控制方法、控制装置及电子装置与流程

本发明涉及消费性电子技术，特别涉及一种控制方法、控制装置及电子装置。

背景技术：

随着科技的不断发展，手机、平板电脑等电子设备的应用越来越广泛，如应用于远程监控或操控飞行器等。目前，在电子设备远程监控或操控飞行器时，只能从电子设备的显示界面中观察到飞行器的剩余电量，比如电量只剩下70％、60％、或50％等，而从飞行器的剩余电量并不能知道飞行器还能继续飞行的时间(剩余飞行时间)，用户也就无法有效地规划航线及任务，导致用户体验不佳。

技术实现要素：

本发明的实施方式旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的实施方式需要提供一种控制方法、控制装置及电子装置。

本发明提供一种控制方法，用于控制电子装置；所述电子装置包括显示器及通信模块，所述通信模块用于与飞行器通信；所述控制方法包括以下步骤：

获取所述通信模块接收的所述飞行器的反馈信息；

根据所述反馈信息获取所述飞行器的剩余飞行时间；及

控制所述显示器显示进度条及配合所述进度条显示所述剩余飞行时间。

在某些实施方式中，所述反馈信息包括所述剩余飞行时间，所述根据所述反馈信息获取所述飞行器的剩余飞行时间的步骤是通过在所述反馈信息中读取所述剩余飞行时间来实现。

在某些实施方式中，所述飞行器包括电池，所述反馈信息包括所述电池的剩余电量及飞行参数，所述根据所述反馈信息获取所述飞行器的剩余飞行时间的步骤包括以下子步骤：

根据所述剩余电量及所述飞行参数估算所述剩余飞行时间。

在某些实施方式中，所述进度条呈阶梯状，并随着所述剩余飞行时间缩短逐阶变矮。

在某些实施方式中，所述进度条呈渐变色变化。

在某些实施方式中，所述控制所述显示器显示进度条及配合所述进度条显示所述剩余飞行时间的步骤包括以下子步骤：

控制所述显示器显示所述进度条的轮廓；及

控制所述显示器在所述进度条的轮廓内显示沿所述进度条的长度方向移动的动态效果图标。

在某些实施方式中，所述控制所述显示器显示进度条及配合所述进度条显示所述剩余飞行时间的步骤还包括以下子步骤：

控制所述显示器在所述进度条下与所述剩余飞行时间对应的位置显示进度图标。

在某些实施方式中，所述控制所述显示器显示进度条及配合所述进度条显示所述剩余飞行时间的步骤还包括以下子步骤：

控制所述显示器靠近所述进度图标显示与所述剩余飞行时间对应的时间图标。

在某些实施方式中，所述控制方法包括以下步骤：

根据所述反馈信息获取所述飞行器的安全返航时间；及

控制所述显示器配合所述进度条显示所述安全返航时间。

在某些实施方式中，所述控制所述显示器配合所述进度条显示所述安全返航时间的步骤包括：

控制所述显示器在所述进度条与所述安全返航时间对应的位置显示返航图标。

所述控制所述显示器在所述进度条与所述安全返航时间对应的位置显示返航图标的步骤包括：

根据所述飞行器当前飞行环境以及所述飞行器当前的状况实时估算所述飞行器的安全返航时间，并在所述进度条的对应位置显示所述返航图标。

在某些实施方式中，所述飞行器包括电池，所述反馈信息包括所述电池的剩余电量，所述控制方法还包括：

控制所述显示器显示所述剩余电量。

本发明还提供一种控制装置，用于控制电子装置，所述电子装置包括显示器及通信模块，所述通信模块用于与飞行器通信；所述控制装置包括：

第一获取模块，用于获取所述通信模块接收的所述飞行器的反馈信息；

第二获取模块，用于根据所述反馈信息获取所述飞行器的剩余飞行时间；及

第一控制模块，用于控制所述显示器显示进度条及配合所述进度条显示所述剩余飞行时间。

在某些实施方式中，所述反馈信息包括所述剩余飞行时间，所述第二获取模块用于在所述反馈信息中读取所述剩余飞行时间以实现根据所述反馈信息获取所述飞行器的剩余飞行时间。

在某些实施方式中，所述飞行器包括电池，所述反馈信息包括所述电池的剩余电量及飞行参数，所述第一控制模块包括：

估算子模块，用于根据所述剩余电量及所述飞行参数估算所述剩余飞行时间。

在某些实施方式中，所述进度条呈阶梯状，并随着所述剩余飞行时间缩短逐阶变矮。

在某些实施方式中，所述进度条呈渐变色变化。

在某些实施方式中，所述第一控制模块包括：

第一控制子模块，用于控制所述显示器显示所述进度条的轮廓；及

第二控制子模块，用于控制所述显示器在所述进度条的轮廓内显示沿所述进度条的长度方向移动的动态效果图标。

在某些实施方式中，所述第一控制模块还包括：

第三控制子模块，用于控制所述显示器在所述进度条下与所述剩余飞行时间对应的位置显示进度图标。

在某些实施方式中，所述第一控制模块还包括：

第四控制子模块，用于控制所述显示器靠近所述进度图标显示与所述剩余飞行时间对应的时间图标。

在某些实施方式中，所述控制装置还包括：

第三获取模块，用于根据所述反馈信息获取所述飞行器的安全返航时间；及

第二控制模块，用于控制所述显示器配合所述进度条显示所述安全返航时间。

在某些实施方式中，所述第二控制模块包括：

第一控制子模块，用于控制所述显示器在所述进度条与所述安全返航时间对应的位置显示返航图标。

在某些实施方式中，所述第一控制子模块用于根据所述飞行器当前飞行环境以及所述飞行器当前的状况实时估算所述飞行器的安全返航时间，并在所述进度条的对应位置显示所述返航图标。

在某些实施方式中，所述飞行器包括电池，所述反馈信息包括所述电池的剩余电量，所述控制装置还包括：

第三控制模块，用于控制所述显示器显示所述剩余电量。

本发明还提供一种电子装置，包括：

显示器；

用于与飞行器通信的通信模块；及

如上实施方式所述的控制装置。

在某些实施方式中，所述电子装置包括遥控器、手机、平板电脑、智能手表、智能眼镜及智能头盔的一种或者多种。

本发明实施方式中的控制方法、控制装置、及电子装置控制显示器智能地显示被监控或操控的飞行器的剩余飞行时间，使得用户能够根据剩余飞行时间有效地规划航线及任务，提升了用户体验。

本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图。

图2是本发明某些实施方式的电子装置及控制装置的功能模块示意图。

图3是本发明某些实施方式的电子装置及飞行器的实物示意图。

图4是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图。

图5是本发明某些实施方式的电子装置及控制装置的功能模块示意图。

图6是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图。

图7是本发明某些实施方式的电子装置及控制装置的功能模块示意图。

图8是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图。

图9是本发明某些实施方式的电子装置及控制装置的功能模块示意图。

图10是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图。

图11是本发明某些实施方式的电子装置及控制装置的功能模块示意图。

图12是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图。

图13是本发明某些实施方式的电子装置及控制装置的功能模块示意图。

图14是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图。

图15是本发明某些实施方式的电子装置及控制装置的功能模块示意图。

图16是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图。

图17是本发明某些实施方式的电子装置及控制装置的功能模块示意图。

图18是本发明某些实施方式的电子装置的显示器显示界面的示意图。

图19是本发明某些实施方式的控制显示器显示进度条及配合进度条显示剩余飞行时间的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请一并参阅图1-3及图18，本发明实施方式的控制方法，用于控制电子装置100，电子装置100包括显示器101及通信模块102，通信模块102用于与飞行器200通信。控制方法包括：

s1，获取通信模块102接收的飞行器200的反馈信息；

s2，根据反馈信息获取飞行器200的剩余飞行时间；及

s3，控制显示器101显示进度条103及配合进度条103显示剩余飞行时间。

请参阅图2，在本发明实施方式的控制装置110中，控制装置110包括第一获取模块111、第二获取模块112、及第一控制模块113，可分别用于实现s1、s2及s3。也就是说，第一获取模块111用于获取通信模块102接收的飞行器200的反馈信息。第二获取模块112用于根据反馈信息获取飞行器200的剩余飞行时间。第一控制模块113用于控制显示器101显示进度条103及配合进度条103显示剩余飞行时间。

在本发明实施方式的控制装置110可应用于本发明实施方式的电子装置100。请参阅图3，本实施方式中的电子装置100为平板电脑。

在某些实施方式中，电子装置100还可包括手机、遥控器、智能手表、智能眼镜、智能头盔、其他虚拟现实穿戴设备、其他增强现实穿戴设备等具有显示功能的显示终端中的一种或多种。显示器101用于显示监控或操作飞行器200的相关信息，例如飞行器自身的参数信息、飞行信息、经飞行器200拍摄的图像或视频画面。

请结合图18，用户可以通过观察显示器101中显示的进度条103及配合进度条103显示的剩余飞行时间来直观地了解被其监控或操控的飞行器200的剩余飞行时间。

本发明实施方式中的控制方法、控制装置110、及电子装置100控制显示器101智能地显示被监控或操控的飞行器200的剩余飞行时间，使得用户能够根据剩余飞行时间有效地规划航线及任务，提升了用户体验。

在某些实施方式中，反馈信息包括剩余飞行时间，根据反馈信息获取飞行器200的剩余飞行时间的步骤是通过在反馈信息中读取剩余飞行时间来实现的。

请一并参阅图4-5及图18，在某些实施方式中，飞行器200包括电池，反馈信息包括电池的剩余电量及飞行参数，根据反馈信息获取飞行器200的剩余飞行时间的步骤包括以下子步骤：

s201，根据剩余电量及飞行参数估算剩余飞行时间。

请参阅图5，在本发明实施方式的控制装置110中，控制装置110的第二获取模块112包括估算子模块1121，可用于实现s201。即估算子模块1121用于根据剩余电量及飞行参数估算剩余飞行时间。

请结合图18，在某些实施方式中，进度条103呈阶梯状，并随着剩余飞行时间缩短逐阶变矮。例如，进度条103包括顺序相接的三个长方形，每个长方形的高度依次变矮。请结合图19，进度条103还可呈其他形状，例如长条柱状、三角形、箭头形等。

在某些实施方式中，进度条103呈渐变色变化。换句话说，从左至右，进度条103的颜色从明到暗、或由深转浅、或是从一个色彩缓慢过渡到另一个色彩。例如，图18中的三个长方形的颜色可以分别为黄色、橙色、红色。

请一并参阅图3及图6-7，在某些实施方式中，控制显示器101显示进度条103及配合进度条103显示剩余飞行时间的步骤包括以下子步骤：

s301，控制显示器101显示进度条103的轮廓。

s302，控制显示器101在进度条103的轮廓内显示沿进度条103的长度方向移动的动态效果图标。

请参阅图7，在本发明实施方式的控制装置110中，控制装置110的第一控制模块113包括第一控制子模块1131及第二控制子模块1132，可分别用于实现s301及s302。也就是说，第一控制子模块1131用于控制显示器101显示进度条103的轮廓。第二控制子模块1132用于控制显示器101在进度条103的轮廓内显示沿进度条103的长度方向移动的动态效果图标。

动态效果图标可以单纯的从左至右移动的柱状填充体，类似于在电脑上安装文件时的柱状条。动态效果图标还可以是若干彼此平行分布在轮廓内的斜线(类似于在轮廓内的剖面线)，第一控制子模块1131控制若干斜线转动，便能呈现处动态的移动效果，尤其在进度条103呈渐变色变化时，动态的移动效果更为明显。

本发明实施方式中的控制方法、控制装置110、及电子装置100控制显示器101智能地显示被监控或操控的飞行器200的剩余飞行时间并呈现出动态效果，进一步地提升了用户体验。

请一并参阅图3、图8-9及图18，在某些实施方式中，控制显示器101显示进度条103及配合进度条103显示剩余飞行时间的步骤还包括以下子步骤：

s303，控制显示器101在进度条103下与剩余飞行时间对应的位置显示进度图标104。

请参阅图9，在本发明实施方式的控制装置110中，控制装置110的第一控制模块113包括第三控制子模块1133，可用于实现s303。也就是说，第三控制子模块1133用于控制显示器101在进度条103下与剩余飞行时间对应的位置显示进度图标104。

请结合图18，本实施方式中的进度图标104是三角形，可以理解，在其他实施方式中，进度图标104还可以是箭头、手指形、长条矩形、圆形、椭圆形等等形状。进度图标104随着剩余飞行时间的减少沿着进度条103的长度方向移动，本实施方式中，进度图标104随着剩余飞行时间的减少沿着进度条103的长度方向右移。

请一并参阅图3、图10-11及图18，在某些实施方式中，控制显示器101显示进度条103及配合进度条103显示剩余飞行时间的步骤还包括以下子步骤：

s304，控制显示器101靠近进度图标104显示与剩余飞行时间对应的时间图标105。

请参阅图11，在本发明实施方式的控制装置110中，控制装置110的第一控制模块113包括第四控制子模块1134，可用于实现s304。也就是说，第四控制子模块1134用于控制显示器101靠近进度图标104显示与剩余飞行时间对应的时间图标105。

请结合图18，本实施方式中的时间图标105包括剩余时间数值，例如，用户可以从图18中的进度条及剩余飞行时间了解到被其监控或操控的飞行器200还能继续飞行9分29秒。

时间图标105位于进度图标104的右侧，并随着无人机200的正在飞行的时间的增加而逐渐变小。可以理解，在其他实施方式中，时间图标105还可以设置在进度图标104的左侧、上方或下方等位置。时间图标105随着剩余飞行时间的减少沿着进度条103的长度方向移动，本实施方式中，时间图标105随着剩余飞行时间的减少沿着进度条103的长度方向与进度图标104一起右移。

本发明实施方式中的控制方法、控制装置110、及电子装置100控制显示器101智能地显示被监控或操控的飞行器200的剩余飞行时间并呈现出体现具体剩余飞行时间的时间图标105，进一步地提升了用户体验。

请一并参阅图3、图12-13及图18，在某些实施方式中，所述控制方法还包括：

s4，根据反馈信息获取飞行器200的安全返航时间；及

s5，控制显示器101配合进度条103显示安全返航时间。

请参阅图13，在本发明实施方式的控制装置110中，控制装置110还包括第三获取模块114及第二控制模块115，可分别用于实现s4及s5。也就是说，第三获取模块114用于根据反馈信息获取飞行器200的安全返航时间。第二控制模块115用于控制显示器101配合进度条103显示安全返航时间。

请结合图18，阶梯状的进图条103中的第三个长方形标示安全返航时间。在正常的飞行环境下，每种机型的飞行器200的安全返航时间为一固定值，安全返航时间由飞行器200距离用户所在的控制点的最大飞行范围与最大飞行功率等因素来决定。

本发明实施方式中的控制方法、控制装置110、及电子装置100控制显示器101除了智能地显示被监控或操控的飞行器200的剩余飞行时间，还能智能地显示飞行器200的安全返航时间，以提醒用户尽快返航以避免坠机或不够电量回到起飞点，从而进一步提升了用户体验。

请一并参阅图3、图14-15及图18，在某些实施方式中，控制显示器101配合进度条103显示安全返航时间的步骤包括以下子步骤：

s501，控制显示器101在进度条103与安全返航时间对应的位置显示返航图标106。

其中，控制显示器101在进度条103与安全返航时间对应的位置显示返航图标106可以是根据飞行器200当前飞行环境以及飞行器200当前的状况实时估算飞行器200的安全返航时间，并在进度条103的对应位置显示返航图标106。

请参阅图15，在本发明实施方式的控制装置110中，控制装置110的第二控制模块115包括第二控制子模块1151，可用于实现s501。即第二控制子模块1151用于控制显示器101在进度条103与安全返航时间对应的位置显示返航图标106。进一步地，第二控制子模块1151用于根据飞行器200当前飞行环境以及飞行器200当前的状况实时估算飞行器200的安全返航时间，并在进度条103的对应位置显示返航图标106。

请结合图18，在某些实施方式中，返航图标106为圆圈及位于圆圈内的字母标识h，此点定义为home点。由于每种机型的飞行器200的安全返航时间为一固定值，则返航图标106的位置不变，即home点的位置不变。当进度图标104移动到home点下方时，则表明用户需要返航了，若不返航，飞行器200就不够电量飞回用户所在的控制点，容易发生坠机事故。此时时间图标105显示的剩余时间数值则是安全返航时间。

请一并参阅图3及图16-18，在某些实施方式中，飞行器200包括电池，反馈信息包括电池的剩余电量；所述控制方法还包括：

s6，控制显示器101显示剩余电量。

请参阅图17，在本发明实施方式的控制装置110中，控制装置110还包括第三控制模块116，可用于实现s6。也就是说，第三控制模块116用于控制显示器101显示剩余电量。

请结合图18，第三控制模块116用于控制显示器101显示剩余电量在右上角，为50％。

本发明实施方式中的控制方法、控制装置110、及电子装置100控制显示器101除了智能地显示被监控或操控的飞行器200的剩余飞行时间，还能智能地显示飞行器200的剩余电量，从而进一步提升了用户体验。

本发明实施方式的电子装置100中未展开的其它部分，可参阅以上实施方式的控制方法或控制装置110的对应部分，在此不再详细展开。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。