术研发日：2016.12.22
技术公布日：2017.09.22