计数识别式寄存取快递库的制作方法

本发明涉及一种快递存取库，具体涉及一种计数识别式寄存取快递库。

背景技术：

本申请人于2016年5月，申请了公开号“CN105549493A”，名称为“智能快递存取柜”的发明专利，实现了自动化的快件存取过程。

在实际的使用过程中，发现“智能快递存取柜”仍存在较大的改进空间，尤其是：1、降低机械结构的复杂程度，使制造成本得到有效控制；2、实现用户的寄件功能，使快递库同时具备寄、存、取功能，使快递库的功能更为完善。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、工作效率高、性能安全可靠、功能更为全面的计数识别式寄存取快递库。

一种计数识别式寄存取快递库，包括用于存放快递的库体，库体上设有寄存件口、取件口及操作界面，操作界面上设有取件按钮、存件按钮、寄件按钮及信息输入框，库体中设有中央控制系统，中央控制系统包括存件控制模块、取件控制模块、条码扫描模块、验证码发送模块及寄件控制模块；

库体内从下至上，依次设有一层皮带运输机、二层皮带运输机及三层皮带运输机，一层皮带运输机、二层皮带运输机及三层皮带运输机均包括沿柜体内壁方向环绕的输送皮带，库体内设有可伸缩至任意层皮带运输机的输送皮带侧的竖直升降台、以及与各输送皮带相接的滑槽，竖直升降台上设有横向推出机构，滑槽的底部与取件口相通，一层皮带运输机的输送皮带与存件口相通，一层皮带运输机上沿皮带运输方向依次设有多组光电传感器，第一存件区计数识别传感器，第一取件区计数识别传感器、第一高度传感器、将存入快递推入竖直升降台的总推出机构，将快件推入滑槽的第一推出机构及带动该层输送皮带运行的第一电机组，二层皮带运输机沿皮带运输方向依次设有第二存件区计数识别传感器，第二取件区计数识别传感器、将快件推入滑槽的第二推出机构及带动该层输送皮带运行的第二电机组，三层皮带运输机沿皮带运输方向依次设有第三存件区计数识别传感器，第三取件区计数识别传感器、将快件推入滑槽的第三推出机构及带动该层输送皮带运行的第三电机组；

所述中央控制系统，与第一电机组、第二电机组与第三电机组信号相接，多组光电传感器控制第一电机组、第二电机组与第三电机组的运行；

所述存件控制模块，用于将输送皮带上的空位，输送至存件口；

所述条码扫描模块，用于扫描存入的快件所贴条形码，使该快件与验证码对应快件相统一；

所述验证码发送模块，用于生成与快件所在快件对应位置的随机验证码，并发送给用户；

所述取件控制模块，用于取件者根据验证码发送模块所发送的随机验证码，进行信息确定后，控制第一、第二或第三推出机构将快件推出，并利用滑槽输送至取件口处；

所述寄件控制模块，包括称重传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述总推出机构、横向推出机构、第一、第二或第三推出机构均为剪叉式推出机构。

由于采用上述技术方案，本发明取得了以下明显效果：

1、技术新，采用计数识别式传感器替代了传统扫码器方式存取快件；提高了系统可靠性；

2、功能全，通过称重传感器实现寄件功能，突破了传统快递库无寄件功能瓶颈；

3、容量大，通过分层识别传感器智能分层，实现了快递库存放容量最大化；

4、采用一进一出存取件口，方便多用户同时收取快件。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为图1的A向剖视图；

图3为图1的B向剖视图。

具体实施方式

参见图1，本发明提供的一种计数识别式寄存取快递库，包括用于存放快件的库体1，库体1上设有寄存件口11、取件口12及操作界面13，操作界面13上设有取件按钮14、存件按钮15、寄件按钮16及信息输入框17，库体1中设有中央控制系统，中央控制系统包括存件控制模块、取件控制模块、条码扫描模块、验证码发送模块及寄件控制模块；

参见图2及图3，库体1内从下至上，依次设有一层皮带运输机21、二层皮带运输机22及三层皮带运输机23，一层皮带运输机21、二层皮带运输机22及三层皮带运输机23均包括沿库体1内壁方向环绕的输送皮带3，库体1内设有可伸缩至任意层皮带运输机的输送皮带侧的竖直升降台4、以及与各输送皮带3相接的滑槽5，竖直升降台4上设有横向推出机构，滑槽5的底部与取件口12相通，一层皮带运输机21的输送皮带3与存件口11相通，一层皮带运输机21上沿皮带运输方向依次设有多组光电传感器61，第一存件区计数识别传感器62，第一取件区计数识别传感器63、第一高度传感器64、将存入快件推入竖直升降台4的总推出机构，将快件推入滑槽5的第一推出机构65及带动该层输送皮带运行的第一电机组，二层皮带运输机22沿皮带运输方向依次设有第二存件区计数识别传感器71，第二取件区计数识别传感器72、将快件推入滑槽5的第二推出机构73及带动该层输送皮带运行的第二电机组，三层皮带运输机23沿皮带运输方向依次设有第三存件区计数识别传感器81，第三取件区计数识别传感器82、将快件推入滑槽5的第三推出机构83及带动该层输送皮带运行的第三电机组；

所述中央控制系统，与第一电机组、第二电机组与第三电机组信号相接，多组光电传感器控制第一电机组、第二电机组与第三电机组的运行；

所述存件控制模块，用于将输送皮带3上的空位，输送至存件口11；

所述条码扫描模块，用于扫描存入的快件所贴条形码，使该快件与验证码对应快件相统一；

所述验证码发送模块，用于生成与快件所在快件对应位置的随机验证码，并发送给用户；

所述取件控制模块，用于取件者根据验证码发送模块所发送的随机验证码，进行信息确定后，控制第一、第二或第三推出机构将快件推出，并利用滑槽5输送至取件口12处；

所述寄件控制模块，包括称重传感器。

存件时：

快递员在信息输入框17中登录用户名和密码，登录成功后，选择存件按钮15，此时存件口11打开，快件进入一层皮带运输机21的输送皮带3多组光电传感器61开始寻找空位，即中央控制系统向第一电机组发出指令，从而带动该层的输送皮带开始运转开始寻找空位，当输送皮带上无快件阻挡一层的三对多组光电传感器61对射的激光时，第一电机组停止运转，该层的输送皮带也停止运动，即寻找到空位；

存件口11打开，此时快递员可以将快递存放在寻找到的空位上，快递员关上存件存件口11，点击存件按钮15，验证码发送模块向用户发送取件验证码，此时第一电机组开始运动，一层皮带运输机21上的快件随着输送皮带3一起运动，当此快件经过第一存件区计数识别传感器62时，被编上物理地址位置序号，每一个位置序号对应唯一的快件信息，此位置序号被保存至系统数据库，每经过一个快件，验证码发送模块向用户发送取件验证码，同时第一存件区计数识别传感器62对经过的快件物理地址位置序号在前一个快件的位置序号基础上累加1，即经过的第二个快件物理地址位置序号为2，按照上述步骤，直至对所有的快件编上对应的物理地址位置序号；

在第一存件区计数识别传感器62之后有一个第一高度传感器64，被编上号的快件经过尺寸、大小识别第一高度传感器64识别尺寸大小后，快件将被分为大件，中件，小件，其中大件将被保留在一层；

被识别的中件在经过竖直升降台4处时，被总推出机构推至竖直升降台4，竖直升降台4将中件运送至二层皮带运输机22的一侧，此时，竖直升降台4上的横向推出机构将中件推送至二层皮带运输机22的输送皮带上，中件随着输送皮带运动，在经过二层的第二存件区计数识别传感器71时，被编上物理地址位置序号，每一个位置序号对应唯一的快件信息，此位置序号被保存至系统数据库，每经过一个快递，验证码发送模块向用户发送取件验证码，同时第二存件区计数识别传感器71对经过的快递物理地址位置序号在前一个快件的位置序号基础上累加1，即经过的第二个快件物理地址位置序号为2，按照上述步骤，直至对所有的中件编上对应的物理地址位置序号；

被识别的小件在经过竖直升降台4时，被总推出机构推至竖直升降台4，竖直升降台4将小件运送至三层皮带运输机23的一侧，此时，竖直升降台4上的横向推出机构将小件推送至三层皮带运输机23的输送皮带上，小件随着输送皮带运动，在经过三层的第三存件区计数识别传感器81时，小件被编上物理地址位置序号，每一个位置序号对应唯一的快件信息，此位置序号被保存至系统数据库，每经过一个快件，短信验证码发送模块向用户发送取件验证码，同时三层的第三存件区计数识别传感器81对经过的快件物理地址位置序号在前一个快件的位置序号基础上累加1，即经过的第二个快件物理地址位置序号为2，按照上述步骤，直至完成对所有的小件编上对应的物理地址位置序号，完成存件及快递智能分层。

寄件时：

在按下寄件按钮16，扫描邮寄快递的条形码，在信息输入框17填写必要的个人信息，寄件人姓名，地址，联系方式，收件人姓名，地址，联系方式，选择需要投递的快递公司，填写完必要信息后，用户将邮寄物放在称重区，称重传感器把电信号转换为数字信号传给中央控制系统，此时，屏幕上将显示邮费等清单，用户点击支付按钮完成寄件；

当快递员或收件人取件时，用户此时需要输入验证码(即存件时验证码发送模块所发出的短信验证码)，按下取件按钮14，例如要取得三层皮带运输机23的2号快件，此时，中央控制系统将向三层皮带运输机23发出指令，该层的输送皮带3开始带动快件运转，此时第三取件区计数识别传感器82开始识别经过的每一个快件，当其识别的位置序号信息与第三存件区计数识别传感器81保存的位置信息匹配时，即第三取件区计数识别传感器82识别到要取的快件为2号快件，此时中央控制系统向三层皮带运输机23发出指令，被识别的快件随着该层的输送皮带3一起停止，此时，在接到中央控制系统发出的指令后，第三推出机构83开始伸出，将被识别的快件推入滑槽5中，经过组态编程，实现2号快件以后的快件物理地址位置序号递减1，完成快件位置序号的实时更新，同时，被推落的快件沿着滑槽5平稳快速落到取件口，取件口12弹开，用户取走快递，关上取件口12，完成取件；

当要取的快件为二层皮带运输机22的3号快件时，此时，中央控制系统将向二层皮带运输机22发出指令，该层的输送皮带3开始带动快件运转，此时第二取件区计数识别传感器72开始识别经过的每一个快件，当其识别的位置序号信息与第二存件区计数识别传感器71保存的位置信息匹配时，即第二取件区计数识别传感器72识别到要取的快件为3号快件，此时中央控制系统向二层皮带运输机22发出指令，被识别的快件随着该层的输送皮带3一起停止，此时，在接到中央控制系统发出的指令后，第二推出机构75开始伸出，将被识别的快件推入滑槽5中，经过组态编程，实现3号快件以后的快件物理地址位置序号递减1，完成快件位置序号的实时更新，同时，被推落的快件沿着滑槽5平稳快速落到取件口，取件口12弹开，用户取走快件，关上取件口12，完成取件；

当要取的快件为一层皮带运输机21的4号快件时，此时，中央控制系统将向一层皮带运输机21发出指令，该层的输送皮带3开始带动快件运转，此时第一取件区计数识别传感器63开始识别经过的每一个快件，当其识别的位置序号信息与第一存件区计数识别传感器62保存的位置信息匹配时，即第一取件区计数识别传感器63识别到要取的快件为4号快件，此时中央控制系统向一层皮带运输机21发出指令，被识别的快件随着一层皮带运输机21一起停止，此时，在接到中央控制系统发出的指令后，第一推出机构65开始伸出，将被识别的快件推入滑槽5中，经过组态编程，可以实现4号快件以后的快件物理地址位置序号递减1，完成快件位置序号的实时更新，同时，被推落的快件沿着滑槽5平稳快速落到取件口取件口12弹开，用户取走快件，关上取件口12，完成取件。

计数原理部分：

以一层为例，多组光电传感器61包括第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器及第一计数识别传感器，其中，第一、第二、第三光电传感器用于寻找空位，第一计数识别传感器用于对快件编号并把此信息保存到数据库，当放入快件时，第一光电传感器发射出的红外线被快件阻断，此时，电机开始带动一层皮带运输机21运动，快件往前运动，第一光电传感器发射出的红外线被快件阻断，快件将继续往前运动，此时，第三光电传感器发射出的红外线被快件阻断，快件进一步往前运动，当快件的尾部经过第三光电传感器时，经延时处理，快件经过第一存件区计数识别传感器62后，此时电机停止运动，找到空位，此时快件被第一存件区计数识别传感器62编上物理地址位置序号1，位置序号信息被保存到数据库，当放入第二个快件时，第一光电传感器发射出的红外线被快件阻断，此时，电机开始带动一层皮带运输机21上的输送皮带运动，快件往前运动，第一光电传感器发射出的红外线被快件阻断，快件将继续往前运动，此时，第三光电传感器发射出的红外线被快件阻断，快件进一步往前运动，当快件的尾部经过第三光电传感器时，经延时处理，快件经过第一存件区计数识别传感器62后，此时电机停止运动，找到空位，此时快件被第一存件区计数识别传感器62编上物理地址位置序号2，此位置序号信息也被保存到数据库，按照上述步骤，依次存入剩余快件，并被第一存件区计数识别传感器62编上物理地址位置序号3、4；

当取件时，以取一层第二个快件为例，电机带动一层皮带运输机21运动，被编上号的快件依次经过第一取件区计数识别传感器63，当2号快件经过第一取件区计数识别传感器63时，第一取件区计数识别传感器63识别2号快件位置信息与第一存件区计数识别传感器62保存到数据库里的信息匹配一致时，电机停止运动，第一推出机构65将快件推入滑槽5，同时2号快件之后的快件位置序号累计递减，即3→2，4→3，并把变化后的位置信息保存到数据库；

当插入新的快递，即在上述空出的位置存入新的快件时，快件被第一存件区计数识别传感器62编上物理地址位置序号2，而其后的快件位置序号累计递加，即2→3，3→4，并把变化后的位置信息保存到数据库，实现快件位置序号实时更新。

本实施例中，总推出机构、横向推出机构、第一、第二或第三推出机构均为剪叉式推出机构。其具有结构简单，制造成本低、伸缩性好、空间占据面积小等优势。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。