一种基于蓝牙的公共自行车系统的制作方法

本发明涉及智能型公共设备的技术领域，特别是涉及一种基于蓝牙的公共自行车系统。

背景技术：

随着城市的扩大化，交通拥堵、空气污染等问题严重制约城市的发展并给居民的出行与生活带来极大的困扰。而公共自行车系统作为城市公交系统的最后延伸，不仅极大地方便了居民的出行，更符合绿色与健康的潮流，对改善城市交通拥堵与空气污染都很有很显著的作用。

如图1和图2所示，传统公共自行车系统多使用墩位式锁止器来锁定自行车,用户使用前需专门支付押金并办理自行车充值卡，使用时在需在站点锁止器位置刷卡租车，车辆依靠锁止器内的车辆近距离射频识别卡槽识别车辆是否租用，从而解决租还、结算及锁车问题。

发明人在应用上述方案时发现，传统公共自行车系统的墩位式锁止器建设时需破坏路面、同时接入电及网络，耗费大量人力物力，据调查，整体自行车系统中，墩位建设成本约占系统成本60％左右，造成系统成本居高不下；在现有公共自行车系统使用过程中，由于墩位式锁止器构造复杂，容易损坏或操作不当而租还车不成功，会导致车辆容易丢失；同时，由于锁止器占地较大，导致站点分布和站内车辆储量非常有限，部分人口聚集区域经常出现站点无车可租/还的现象。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的基于蓝牙的公共自行车存取方法及系统。

依据本发明的一个方面，提供了一种基于蓝牙的公共自行车存取的方法，其特征在于，包括：

针对基于蓝牙的公共自行车取车过程包括以下步骤：

由移动终端的自行车应用扫描一自行车的二维码；

上述自行车应用根据上述二维码生成租车请求，并将上述租车请求发送至后台管理平台；上述租车请求包括用户身份信息、自行车设备信息；

上述后台管理平台根据上述租车请求中的用户身份信息进行识别，判断上述用户身份信息是否具备租车权限，上述后台管理平台根据上述租车请求中的自行车设备信息进行识别，判断上述自行车设备信息对应的自行车是否具有被使用的权限；

如果上述用户身份信息具备租车权限且上述自行车设备信息对应的自行车具备被使用的权限，则根据上述租车请求中的自行车设备信息查找对应的蓝牙密钥，并将上述蓝牙密钥返回给上述自行车应用，并记录上述用户身份信息与上述自行车设备信息对应关系；

上述后台管理平台根据上述自行车设备信息，查找对应的蓝牙探测器设备信息，取消上述自行车设备信息与上述蓝牙探测器的对应关系，并将取消上述自行车设备信息与上述蓝牙探测器的对应关系的消息发送给上述蓝牙探测器设备信息对应的蓝牙探测器；

上述蓝牙探测器根据取消上述自行车设备信息与上述蓝牙探测器的对应关系的消息，更新存储的自行车设备信息；

上述自行车应用根据上述蓝牙密钥调用蓝牙设备与上述自行车的蓝牙锁匹配，并在匹配上之后，控制上述蓝牙锁解锁；

针对公共自行车存车过程包括以下步骤：

上述自行车应用接收蓝牙锁发送的已锁状态；

上述自行车应用在上述蓝牙锁已锁状态下，根据用户触发操作向上述后台管理平台发送还车请求；上述还车请求包括用户身份信息；

上述后台管理平台从记录的用户身份信息与自行车设备信息对应关系中，查找对应上述用户身份信息的自行车设备信息；

上述后台管理平台根据上述用户身份信息对应的上述自行车设备信息与上述蓝牙探测器上报的上述自行车设备信息进行匹配；

如果匹配上，则后台管理平台向上述自行车应用返回还车成功信息。

优选的，上述基于蓝牙的公共自行车存取方法，其特征在于，上述自行车应用根据上述二维码生成租车请求，并将上述租车请求发送至上述后台管理平台的步骤之后，还包括：

上述后台管理平台在接收到上述租车请求时，记录租车起始时刻；

进一步的，上述后台管理平台返回还车成功信息的步骤之后，还包括：

上述后台管理平台在接收到上述还车成功信息时，记录租车结束时刻；

进一步的，上述后台管理平台在接收到上述还车成功信息时，记录租车结束时刻的步骤之后，还包括：

上述后台管理平台根据上述租车起始时刻、上述租车结束时刻和租车单位时间费用，计算租车费用，并将上述租车费用返回给上述自行车应用；

上述自行车应用按照上述租车费用进行支付。

优选的，上述基于蓝牙的公共自行车存取方法，其特征在于，上述后台管理平台根据上述租车请求中的用户身份信息进行识别，判断上述用户身份信息是否具备租车权限的步骤，包括：

根据上述用户身份信息，判断上述用户身份信息是否实名注册、是否缴纳过押金、是否有欠费记录；

如果上述用户身份信息已实名注册、已缴纳过押金、没有欠费记录，则确定用户身份信息具备租车权限；

进一步的，在上述后台管理平台根据上述租车请求中的自行车设备信息进行识别，判断上述自行车设备信息对应的自行车是否具有被使用的权限的步骤，包括：

根据上述自行车设备信息，判断上述自行车设备信息对应的上述自行车蓝牙锁电池电量余量是否充足、上述自行车是否被租用、是否在被租用过程，以及是否在上述后台管理平台中有不可用的记录；

如果上述自行车设备信息对应的上述自行车蓝牙锁电池电量充足、上述自行车未被租用、未在被租用过程且未在上述后台管理平台中有不可用的记录，则确定上述自行车设备信息对应的上述自行车具有被使用的权限；

进一步的，上述自行车蓝牙锁电池电量余量是否充足的步骤，还包括：

上述蓝牙探测器监测上述自行车蓝牙锁的电池电量，将上述自行车蓝牙锁的电池电量上传至上述后台管理平台；

上述后台管理平台监测上述自行车蓝牙锁的电池电量是否超过限定额度，若超过，则记录上述自行车蓝牙锁的电池电量充足。

优选的，上述基于蓝牙的公共自行车存取方法，其特征在于，还包括：

上述蓝牙探测器每隔一段时间接收一次上述虚拟围栏内的上述蓝牙锁发送的广播信号；上述广播信号包含上述自行车的设备信息；

上述蓝牙探测器将上述广播信号对应的上述自行车设备信息与存储在上述蓝牙探测器内的上述自行车设备信息进行对比；

若上述广播信号对应的上述自行车设备信息中存在不包含在上述存储在上述蓝牙探测器内的上述自行车设备信息，则上述蓝牙探测器将不包含在上述存储在蓝牙探测器内的上述自行车设备信息上报给上述后台管理平台；

若上述存储在蓝牙探测器内的上述自行车设备信息中存在不包含在上述广播信号对应的上述自行车设备信息，则上述蓝牙探测器发送报警信号给上述后台管理平台，上述后台管理平台报警。

优选的，上述基于蓝牙的公共自行车存取方法，其特征在于，还包括：

利用上述摄像头拍摄上述自行车站点运行状态，并将拍摄数据上传至上述后台管理平台；

利用上述太阳能充电板给上述蓝牙探测器和上述摄像头充电。

根据本发明的另一方面，提供了一种基于蓝牙的公共自行车系统，包括：

自行车停放站点、自行车、移动终端、后台管理平台；上述自行车停放站点包括蓝牙探测器、以及对应虚拟围栏的区域；上述自行车包括蓝牙锁以及二维码；上述移动终端包括蓝牙设备，以及安装于移动终端系统的自行车应用；

上述移动终端的自行车应用包括：

扫描模块，用于扫描一自行车的二维码；

生成请求模块，用于根据上述二维码生成租车请求，

发送租车请求模块，用于将上述租车请求发送至上述后台管理平台；上述租车请求包括用户身份信息、自行车设备信息；

第一蓝牙处理模块，用于根据上述蓝牙密钥调用蓝牙设备与上述自行车的蓝牙锁匹配，并在匹配上之后，控制上述蓝牙锁解锁；

锁定接收模块,用于接收蓝牙锁发送的已锁状态；

发送还车请求模块，用于在上述蓝牙锁已锁状态下，根据用户触发操作向上述后台管理平台发送还车请求；上述还车请求包括用户身份信息；

上述后台管理平台包括：

用户身份判断模块，用于根据上述租车请求中的用户身份信息进行识别，判断上述用户身份信息是否具备租车权限；

自行车判断模块，用于根据上述租车请求中的自行车设备信息进行识别，判断上述自行车设备信息对应的自行车是否具有被使用的权限；

关系存储模块，用于记录用户身份信息与自行车设备信息对应关系；

匹配模块，用于根据上述用户身份信息对应的上述自行车设备信息与上述蓝牙探测器上报的上述自行车设备信息进行匹配；

上述蓝牙探测器包括：

存储模块：用于根据取消上述自行车设备信息与上述蓝牙探测器的对应关系的消息，更新存储的自行车设备信息。

优选的，上述基于蓝牙的公共自行车系统，其特征在于，上述后台管理平台还包括：

起始计时模块：用于在接收到上述租车请求时，记录租车起始时刻；

结束计时模块：用于在接收到上述还车成功信息时，记录租车结束时刻；

计费模块：用于根据上述租车起始时刻、上述租车结束时刻和租车单位时间费用，计算租车费用，并将上述租车费用返回给上述自行车应用；

上述自行车应用还包括：

支付模块：用于按照上述租车费用进行支付。

优选的，上述基于蓝牙的公共自行车系统，其特征在于，上述蓝牙探测器还包括：

监测模块：用于监测上述自行车蓝牙锁的电池电量，将上述自行车蓝牙锁的电池电量上传至上述后台管理平台；

上述后台管理平台还包括：

电量判断模块：用于判断上述自行车蓝牙锁的电池电量是否超过限定额度。

优选的，上述基于蓝牙的公共自行车系统，其特征在于，上述蓝牙探测器还包括：

第二蓝牙处理模块，用于每隔一段时间接收一次上述虚拟围栏内的上述蓝牙锁发送的广播信号；

控制模块，用于将上述广播信号对应的上述自行车设备信息与存储在蓝牙探测器内的上述自行车设备信息进行对比；

报警信息发送模块，用于将上述广播信号对应的上述自行车设备信息与存储在蓝牙探测器内的上述自行车设备信息进行对比，则上述蓝牙探测器发送报警信号给上述后台管理平台。

上述后台管理平台还包括：

报警模块：用于发送报警。

优选的，上述基于蓝牙的公共自行车系统，其特征在于，还包括：

摄像头，用于拍摄上述自行车站点运行状态，并将拍摄数据上传至上述后台管理平台；

太阳能充电板，用于给上述蓝牙探测器和上述摄像头充电。

根据本发明的站点蓝牙探测器和自行车上的蓝牙锁可以将传统的墩位式锁止器改为无桩式的公共自行车系统，由此带来的有益效果是：

站点减少动土及预埋线/接线等操作：由于使用的是蓝牙探测器和自行车上的蓝牙锁，设备通讯通过无线通讯方式或蓝牙实现，因此无需建设墩位式锁止器，与墩位式锁止器相关的电源电缆和网络线缆可以减少。

规范性操作：整个租车流程均由系统判定合规性，减少人为参与部分，降低误操作可能性，由误操作引起的车辆丢失和损坏可以大大减小。

站点车辆存储量大：不采用墩位式锁车器，提高站点自行车储量，尽可能满足用户正常需求。调度、还车时，只需将车辆停靠在车站范围内，无需等待，节省时间。

成本优势：本发明中的自行车站点的成本主要为车辆及蓝牙锁成本比传统的无墩位式锁止器的建设成本和车辆少。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个背景图片；

图2示出了根据本发明一个背景图片；

图3示出了根据本发明一个公共自行车系统结构示例图；

图4示出了根据本发明一个实施例一的公共自行车租还车步骤示例图；

图5示出了根据本发明一个实施例二的公共自行车租还车步骤示例图；

图6示出了根据本发明一个实施例三的公共自行车系统的装置示例图；

图7示出了根据本发明一个实施例四的公共自行车系统的装置示例图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图3为本发明实施例的自行车站点系统结构示例图，该系统包含：该自行车站点10，后台管理平台100和移动终端90。

其中自行车站点10包含设置在自行车站点10上的蓝牙探测器40，蓝牙探测器40检测的区域虚拟围栏50，位于虚拟围栏50内的公共自行车60，牢固粘贴在公共自行车60上的二维码70以及低功耗蓝牙锁80，该蓝牙锁80使用锂电池进行供电，该蓝牙锁80内具有监测电池电量的传感器和监测该蓝牙锁是否锁定的传感器，上述二维码70包含的信息为对应的自行车60的设备名称。位于站点10上的用于监控自行车站点10运行状态的摄像头30以及为蓝牙探测器40和摄像头30，使用太阳能充电板20进行供电。

蓝牙锁80会将剩余电量及与蓝牙锁40对应的自行车的设备名称基于蓝牙4.0协议传输给蓝牙探测器80。蓝牙探测器80会将接受到的剩余电量及与蓝牙锁40对应的自行车的设备名称通过无线信号发送给后台管理平台100，后台管理平台100将以上信息以自行车设备名称为主体存储自行车设备与剩余电量的对应关系。基于蓝牙4.0的超省电、成本低、3毫秒低延迟、超长有效连接距离、AES-128(Advanced Encryption Standar：高级加密标准)加密等特点，会使得发送的信号可靠有效的传递。

移动终端90为具有摄像头、蓝牙模块的智能移动终端，该移动终端90安装有可以调用摄像头、蓝牙模块的自行车应用，该自行车应用已存储解开上述蓝牙锁40的指令。该自行车应用需要用户进行实名注册、支付押金，然后通知后台管理平台100存储该用户的身份信息，并将该用户的身份信息的其他相关信息存储，如该用户处于未还车状态。在用户进行注销时，押金返回给用户然后通知后台管理平台100存储该用户已注销的信息。

后台管理平台100以无线通讯的方式与移动终端90、蓝牙探测器40、摄像头30进行通讯。

蓝牙锁80以蓝牙4.0协议与蓝牙探测器40、移动终端90进行通讯。

上述的蓝牙4.0协议为本发明中的优选实施方式，根据后续技术的更新和改革，蓝牙协议使用蓝牙4.0协议以上的版本。

上述无线通讯方式可以为2G(2-Generation wireless telephone technology：第二代手机通信技术规格)、3G(3-Generation wireless telephone technology：第三代手机通信技术规格)、4G(4-Generation wireless telephone technology：第四代手机通信技术规格)、Wi-Fi(WIreless-Fidelity：无线保真)等方式进行。

实施例一：

参照图4，示出了根据本发明实施例一个租还车步骤流程示例图，具体可以包括如下步骤，其中步骤S101至S105为租车流程：

针对基于蓝牙的公共自行车取车过程包括以下步骤：

S101：由移动终端的自行车应用扫描一自行车的二维码。

上述移动终端可以为智能手机、平板电脑等。

在移动终端上启动自行车应用并登陆，在自行车应用页面上点击租车按键，自行车应用调用摄像头，扫描虚拟围栏内的任意自行车的二维码，由该二维码获取自行车的设备名称。

S102：所述自行车应用根据所述二维码生成租车请求，并将所述租车请求发送至所述后台管理平台；所述租车请求包括用户身份信息、自行车设备信息。

上述自行车应用获得有效的自行车的设备名称后，基于上述自行车的设备名称生成租车请求，以无线通讯的方式发送至上述后台管理平台。

S103:所述后台管理平台根据所述租车请求中的用户身份信息进行识别，判断所述用户身份信息是否具备租车权限，所述后台管理平台根据所述租车请求中的自行车设备信息进行识别，判断所述自行车设备信息对应的自行车是否具有被使用的权限。

上述后台管理平台接收租车请求后，提取出用户身份信息，在后台管理平台中存储用户身份信息的模块查找该用户身份，确认该用户是否具有租车权限；

上述后台管理平台接受到租车请求后，提取出自行车设备信息，在后台管理平台中存储自行车设备的模块查找该自行车设备，确认该自行车是否具有被租用的权限。

如果能够确定上述用户身份信息具备租车权限且上述自行车设备信息对应的自行车具备被使用的权限，则进入S104；

如果上述用户身份信息不具备租车权限或者上述自行车设备信息对应的自行车不具备被使用的权限，则后台管理平台向自行车应用返回不可以租车的原因，租车程序结束。

S104：根据所述租车请求中的自行车设备信息查找对应的蓝牙密钥，并将蓝牙密钥返回给所述自行车应用，并记录所述用户身份信息与自行车设备信息对应关系。

上述后台管理平台能够确定用户身份信息的租车权限和自行车设备信息对应的自行车具备被使用的权限，则后台管理平台根据自行车设备信息查找自行车设备信息对应的自行车上的蓝牙锁的蓝牙秘钥，将蓝牙秘钥返回给自行车应用；

上述后台管理平台存储用户身份信息与自行车设备信息的对应关系，表示该用户处于租车状态，自行车处于被租用状态，则上述用户目前暂无继续租车的权限、上述自行车目前暂无被租用的权限。

上述的蓝牙秘钥用于将自行车应用和上述的自行车上的蓝牙锁进行匹配，使上述自行车应用与上述蓝牙锁能够进行信息交换。

S105:所述后台管理平台根据所述自行车设备信息，查找对应的蓝牙探测器设备信息，取消所述自行车设备信息与所述蓝牙探测器的对应关系，并将取消所述自行车设备信息与所述蓝牙探测器的对应关系的消息发送给所述蓝牙探测器设备信息对应的蓝牙探测器。

上述后台管理平台根据上述租用的自行车设备信息，查看该自行车设备信息对应的自行车在哪个蓝牙探测器的虚拟范围，取消该自行车设备与上述蓝牙探测器的对应关系，即该自行车获取租车权限，可随时离开所述蓝牙探测器的探测范围。将上述自行车设备信息与所述蓝牙探测器的对应关系的消息通过无线网络发送至蓝牙探测器，蓝牙探测器在监测出该自行车离开所述虚拟范围时不会进行异常告警。

S106：所述蓝牙探测器根据取消所述自行车设备信息与所述蓝牙探测器的对应关系的消息，更新存储的自行车设备信息。

上述蓝牙探测器接收到取消所述自行车设备信息与所述蓝牙探测器的对应关系的消息后，将存储在蓝牙探测器内的自行车设备信息进行更新，即将上述的自行车设备信息取消，重新进行存储。

S107:所述自行车应用根据所述蓝牙密钥调用蓝牙设备与所述自行车的蓝牙锁匹配，并在匹配上之后，控制蓝牙锁解锁。

上述自行车应用收到蓝牙秘钥之后，调用所述移动终端的蓝牙设备，通过蓝牙秘钥与上述蓝牙锁进行匹配，匹配成功后，上述自行车应用即可与上述蓝牙锁进行信息传递。

上述自行车应用调取解锁指令，通过蓝牙信号发送至上述蓝牙锁，使其解锁。

针对基于蓝牙的公共自行车存车过程包括S106至S110步骤：

S108：所述自行车应用接收蓝牙锁发送的已锁状态。

用户操作蓝牙锁定或者用户通过自行车应用使蓝牙锁锁定后，该蓝牙锁检测到已锁定的信号后，以蓝牙信号的方式发送至上述自行车应用。

S109：所述自行车应用在所述蓝牙锁已锁状态下，根据用户触发操作向所述后台管理平台发送还车请求；所述还车请求包括用户身份信息。

上述自行车在接收到上述蓝牙锁已锁的信息后，用户点击上述自行车应用界面的还车按键，该自行车应用将包含用户身份信息的还车请求以无线通讯的方式发送给上述后台管理平台。

或者是自行车应用界面接收到上述蓝牙锁已锁的信息后，跳出用户确认还车的界面，用户确认还车之后，该自行车应用将包含用户身份信息的还车请求以无线通讯的方式发送给上述后台管理平台。

S110：所述后台管理平台从记录的用户身份信息与自行车设备信息对应关系中，查找对应所述用户身份信息的自行车设备信息。

上述控制器接收到自行车应用发送的还车请求，将用户身份信息提取出来，根据步骤S104中的上述后台管理平台存储用户身份信息与自行车设备信息的对应关系查找该用户身份信息对应的自行车设备信息。

S111:所述后台管理平台根据所述用户身份信息对应的所述自行车设备信息与所述蓝牙探测器上报的所述自行车设备信息进行匹配；

如果匹配上，则后台管理平台向所述自行车应用返回还车成功信息。

上述后台管理平台将S109步骤查找到的自行车设备信息与上述后台管理平台以自行车设备名称为主体存储的信息进行对比，如果在存储的信息中能够查询到S110步骤的自行车设备信息，则表示匹配成功，可进行下一步骤S112；

如果在存储的信息中没有查询到S110步骤的自行车设备信息，则上述后台管理平台向上述自行车应用返回上述自行车不在有效范围的消息。

S112:后台管理平台向所述自行车应用返回还车成功信息。

在存储的信息中能够查询到S110步骤的自行车设备信息，则表示匹配成功，上述后台管理平台解除S104步骤记录的用户身份信息与自行车设备信息的对应关系，并将向所述自行车应用返回还车成功信息，此时，该自行车恢复被使用权限。

本发明实施例提供的基于蓝牙的公共自行车存取的方法，具体是通过蓝牙锁来代替传统墩位式锁止器。基于上述的方法，与传统式的存取车方法对比，本发明实施例实现了:站点减少动土及预埋线/接线等操作：由于使用的是蓝牙探测器和自行车上的蓝牙锁，设备通讯通过无线通讯方式或蓝牙实现，因此无需建设墩位式锁止器，与墩位式锁止器相关的电源电缆和网络线缆可以减少。规范性操作：整个租车流程(步骤S101至S106)均由系统判定合规性，减少人为参与部分，降低误操作可能性，由误操作引起的车辆丢失和损坏可以大大减小。站点车辆存储量大：不采用墩位式锁车器，使用虚拟围栏，没有由于机械结构限定的存车量，可以提高站点自行车储量，尽可能满足用户正常需求。还车时，只需将车辆停靠在车站范围内，无需等待，节省时间。成本优势：本实施例中，自行车站点的成本主要为车辆及蓝牙锁成本比传统的无墩位式锁止器的建设成本和车辆少。

实施例二：

参照图5，示出了根据本发明实施例一个租还车步骤流程示例图，具体可以包括如下步骤，其中步骤S201至S206为租车流程：

针对基于蓝牙的公共自行车取车过程包括以下步骤：

S201:由移动终端的自行车应用扫描一自行车的二维码。

S202:所述自行车应用根据所述二维码生成租车请求，并将所述租车请求发送至所述后台管理平台；所述租车请求包括用户身份信息、自行车设备信息。

S203：所述后台管理平台在接收到所述租车请求时，记录租车起始时刻。

上述后台管理平台在接收租车请求时，存储此刻时间，即该用户身份信息租车起始时刻，方便后续计算费用。

S204:所述后台管理平台根据所述租车请求中的用户身份信息进行识别，判断所述用户身份信息是否具备租车权限，所述后台管理平台根据所述租车请求中的自行车设备信息进行识别，判断所述自行车设备信息对应的自行车是否具有被使用的权限。

优选的，上述后台管理平台接收租车请求后，提取出用户身份信息，在后台管理平台中存储用户身份信息的模块查找该用户身份信息，确认该用户是否具有租车权限的步骤，包含：

根据上述用户身份信息，判断该用户身份信息是否实名注册、是否缴纳过押金、是否有欠费记录；

如果上述用户身份信息已实名注册、已缴纳过押金、没有欠费记录，则确定用户身份信息具备租车权限；否则，确认该用户身份信息不具备租车权限。

优选的，上述后台管理平台接受到租车请求后，提取出自行车设备信息，在后台管理平台中存储自行车设备的模块查找该自行车设备，确认该自行车是否具有被租用的权限的步骤，包含：

根据上述自行车设备信息，判断该自行车设备信息对应的自行车蓝牙锁电池电量余量是否充足、所述自行车是否被租用、是否在被租用过程，以及是否在上述后台管理平台中有不可用的记录；

如果该自行车设备信息对应的自行车蓝牙锁电池电量充足、所述自行车未被租用、未在被租用过程且未在所述后台管理平台中有不可用的记录，则确定该自行车设备信息对应的所述自行车具有被使用的权限；否则，确认该自行车设备信息对应的所述自行车不具有被使用的权限。

优选的，上述蓝牙探测器监测上述自行车蓝牙锁的电池电量，将该自行车蓝牙锁的电池电量上传至上述后台管理平台的步骤，包含：

该后台管理平台监测所述自行车蓝牙锁的电池电量是否超过限定额度，若超过，则记录所述自行车蓝牙锁的电池电量充足；否则，记录自行车蓝牙锁电量不足，表示上述蓝牙锁对应的自行车不具有被租用的权限。

如果能够确定上述用户身份信息具备租车权限且上述自行车设备信息对应的自行车具备被使用的权限，则进入S205；否则，后台管理平台向自行车应用返回不可以租车的原因，租车程序结束。

S205：如果所述用户身份信息具备租车权限且所述自行车设备信息对应的自行车具备被使用的权限，则根据所述租车请求中的自行车设备信息查找对应的蓝牙密钥，并将蓝牙密钥返回给所述自行车应用，并记录所述用户身份信息与自行车设备信息对应关系。

S206:所述后台管理平台根据所述自行车设备信息，查找对应的蓝牙探测器设备信息，取消所述自行车设备信息与所述蓝牙探测器的对应关系，并将取消所述自行车设备信息与所述蓝牙探测器的对应关系的消息发送给所述蓝牙探测器设备信息对应的蓝牙探测器。

S207:所述蓝牙探测器根据取消所述自行车设备信息与所述蓝牙探测器的对应关系的消息，更新存储的自行车设备信息。

S208：所述自行车应用根据所述蓝牙密钥调用蓝牙设备与所述自行车的蓝牙锁匹配，并在匹配上之后，控制蓝牙锁解锁。

针对基于蓝牙的公共自行车存车过程包括S209至S213步骤：

S209：所述自行车应用接收蓝牙锁发送的已锁状态。

S210：所述自行车应用在所述蓝牙锁已锁状态下，根据用户触发操作向所述后台管理平台发送还车请求；所述还车请求包括用户身份信息。

S211：所述后台管理平台从记录的用户身份信息与自行车设备信息对应关系中，查找对应所述用户身份信息的自行车设备信息。

S212：所述后台管理平台将根据查找的所述自行车设备信息与所述后台管理平台存储的自行车设备信息进行匹配。

S213：后台管理平台向所述自行车应用返回还车成功信息。

S214：所述后台管理平台在接收到所述还车成功信息时，记录租车结束时刻。

上述后台管理平台在接收租车请求时，存储此刻时间，即该用户身份信息租车结束时刻，方便后续计算费用。

S215：所述后台管理平台根据所述租车起始时刻、所述租车结束时刻和租车单位时间费用，计算租车费用，并将所述租车费用返回给所述自行车应用。

上述后台管理平台通过无线网络的方式将支付费用返回给上述自行车应用，自行车应用可以被设置为被动付款或者自定付款的模式。

被动付款即在该自行车应用的账户余额中设置支付密码，每次进行支付的时候，需要用户输入支付密码方可支付；

自动付款即在该自行车应用账户中设置支付密码，在需要进行支付的时候界面跳转至支付页面自动进行扣款，页面显示扣款回执单即可。

无论上述的哪种支付模式，账户的余额均可以提现。

优选的，基于本实施例中的方法，所述蓝牙探测器对所述虚拟围栏内的所述自行车进行监测的方法为：

S2001：所述蓝牙探测器每隔一段时间接收一次所述虚拟围栏内的所述蓝牙锁发送的广播信号；所述广播信号包含所述自行车的设备信息。

所述自行车的蓝牙锁实时发送包含有该自行车设备信息的广播信号，所述蓝牙探测器每隔10秒接收一次广播信号。其中，上述蓝牙锁与蓝牙探测器进行广播信号的发送与接收都是按照蓝牙协议进行的。

S2002：所述蓝牙探测器将所述广播信号对应的所述自行车设备信息与存储在蓝牙探测器内的所述自行车设备信息进行对比。

若所述广播信号对应的所述自行车设备信息中存在不包含在所述存储在蓝牙探测器内的所述自行车设备信息，则所述蓝牙探测器将不包含在所述存储在蓝牙探测器内的所述自行车设备信息上报给所述后台管理平台。

所述后台管理平台接收到不包含在所述存储在蓝牙探测器内的所述自行车设备信息后，将该自行车设备信息与该蓝牙探测器建立对应关系；

所述后台管理平台将上述的对应关系发送至所述蓝牙探测器；

所述蓝牙探测器存储上述的对应关系，即，该蓝牙探测器将上述的自行车设备信息进行存储。

若所述存储在蓝牙探测器内的所述自行车设备信息中存在不包含在所述广播信号对应的所述自行车设备信息，则所述蓝牙探测器发送报警信号给所述后台管理平台，所述后台管理平台进行报警。

所述后台管理平台将所述不包含在所述广播信号对应的所述自行车设备信息与所述蓝牙探测器之间的对应关系解除；

所述后台管理平台将所述对应关系解除的消息发送至所述蓝牙探测器；

所述蓝牙探测器存储所述对应关系的解除，即，在该蓝牙探测器存储中去除该自行车设备信息。

优选的，本发明实施例中，利用所述摄像头拍摄所述自行车站点运行状态，并将拍摄数据以无线网络的方式上传至所述后台管理平台；

利用所述太阳能充电板给所述蓝牙探测器和所述摄像头充电。

本发明实施例提供的基于蓝牙的公共自行车存取的方法，具体是通过蓝牙锁来代替传统墩位式锁止器的公共自行车存取的方法。基于上述的方法，与传统式的存取车方法对比，本发明实施例实现了:

站点减少动土及预埋线/接线等操作：由于使用的是蓝牙探测器和自行车上的蓝牙锁，设备通讯通过无线通讯方式或蓝牙实现，因此无需建设墩位式锁止器，与墩位式锁止器相关的电源电缆和网络线缆可以减少。

规范性操作：整个租车流程(步骤S201至S206)均由系统判定合规性，减少人为参与部分，降低误操作可能性，由误操作引起的车辆丢失和损坏可以大大减小。

站点车辆存储量大：不采用墩位式锁车器，使用虚拟围栏，由于没有机械结构限定的存车量，可以提高站点自行车储量，尽可能满足用户正常需求。调度、还车时，只需将车辆停靠在车站范围内，无需等待，节省时间。

成本优势：本实施例中，自行车站点的成本主要为车辆及蓝牙锁成本比传统的无墩位式锁止器的建设成本和车辆少。

基于上述方法中的优选实施例，移动终端进行支付模式，摄像监控、异常报警等技术综合应用在该实施例中，实现了：

站点车辆实时监控：蓝牙探测器通过步骤S2101至S2105实时将站点车辆数量推送至后台管理平台，工作人员可通过后台管理平台的存储查看各站点情况。

用户操作简单：用户使用移动应用根据步骤S201和S213可以完成整体注册、租还及支付流程。押金、余额可实时提现。

对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

实施例三：

参照图6，示出了根据本发明实施例的公共自行车系统结构示例图，具体可以包括如下部分：

基于图1的系统，所述基于蓝牙的公共自行车系统还包括：

移动终端90上安装有自行车应用91，该自行车应用91包括：

扫描模块95，用于扫描一自行车60的二维码70。

具体为在移动终端90上启动自行车应用91并登陆，在自行车应用91页面上点击租车按键，自行车应用91通过扫描模块95调用摄像头，扫描虚拟围栏50内的任意自行车60的二维码70，由该二维码70获取自行车的设备名称。

生成请求模块94，用于根据所述二维码70生成租车请求。

发送租车请求模块93，用于将所述租车请求发送至所述后台管理平台100；所述租车请求包括用户身份信息、自行车设备信息。

第一蓝牙处理模块97，用于根据所述蓝牙密钥调用蓝牙设备与所述自行车的蓝牙锁匹配，并在匹配上之后，控制所述蓝牙锁解锁。

具体为第一蓝牙处理模块97根据蓝牙秘钥与蓝牙锁80进行匹配，匹配成功之后进行通讯，发送解锁命令至蓝牙锁80。

锁定接收模块96：用于接收蓝牙锁发送的已锁状态。

发送还车请求模块92，用于在所述蓝牙锁已锁状态下，根据用户触发操作向所述后台管理平台发送还车请求；所述还车请求包括用户身份信息。

所述后台管理平台100包括：

用户身份判断模块102，用于根据所述租车请求中的用户身份信息进行识别，判断所述用户身份信息是否具备租车权限。

自行车判断模块101，用于根据所述租车请求中的自行车设备信息进行识别，判断所述自行车设备信息对应的自行车是否具有被使用的权限。

关系存储模块103，用于记录用户身份信息与自行车设备信息对应关系。

匹配模块104，用于根据所述用户身份信息对应的所述自行车设备信息与所述蓝牙探测器上报的所述自行车设备信息进行匹配。

所述蓝牙探测器40包括：

存储模块41：用于根据取消所述自行车设备信息与所述蓝牙探测器的对应关系的消息，更新存储的自行车设备信息。

本发明实施例提供的基于蓝牙的公共自行车系统，具体是通过蓝牙锁来代替传统墩位式锁止器。基于上述的系统，与传统式的自行车系统对比，本发明实施例实现了:

站点减少动土及预埋线/接线等操作：由于使用的是蓝牙探测器和自行车上的蓝牙锁，设备通讯通过无线通讯方式或蓝牙实现，因此无需建设墩位式锁止器，与墩位式锁止器相关的电源电缆和网络线缆可以减少。

规范性操作：整个租车过程减少人为参与部分，只需要通过移动终端90上的自行车应用91进行操作，即可实现租车；租车流程的合规性由系统判定，降低误操作可能性，由误操作引起的车辆丢失和损坏可以大大减小。站点车辆存储量大：不采用墩位式锁车器，使用虚拟围栏50，没有由于机械结构限定的存车量，可以提高站点自行车储量，尽可能满足用户正常需求。调度、还车时，只需将车辆停靠在车站范围内(即虚拟围栏50)，无需等待，节省时间。成本优势：本实施例中，自行车站点的成本主要为车辆及蓝牙锁成本比传统的无墩位式锁止器的建设成本和车辆少。

实施例四

参照图7，示出了根据本发明实施例的公共自行车系统结构示例图，具体可以包括如下部分：

基于图1的系统，所述基于蓝牙的公共自行车系统还包括：

移动终端90上安装有自行车应用91，该自行车应用91包括：

扫描模块95，用于扫描一自行车60的二维码70。

生成请求模块94，用于根据所述二维码70生成租车请求。

发送租车请求模块93，用于将所述租车请求发送至所述后台管理平台100；所述租车请求包括用户身份信息、自行车设备信息。

第一蓝牙处理模块97，用于根据所述蓝牙密钥调用蓝牙设备与所述自行车的蓝牙锁匹配，并在匹配上之后，控制所述蓝牙锁解锁。

具体为第一蓝牙处理模块97根据蓝牙秘钥与蓝牙锁80进行匹配，匹配成功之后进行通讯，发送解锁命令至蓝牙锁80。

锁定接收模块96：用于接收蓝牙锁发送的已锁状态。

发送还车请求模块92，用于在所述蓝牙锁已锁状态下，根据用户触发操作向所述后台管理平台发送还车请求；所述还车请求包括用户身份信息。

所述后台管理平台100包括：

用户身份判断模块102，用于根据所述租车请求中的用户身份信息进行识别，判断所述用户身份信息是否具备租车权限。

自行车判断模块101，用于根据所述租车请求中的自行车设备信息进行识别，判断所述自行车设备信息对应的自行车是否具有被使用的权限。

关系存储模块103，用于记录用户身份信息与自行车设备信息对应关系。

匹配模块104，用于根据所述用户身份信息对应的所述自行车设备信息与所述蓝牙探测器上报的所述自行车设备信息进行匹配。

所述蓝牙探测器40包括：

存储模块41：用于根据取消所述自行车设备信息与所述蓝牙探测器的对应关系的消息，更新存储的自行车设备信息。

在本发明实施例中，优选的，在自行车应用91接收到自行车90已还的消息后，服务器100需要进行根据自行车90的使用时间计算支付费用，上述服务器100还包括：

起始计时模块109：用于在接收到租车请求时，记录租车起始时刻。

结束计时模块108：用于在接收到还车成功信息时，记录租车结束时刻。

计费模块107：用于根据租车起始计时模块109、结束计时模块108内的记录和租车单位时间费用，计算租车费用，并将租车费用返回给自行车应用91。

上述自行车应用91还包括：

支付模块98：用于按照控制器100返回的租车费用进行支付。

在本发明实施例中，优选的，上述蓝牙探测器40还包括：

监测模块43，用于监测上述自行车蓝牙锁80的电池电量，将上述自行车蓝牙锁80的电池电量上传至上述后台管理平台100。

上述后台管理平台在接收到监测模块43发送的信息之后，还包括：

电量判断模块106：用于判断自行车蓝牙锁80的电池电量是否超过限定额度。

在本发明实施例中，优选的，上述蓝牙探测器40还包括：

第二蓝牙处理模块44，用于每隔一段时间接收一次所述虚拟围栏内的所述蓝牙锁发送的广播信号；

控制模块45，用于将所述广播信号对应的所述自行车设备信息与存储在蓝牙探测器内的所述自行车设备信息进行对比；

报警发送模块43，用于将所述广播信号对应的所述自行车设备信息与存储在蓝牙探测器内的所述自行车设备信息进行对比，则所述蓝牙探测器发送报警信号给所述后台管理平台。

上述后台管理平台在接收到报警发送模块47发送的报警信息之后，还包括：

报警模块110：用于发送报警。

优选的，本发明实施例中，还包括：

摄像头30：用于拍摄所述自行车站点运行状态，并将拍摄数据以无线网络的方式上传至所述后台管理平台。

太阳能充电板：用于给所述蓝牙探测器和所述摄像头充电。

本发明实施例提供的基于蓝牙的公共自行车存取的方法，具体是通过蓝牙锁来代替传统墩位式锁止器，使用移动终端进行支付模式，摄像监控、异常报警等技术综合应用在该方法中。

因此，实现了站点无需动土及任何预埋线/接线等操作：设备通讯通过无线通讯方式或蓝牙实现。

站点减少动土及预埋线/接线等操作：由于使用的是蓝牙探测器和自行车上的蓝牙锁，设备通讯通过无线通讯方式或蓝牙实现，因此无需建设墩位式锁止器，与墩位式锁止器相关的电源电缆和网络线缆可以减少。

规范性操作：整个租车过程减少人为参与部分，只需要通过移动终端90上的自行车应用91进行操作，即可实现租车；租车流程的合规性由系统判定，降低误操作可能性，由误操作引起的车辆丢失和损坏可以大大减小。

站点车辆存储量大：不采用墩位式锁车器，使用虚拟围栏50，没有由于机械结构限定的存车量，可以提高站点自行车储量，尽可能满足用户正常需求。调度、还车时，只需将车辆停靠在车站范围内(即虚拟围栏50)，无需等待，节省时间。

成本优势：本实施例中，自行车站点的成本主要为车辆及蓝牙锁成本比传统的无墩位式锁止器的建设成本和车辆少。

基于上述系统的优选实施例，移动终端进行支付模式，摄像监控、异常报警等技术综合应用在该实施例中，实现了：

站点车辆实时监控：蓝牙探测器通过步骤S2101至S2105实时将站点车辆数量推送至后台管理平台，工作人员可通过后台管理平台的存储查看各站点情况。

用户操作简单：用户使用移动应用根据步骤S201和S213可以完成整体注册、租还及支付流程。押金、余额可实时提现。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的基于蓝牙的公共自行车系统设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。