一种金融交易设备及其钞箱收钞电机的控制方法与流程

本发明实施例涉及金融设备技术领域，尤其涉及一种金融交易设备及其钞箱收钞电机的控制方法。

背景技术：

当客户在使用自动存取款金融设备进行业务交易时，自动存取款金融设备中的循环钞箱作为既可出钞又可收钞的功能部，其分离和收集纸币的效果会直接影响到纸币的再次循环利用以及设备故障率。

现有的金融交易设备内部结构如图1所示，包括钞箱收钞电机11、传输通道12、叶片轮13和挖钞轮14。基于该结构实现的收钞过程包括：金融交易设备一旦监测到纸币进入传输通道12便发出指令，开始启动钞箱收钞电机11，电机会从加速状态到稳定速度状态，然后当纸币到达挖钞轮14与叶片轮13的交接位置时，由钞箱收钞电机11带动的挖钞轮14和叶片轮13将纸币收集到钞箱中。其中，叶片轮13会拍打纸币，作用是为了纸币能平整的进入钞箱。

现有技术中，当纸币到达挖钞轮交接位置时，叶片轮上叶片的运转位置不确定，导致叶片拍打纸币的时机无法控制，拍打效果比较随机，直接影响了纸币收集到钞箱的效果，同时还增加了电机的运行时间和损耗率，降低了电机的使用寿命。

技术实现要素：

本发明提供一种金融交易设备及其钞箱收钞电机的控制方法，以优化控制，改善叶片轮拍打纸币的效果。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明实施例提供一种金融交易设备，包括叶片轮、挖钞轮、传输通道、换向器和钞箱收钞电机，包括传感器和控制器，其中：

传感器，在所述传输通道上，设置在换向器前面，用于监测纸币的运动状态；

控制器，用于当传感器监测到纸币时开始对纸币的运行时间进行计时，如果纸币运行时间满足钞箱收钞电机的启动条件，则控制所述钞箱收钞电机启动。

进一步地，所述的金融交易设备中，所述钞箱收钞电机的启动条件为所述纸币运行时间大于等于预设时间阈值。

进一步地，所述的金融交易设备中，所述控制器还用于根据所述传感器的位置和所述钞箱收钞电机的启动位置计算纸币运行距离；

根据所述纸币运行距离和所述纸币运行速度确定所述预设时间阈值。

进一步地，所述的金融交易设备中，所述钞箱收钞电机的启动位置到挖钞轮交接位置的距离等于叶片轮的第一运行距离和叶片轮的第二运行距离的总和。

进一步地，所述的金融交易设备中，所述叶片轮的第一运行距离为所述钞箱收钞电机启动后加速到稳定速度时叶片轮从隐藏位置开始运行的距离；

所述叶片轮的第二运行距离为叶片轮从第一运行距离的位置运行到叶片轮隐藏位置所运行的距离。

相应地，本发明实施例还提供一种金融交易设备中钞箱收钞电机的控制方法，用于控制本发明任意实施例所提供的金融交易设备，所述方法包括：

当传感器监测到纸币时开始对纸币的运行时间进行计时；

如果纸币运行时间满足钞箱收钞电机的启动条件，则控制所述钞箱收钞电机启动。

进一步地，所述方法中，所述钞箱收钞电机的启动条件为所述纸币运行时间大于等于预设时间阈值。

进一步地，所述方法，还包括：

根据所述传感器的位置和所述钞箱收钞电机的启动位置计算纸币运行距离；

根据所述纸币运行距离和所述纸币运行速度确定所述预设时间阈值。

进一步地，所述方法中，所述钞箱收钞电机的启动位置到挖钞轮交接位置的距离等于叶片轮的第一运行距离和叶片轮的第二运行距离的总和。

进一步地，所述方法中，所述叶片轮的第一运行距离为所述钞箱收钞电机启动后加速到稳定速度时叶片轮从隐藏位置开始运行的距离；

所述叶片轮的第二运行距离为叶片轮从第一运行距离的位置运行到叶片轮隐藏位置所运行的距离。

本发明提供的一种金融交易设备及其钞箱收钞电机的控制方法，通过传感器监测纸币运动状态以及根据不同条件设定的预设时间阈值，可以实现动态合理的控制钞箱收钞电机的启动时机，以控制叶片拍打纸币的时机，增强了收钞效果，提高了纸币的循环利用效率，还降低了设备故障率，提高了钞箱收钞电机的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术中金融交易设备内部结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的一种金融交易设备的结构示意图；

图3为本发明实施例一中确定最佳钞箱收钞电机启动位置的计算方法原理示意图；

图4为本发明实施例二提供的一种金融交易设备中钞箱收钞电机的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图2为本发明实施例一提供的一种金融交易设备的结构示意图。如图2所示，本发明实施例提供的一种金融交易设备，通过传感器监测纸币运动状态以及根据不同条件设定的预设时间阈值，可以实现动态合理的控制钞箱收钞电机的启动时机。

所述金融交易设备，包括叶片轮21、挖钞轮22、传输通道23、换向器24和钞箱收钞电机25，还包括传感器26和控制器27，其中：

传感器26，在所述传输通道23上，设置在换向器24前面，用于监测纸币的运动状态；

控制器27，用于当传感器26监测到纸币时开始对纸币的运行时间进行计时，如果纸币运行时间满足钞箱收钞电机25的启动条件，则控制所述钞箱收钞电机25启动。

所述金融交易设备中，所述钞箱收钞电机的启动条件为所述纸币运行时间大于等于预设时间阈值。

需要说明的是，本发明实施例中的所述预设时间阈值，是指当所述传感器监测到纸币后，所述控制器控制所述钞箱收钞电机启动所需的延时时间，示例性的，所述延时时间例如可以是t，也就是在纸币触发到所述传感器后，所述控制器延时t时间再启动所述钞箱收钞电机(t≧0)；同时，可以根据钞箱收钞速度的不同，承载纸币的传输通道运行速度的不同，设置不同的t值来实现不同速度下钞箱收钞电机启动时机。

优选的，所述控制器还用于根据所述传感器的位置和所述钞箱收钞电机的启动位置计算纸币运行距离；根据所述纸币运行距离和所述纸币运行速度确定所述预设时间阈值。

所述金融交易设备中，所述传感器在传输通道上的布置位置不唯一，可根据实际需求而定，需要大于或等于所述钞箱收钞电机的启动位置，且在换向器前面。具体的，所述钞箱收钞电机的启动位置应当满足以下条件：所述钞箱收钞电机的启动位置到挖钞轮交接位置的距离等于叶片轮的第一运行距离和叶片轮的第二运行距离的总和。这样规定的原因在于所述钞箱收钞电机从0加速到稳定速度需要一定的启动时间才能实现钞箱收钞电机的正常工作，同时，要在纸币准备进入到挖钞轮交接位置时使得叶片轮上的叶片正好处于隐藏位置准备转出对纸币进行拍打(钞箱收钞电机带动挖钞轮和叶片轮转动)，从而达到更有效的纸币叶片拍打效果。因此，所述钞箱收钞电机在保证减少钞箱收钞电机运行时间的情况下还是存在着必需的启动时间(该时间下叶片轮转动距离为叶片轮的第一运行距离)和叶片轮的回正时间(使叶片正好回到隐藏位置，该时间下叶片轮的转动距离为叶片轮的第二运行距离)，与此同时，钞箱的控制器对于传输通道上的纸币的运行控制就必然也需要考虑到钞箱收钞电机的启动时间及其叶片轮的回正时间，相当于设定一个虚拟而又必需的所述钞箱收钞电机的启动位置，该钞箱收钞电机的启动位置必然满足当纸币通过时，开始启动钞箱收钞电机，而当纸币准备进入钞箱的挖钞轮交接位置时，叶片轮上的叶片刚好从隐藏位置转出以拍打纸币进入钞箱。

具体的，所述叶片轮的第一运行距离为所述钞箱收钞电机启动后加速到稳定速度时叶片轮从隐藏位置开始运行的距离；所述叶片轮的第二运行距离为叶片轮从第一运行距离的位置运行到叶片轮隐藏位置所运行的距离。

请参考图3，为了更加清晰的展现本发明实施例一中确定最佳钞箱收钞电机启动位置的计算方法原理，下面以一具体实例进行详细介绍。所述金融交易设备在存款阶段，纸币按该设备的传输通道路径控制运行，此时纸币在所述传输通道内的运行速度稳定为v1，在纸币运行到要进入的钞箱前面的传感器时，该设备的控制器开始按收钞方向启动钞箱收钞电机(金融交易设备在接收到纸币后的前面标准路径准备阶段已经进行了钞箱的叶片轮的叶片隐藏，叶片轮和挖钞轮的胶轮正对)；所述钞箱收钞电机从0到稳定速度v2需要一定的启动时间t0(可根据钞箱收钞电机mcu控制计算出当前速度下的驱动时间)；计算在钞箱收钞电机按加速度a在t0时间内驱动到稳定速度v2时，叶片轮上的叶片从隐藏位置开始运行的距离s1，同时，计算t0时间内纸币运行距离s2；在钞箱收钞电机达到稳定速度后，再继续工作使得叶片轮上的叶片运行一段距离s0正好回到隐藏位置时(用时t1)，此时，纸币也运行了距离s3，纸币刚刚进入到钞箱的挖钞轮交接位置，此时满足：s2＝v1*t0；s3＝v1*t1；s1+s0＝s2+s3；即：(t0:钞箱收钞电机加速驱动时间，v1:纸币在钞箱传输通道内的运行速度，v2：钞箱收钞电机的稳定速度，s0：钞箱收钞电机速度稳定后叶片轮回正运行的距离，t1:s0/v2，s1：叶片轮上的叶片t0内运行的距离，s2：纸币t0内运行的距离，s3:纸币t1内运行的距离)。遵循为了节省钞箱收钞电机的运行时间以及达到更有效的纸币叶片拍打效果的目的，所述钞箱收钞电机的启动位置到挖钞轮交接位置的距离和叶片轮总运行距离存在着上述的等同关系，可以通过计算钞箱的叶片轮的第一运行距离和叶片轮的第二运行距离的总和确定钞箱收钞电机启动位置的最佳位置点。需要说明的是，纸币从传感器到钞箱收钞电机启动位置所用的时间即为延时时间t。

本发明提供的一种金融交易设备，通过传感器监测纸币运动状态以及根据不同条件设定的预设时间阈值，可以实现动态合理的控制钞箱收钞电机的启动时机，以控制叶片拍打纸币的时机，增强了收钞效果，提高了纸币的循环利用效率，还降低了设备故障率，提高了钞箱收钞电机的使用寿命。

实施例二

请参阅图4，为本发明实施例二提供的一种金融交易设备中钞箱收钞电机的控制方法的流程示意图。该方法由本发明实施例所提供的金融交易设备执行，步骤如下：

s110、当传感器监测到纸币时开始对纸币的运行时间进行计时。

s120、如果纸币运行时间满足钞箱收钞电机的启动条件，则控制所述钞箱收钞电机启动。

需要说明的是，所述钞箱收钞电机的启动条件为所述纸币运行时间大于等于预设时间阈值。

需要说明的是，本发明实施例中的所述预设时间阈值，是指当所述传感器监测到纸币后，所述控制器控制所述钞箱收钞电机启动所需的延时时间，示例性的，所述延时时间例如可以是t，也就是在纸币触发到所述传感器后，所述控制器延时t时间再启动所述钞箱收钞电机(t≧0)；同时，可以根据钞箱收钞速度的不同，承载纸币的传输通道运行速度的不同，设置不同的t值来实现不同速度下钞箱收钞电机启动时机。

优选的，所述金融交易设备中钞箱收钞电机的控制方法还包括：

根据所述传感器的位置和所述钞箱收钞电机的启动位置计算纸币运行距离；根据所述纸币运行距离和所述纸币运行速度确定所述预设时间阈值。

所述金融交易设备中，所述传感器的布置位置虽然不唯一，可根据实际需求而定，但需要大于或等于所述钞箱收钞电机的启动位置。具体的，所述钞箱收钞电机的启动位置应当满足以下条件：所述钞箱收钞电机的启动位置到挖钞轮交接位置的距离等于叶片轮的第一运行距离和叶片轮的第二运行距离的总和，这样规定的原因在于所述钞箱收钞电机从0加速到稳定速度需要一定的启动时间才能实现钞箱收钞电机的正常工作，同时，要在纸币准备进入到挖钞轮交接位置时使得叶片轮上的叶片正好处于隐藏位置准备转出对纸币进行拍打(钞箱收钞电机带动挖钞轮和叶片轮转动)，从而达到更有效的纸币叶片拍打效果。因此，所述钞箱收钞电机在保证减少钞箱收钞电机运行时间的情况下还是存在着必需的启动时间(该时间下叶片轮转动距离为叶片轮的第一运行距离)和叶片轮的回正时间(使叶片正好回到隐藏位置，该时间下叶片轮的转动距离为叶片轮的第二运行距离)，与此同时，钞箱的控制器对于传输通道上的纸币的运行控制就必然也需要考虑到钞箱收钞电机的启动时间及其叶片轮的回正时间，相当于设定一个虚拟而又必需的所述钞箱收钞电机的启动位置，该钞箱收钞电机的启动位置必然满足当纸币通过时，开始启动钞箱收钞电机，而当纸币准备进入钞箱的挖钞轮交接位置时，叶片轮上的叶片刚好从隐藏位置转出以拍打纸币进入钞箱。

具体的，所述钞箱收钞电机的启动位置到挖钞轮交接位置的距离等于叶片轮的第一运行距离和叶片轮的第二运行距离的总和。

进一步具体的，所述叶片轮的第一运行距离为所述钞箱收钞电机启动后加速到稳定速度时叶片轮从隐藏位置开始运行的距离；所述叶片轮的第二运行距离为叶片轮从第一运行距离的位置运行到叶片轮隐藏位置所运行的距离。

本发明提供的一种金融交易设备，通过传感器监测纸币运动状态以及根据不同条件设定的预设时间阈值，可以实现动态合理的控制钞箱收钞电机的启动时机，以控制叶片拍打纸币的时机，增强了收钞效果，提高了纸币的循环利用效率，还降低了设备故障率，提高了钞箱收钞电机的使用寿命。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。