自行车借还系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种自行车借还系统。
【背景技术】
[0002]公共自行车作为具有低碳环保、健康出行、共享高效、使用便捷等优点，近年来在全世界快速发展。共享公共自行车出行系统通常以城市为单位进行部署、建设，由数据中心、驻车站点、驻车电子防盗锁柱、自行车(含随车锁具、车辆电子标签)及相应的通讯、监控设备组成。一个数据中心可管理几百至几千个站点，每个站点配备20?80驻车电子防盗锁柱。公共自行车管理单位向居民发放借车卡，用户在站点刷卡借车，到达目的地后，将车归还到就近的站点。可根据使用时长和一定的计费标准收取一定的使用费。但也存在以下方面的问题:
[0003]1、用户使用不便。一是用户必须提前知道出发点周边有自行车网点，以及目的地周边有还车点才会用车;二是还车时除将车辆放入锁柱外还需刷卡确认，如果不熟悉流程或者周边环境噪杂，容易发生误以为还车成功但实际未真正还车，从而导致车辆丢失;三是中间暂停车辆需要提前记密码，容易遗忘或不锁车，导致车辆丢失；四是高峰期自行车站点的驻车电子防盗锁柱不足，导致无法还车。
[0004]2、用户需到指定办理点办理借车卡和充值，程序繁琐。
[0005]3、建设成本高，周期长。
[0006]4、自行车站点选址难，设施供电难，政府需协助解决。
[0007]5、营运成本高。驻车电子防盗锁柱、闸机等设备的维护成本高，此外为借车卡的发卡和充值，需配套设置服务中心和工作人员，大大增加了人工成本。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种自行车借还系统，其使得在借还自行车时不需要使用借车卡，而且自行车站点无需设置驻车电子防盗锁柱，占地空间更少。
[0009]为解决上述技术问题，本实用新型提供的自行车借还系统，包括:
[0010]管理中心；
[0011]设置在每个自行车站点的站点服务器，每个站点服务器均包括一第一控制模块、一第一通讯模块和一第二通讯模块，第一通讯模块和第二通讯模块均与第一控制模块电性连接，第一通讯模块用于与管理中心进行通讯连接；
[0012]若干自行车，每辆自行车上均设置有一唯一对应的识别标志、一锁具、一用于控制锁具自动打开的第二控制模块和一用于与站点服务器上的第二通讯模块进行配对连接的第三通讯模块，第三通讯模块与第二控制模块电性连接；
[0013]用户携带的可与管理中心进行通讯连接的智能终端，每个智能终端均包括一用于对自行车上的识别标志进行识别的识别模块。
[0014]作为优选，每辆自行车上的锁具均为电子密码锁，每辆自行车上的第二控制模块均可用于存储开锁密码，每辆自行车上均设置有用于输入开锁密码的按键模块。
[0015]作为优选，每辆自行车上的识别标志均为二维码。
[0016]采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点:
[0017]本实用新型使用时，用户可以通过所携带的智能终端上的APP完成借车和还车操作，操作简便，不易出错，而且用户无需办理借车卡，这样也就无需配套设置办卡服务中心和办卡工作人员，节省了公共服务成本。
[0018]而且本实用新型使用时，在自行车站点无需设置驻车电子防盗锁柱，使得本实用新型的建设成本和维护成本较低，也避免了还车高峰时没有空余的驻车电子防盗锁柱而造成“还车难”的问题。
【附图说明】
[0019]图1是自行车借还系统的结构框图；
[0020]图2是站点服务器的结构框图；
[0021]图3是锁具的结构框图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细地说明。
[0023]由图1?图3所示，本实用新型自行车借还系统包括一管理中心、设置在每个自行车站点的站点服务器、若干自行车、用户携带的可与管理中心进行通讯连接的智能终端。
[0024]管理中心是功能强大的后台数据管理和控制中心，存放在云平台，其功能包括用户数据管理、站点服务器数据管理、自行车数据管理、系统控制、电子密码生成等。
[0025]每个站点服务器均包括一第一控制模块、一第一通讯模块和一第二通讯模块，第一通讯模块和第二通讯模块均与第一控制模块电性连接，第一通讯模块用于与管理中心进行通讯连接，第一控制模块和第二通讯模块包含于一站点BLE模块中，第一通讯模块为GPRS模块，也就是说自行车站点的站点服务器的站点BLE模块通过GPRS与管理中心进行通讯。
[0026]每辆自行车上均设置有一唯一对应的识别标志、一锁具、一用于控制锁具自动打开的第二控制模块和一用于与站点服务器上的第二通讯模块进行配对连接的第三通讯模块，第三通讯模块与第二控制模块电性连接，第二控制模块和第三通讯模块包含于一终端BLE模块中，每辆自行车具有一编号，以表明自行车信息，每辆自行车的编号、每辆自行车上的识别标志和每辆自行车上的终端BLE模块具有一一对应的关系，也就是说当识别出某一自行车上的识别标志后，就可以获取该自行车的编号和该自行车上的终端BLE模块的网络地址，也就获取了自行车信息和自行车上的锁具信息，每辆自行车上的锁具均包括有一电磁铁开关，电磁铁开关由终端BLE模块控制。
[0027]每辆自行车上的终端BLE模块均可用于存储开锁密码，每辆自行车上均设置有用于输入开锁密码的按键模块，也就是说可以向自行车的锁具的终端BLE模块预先存入开锁密码，当用户需要开锁时，通过按键模块键入开锁密码，当开锁密码与终端BLE模块内存储的开锁密码一致时，终端BLE模块控制锁具上的电磁铁开关动作，使得锁具自动打开，这样就便于用户对所持有的自行车进行临时停车。
[0028]每个智能终端均包括一用于对自行车上的识别标志进行识别的识别模块，所述的识别标志为二维码，所述的智能终端为手机，手机上具有APP，APP由用户在APP应用商店自行下载，该APP的功能包括对话界面、用户数据管理、地图导航、二维码扫描、使用说明等功能，用户可使用手机上的APP来扫描自行车上的二维码来获取自行车信息、自行车上的锁具?目息O
[0029]利用上述自行车借还系统的自行车借还车方法，包括以下步骤:
[0030](1)、当用户需要借车时，用户通过携带的手机中的APP的地图导航功能查询附近的自行车站点，选择将要前往的自行车站点，用户可以根据手机中的地图前往选定的自行车站点，如果用户不认识路，也可以用手机的APP中的地图导航功能来规划前往选定自行车站点的路线，这样用户就可以通过手机随时随地查询附近的自行车站点，较为方便，还可以通过APP的导航功能较容易找到选定的自行车站点；
[0031](2)、用户到达选定的自行车站点，选取要借用的自行车，然后用户通过携带的手机中的APP并利用手机中的识别模块识别所选取的自行车上的二维码，以使手机获取选定自行车的信息，并且通过自行车上的终端BLE模块与用户所在的自行车站点的站点服务器上的站点BLE模块的自动配对连接，使得用户的手机获取用户所在的自行车站点的信息，用户的手机将选定的自行车的信息和用户所在的自行车站点的信息发送至管理中心，以使管理中心得知用户所选定的自行车和用户所在的自行车站点；
[0032](3)、当管理中心得知用户所选定的自行车和用户所在的自行车站点后，用户的手机中的APP询问用户是否要借车，如用户选择“是”，则用户的手机发送信号到管理中心，管理中心确认用户要借车，管理中心调出相应的用户信息、自行车站点信息、自行车信息，确认该用户取得所选取的自行车的使用权，并且管理中心开始计时该用户使用自行车的时间；
[0033]同时，管理中心发送信号到用户所在的自行车站点的站点服务器的站点BLE模块，站点BLE模块解除对用户所选取的自行车的距离控制，也就是说此时自行车可以离开自行车所在自行车站点的服务范围而不触发警报，如果在站点BLE模块没有解除对自行车的距离控制的情况自行车离开自行车站点的服务范围，则自行车站点会发出警报，此处判断自行车是否离开自行车站点的服务范围，是通过自行车上的终端BLE模块与站点服务器上的站点BLE模块是否断开连接来判断的，如果自行车上的终端BLE模块与站点服务器上的站点BLE模块断开连接，则该自行车离开该自行车站点的服务范围；
[0034]同时，管理中心发送信号到用户所在的自行车站点的站点服务器的站点BLE模块，站点BLE模块发送信号到用户所选取的自行车上的终端B