本发明有关一种自动贩卖机，尤指一种自动贩卖面食的自动贩卖机。
背景技术：
随着科技不断进步下，从冷饮的自动贩卖机发展到具有提供汤汁热食的自动贩机。
目前已知技术中具有一种可以提供汤汁热食的自动贩卖机，在冷藏区冷藏新鲜的食材及汤汁。将浓缩汤汁注入该汤汁烹调筒中，包装袋经切割机构切割后，再将包装袋的新鲜食材倒入于食材烹调筒中，再将该热水胆的热水注入该汤汁烹调筒及该食材烹调筒中。当顾客点餐时，自动化的承接碗的供应单元会将承接碗以轨道式送至搬送机构。在该新鲜食材被煮熟，以及该稀释的浓缩汤汁煮沸后，该翻转机构将该汤汁烹调筒及该食材烹调筒翻转将煮熟的新鲜食材以及煮沸的稀释浓缩汤汁倒入碗内，以完成具有汤汁热食的食物，再运送至取货区提供给顾客。
上述具有提供汤汁热食的自动贩卖机在目前虽可以提供顾客可以在短时间内享用具有热腾腾汤汁的食物。由于此种的自动贩卖机内部机构的复杂设计，导致使用上存在一些缺失。若是能够进一步的加以改善，使内部机构更佳的简化，以降低问题的产生，使汤汁热食的自动贩卖机更能提供顾客所需。
技术实现要素：
因此，本发明的主要目的，在于提供一种全新的自动面食贩卖机，通过旋转方式将面碗旋出后，再以勾送方式送至该xy轴传送的机构上，以xy轴的传送方式，将面碗送至注汤机构上，以该注汤机构对面碗中的食材注入蒸气进行蒸煮解冻，在蒸煮后再以注汤机构将以调制完成的汤料注入于面碗中，即完成具有汤汁面碗食物。
为达上述的目的，本发明提供一种自动面食贩卖机的控制方法，以对面碗进行蒸煮的控制方法步骤包括有，通过该旋转选面机构将面碗旋出。该面碗旋出后，由该取面机构将面碗取下。由该旋转臂推面机构将面碗勾出。在该面碗勾出后送至该xy轴出面机构上。以该xy轴出面机构将该面碗升起，同时该注汤机构下降至该面碗上。由该补水蒸气机构将蒸气送至该注汤机构，再由该注汤机构对面碗进行解冻。在前述处理过程中，同时加热搅拌机构的储水保温罐加热。将热水注入该加热搅拌机构的定量罐中。将该压汤料机构及汤料定量机构会依所选口味及量注入于该加热搅拌机构的搅拌罐中。同时该定量罐的热水也注入于该搅拌罐中，以该加热搅拌机构的搅拌电机启动，将搅拌罐里的热水与该汤料进行搅拌。在汤料搅拌后，汤料送至于该注汤机构，由该注汤机构注入于面碗中，即完成面碗蒸煮。
在本发明之一实施例中，更包含有一面碗抽湿步骤，在该面碗进行解冻后，将通过抽湿机将该面碗中的水气抽离。
在本发明之一实施例中，以纯净水过水泵注入于加热搅拌机构的该加热罐，随即把水加温到100℃，该电磁水阀打开把开水注入到储水保温罐，使水温保持在95℃-98℃之间。
在本发明之一实施例中，更包含有在汤料注入于面碗后，该注汤机构将回至原位。
在本发明之一实施例中，更包含有一贴标签机构，在该面碗注入汤料，由该xy轴出面机构将面碗送至出口，此时该贴标签机构对该面碗贴标签。
在本发明之一实施例中，更包含一门板驱动机构，在该标签贴完后，以该门板驱动机构驱动门板开启。
在本发明之一实施例中，更包含一取筷子机构，在该面碗被送至出口，该取筷子机构将筷子及调料包旋出。
为达上述目的，本发明提供一种自动面食贩卖机，以对面碗进行蒸煮，包括：一旋转选面机构、一取面机构、一旋转臂推面机构、一xy轴出面机构、一注汤机构、一补水蒸气机构、一加热搅拌机构、一压汤料机构及一汤料定量机构。该旋转选面机构安装于自动面食贩卖机的冷藏室中。该取面机构配置于该旋转选面机构下方。该旋转臂推面机构配置于该取面机构的一侧。该一xy轴出面机构，配置于该旋转臂推面机构的一侧。该注汤机构位于该xy轴出面机构上方。该自动补水蒸气机构配置于该注汤机构一侧，并与该注汤机构连结。该加热搅拌机构配置于该注汤机构一侧，并与该注汤机构连结。该压汤料机构配置于该加热搅拌机构一侧，并与该加热搅拌机构连结。该汤料定量机构，配置于该压汤料机构一侧，并与该加热搅拌机构连结。其中，以该取面机构取出该旋转选面机构所旋出的面碗，以该旋转臂推面机构将面碗勾送至该xy轴出面机构。该xy轴出面机构将面碗升起，同时该注汤机构降下。该自动补水蒸气机构将蒸气送至该注汤机构，对面碗进行解冻。在该加热搅拌机构加热中，该压汤料机构及该汤料定量机构将汤料注入于该加热搅拌机构中搅拌，再由该加热搅拌机构将汤料送至注汤机构，由注汤机构将汤料注入于面碗中。
在本发明之一实施例中，该旋转选面机构具有一固定架，该固定架具有一下定位板及一上定位板，该下定位板具有一出口，该上定位板具有多个入口，该固定架枢接有一旋转座，该旋转座上具有二旋转盘，该二旋转盘上各具有多个相对应的穿孔，该些穿孔周围具有多个定位杆，以形成多个放置面碗的空间；另，于该下定位板上配置有一步进电机，以该步进电机固接有一齿轮，以该齿轮与该旋转座下方的旋转盘周圆上的齿面啮合，以该齿轮传动该旋转盘的齿面，使该旋转座转动。
在本发明之一实施例中，该取面机构包含有一底盘，该底盘上配置一传动组及一步进电机，该传动组上枢接有一承载台，该步进电机的转动下使该传动组带动该承载台上下位移；且于该传动组的侧边上配置有一传感器，该传感器以感应该承载台到达定位的信号。
在本发明之一实施例中，该旋转臂推面机构包含有一固定座，该固定座上具有一拖板，该固定座的一侧配置有一步进电机，该步进电机的传动轴上固接有一旋转臂，该旋转臂上具有一弯刀形的勾部，在该旋转臂被该步进电机驱动转动，使该承载台上的面碗勾出到拖板至该xy轴出面机构上；且，又于该固定座的一侧配置有一面碗过渡机构。
在本发明之一实施例中，该xy轴出面机构具有一x轴位移机构，该x轴位移机构上具有二x轴线性导轨，该二x轴线性导轨中间配置有一x轴传动杆及一与该x轴传动杆固接的x轴步进电机，以该x轴步进电机传动该x轴传动杆上所枢接的一y轴位移机构的一位移平台，该y轴位移机构具有二y轴线性导轨，该二y轴线性导轨的中间具有一y轴传动杆及一与该y轴传动杆固接的y轴步进电机；该y轴传动杆上枢接一附加电路板，该附加电路板上具有一接水漏斗及该接水漏斗上具有一过滤拖板，该接水漏斗一侧配置有一收集桶；另，于该y轴线性导轨一侧配置有多个感测开关，该些感测开关以感测该附加电路板上升或下降的位置定位点。
在本发明之一实施例中，该注汤机构上具有一固定板，该固定板一侧具有一伺服电机及一受该伺服电机传动的传动杆，该传动杆枢接有一移动块，该移动块一侧固接一滑动块，该滑动块枢接在该线性滑轨上，该移动块上固接有一注射管，该注射管一端具有一汤料管接头及一蒸气管接头，在伺服电机传动该传动杆，使该移动块带动该注射管上下移动。
在本发明之一实施例中，该自动补水蒸气机构具有一支撑板，该支撑板上配置有一天平板，该天平板的一侧面的一端上配置有一蒸气罐，另一端上配置有一配重砝码，该天平板另一侧面具有一触发板，该触发板对应该支撑板上的一感应开关，另于该支撑板上更配置有一超压排气及一补水接头。
在本发明之一实施例中，该加热搅拌机构至少包含有一加热罐、一储水保温罐、一定量罐、一搅拌罐、一搅拌电机及一电磁水阀。
在本发明之一实施例中，该压汤料机构具有一框体，该框体上具有两相对应二侧板，于该二侧板外侧面上配有一传动机构及一伺服电机，以该伺服电机驱动该传动机构带动同一侧板另一面的多个压汤伸缩机构于线性轨道上移动，该些压汤伸缩机构各具有一传动齿轮、一伸缩管及一伺服电机，在该传动机构将该些压汤伸缩机构的其一带到定位，该压汤伸缩机构的伺服电机驱动该传动齿轮，使该伸缩管伸出顶掣于该另一侧板的汤料伸缩罐上，使该汤料伸缩罐的汤料输出后注入于加热搅拌机构中。
在本发明之一实施例中，该汤料定量机构具有一伺服电机，该伺服电机驱动一传动丝杆，该传动丝杆传动一挤压块，使该挤压块滑动于一线性导轨上，使该挤压块一端推动一挤压杆，该挤压杆挤压一调料定量罐至加热搅拌机构中；且该挤压块一侧配置有一感应开关，在该挤压块位移时，该挤压块上的顶掣件顶掣于该感应开关时，使该伺服电机停止动作。
在本发明之一实施例中，更包含有一取筷子机构，配置于自动面食贩卖机的面碗出口一侧，该取筷子机构具有一不锈钢制的平台，该平台上具有一旋转料仓，该旋转料仓内部具有一筷子区域及一调料包区域；该平台内部具有一驱动该旋转料仓旋转的一电动牵引器及一感应该旋转料仓旋转定位的位置传感器，与一锁住该旋转料仓的电子锁。
在本发明之一实施例中，更包含有一门板驱动机构，配置于该自动面食贩机的面碗出口的一侧，该门板驱动机构上具有一伺服电机，该伺服电机传动一传动丝杆，该传动丝杆传动一顶臂移动，该顶臂的一端顶掣一直线轴承，使该直线轴承带动一门板于一轨道轴承上下位移；且，另于该传动丝杆的侧边具有二相对的感应开关，该二感应开关以感应该顶臂上下位移位置的定位信号，以令该伺服电机停止驱动该传动丝杆。
在本发明之一实施例中，更包含有一贴标签机构，在该xy轴出面机构将该面碗送至出口，该贴标签机构对该面碗贴标签。
附图说明
图1，为本发明的自动贩卖机内部结构示意图一；
图2，为本发明的自动贩卖机内部结构示意图二；
图3，为本发明的自动贩卖机内部结构示意图三；
图4，为本发明的自动贩卖机内部结构示意图四；
图5，为图1-图4的旋转选面机构示意图；
图6，为图1-图4的取面机构示意图；
图7，为图1-图4的旋转臂推面机构示意图；
图8，为图1-图4的xy轴出面机构示意图；
图9，为图1-图4的注汤机构示意图；
图10，为图1-图4的自动补水蒸气机构示意图；
图11，为图1-图4的加热搅拌机构示意图；
图12，为图1-图4的压汤料机构示意图；
图13，为图12的压汤料机构另一视角示意图；
图14，为图1-图4的汤料定量机构示意图；
图15，为图1-图4的取筷机构示意图；
图16，为图1-图4的门板驱动机构示意图；
图17，为本发明自动面食贩卖机控制流程示意图。
其中附图标记为：
旋转选面机构100
固定架101
下定位板102
出口103
上定位板104
入口105
旋转座106
旋转盘107
穿孔108
定位杆109
步进电机110
取面机构200
底盘201
传动组202
步进电机203
承载台204
传感器205
旋转臂推面机构300
固定座301
拖板302
步进电机303
传动轴3031
旋转臂304
勾部305
过渡机构306
xy轴出面机构400
x轴位移机构401
x轴线性导轨402
x轴传动杆403
x轴步进电机404
y轴位移机构405
位移平台406
y轴线性导轨407
y轴传动杆408
y轴步进电机409
附加电路板410
接水漏斗411
过滤拖板412
收集桶413
感测开关414
注汤机构500
固定板501
伺服电机502
传动杆503
移动块504
滑动块505
线性滑轨506
注射管507
汤料管接头508
蒸气管接头509
自动补水蒸气机构600
支撑板601
天平板602
蒸气罐603
配重砝码604
触发板605
感应开关606
超压排气口607
补水接头608
加热搅拌机构700
加热罐701
储水保温罐702
定量罐703
搅拌罐704
搅拌电机705
电磁水阀706
压汤料机构800
框体801
侧板802
传动机构803
伺服电机804
线性轨道805
压汤伸缩机构806
传动齿轮807
伸缩管808
伺服电机809
汤料伸缩罐810
汤料定量机构900
伺服电机901
传动丝杆902
挤压块903
线性导轨904
挤压杆905
调料定量罐906
感应开关907
顶掣件908
取筷子机构1000
平台1001
旋转料仓1002
筷子区域1003
调料包区域1004
电动牵引器1005
位置传感器1006
电子锁1007
门板驱动机构1100
伺服电机1101
传动丝杆1102
顶臂1103
直线轴承1104
门板1105
轨道轴承1106
感应开关1107
贴标签机构1200
面碗1300
步骤s100-s118
步骤s102a-s110a
具体实施方式
兹有关本发明技术内容及详细说明，现在配合图式说明如下：
请参阅图1-4，为本发明的自动贩卖机内部结构立体示意图一至四，且同时一并参阅图5-图16的各单一机构示意图。如图所示：本发明的自动面食贩卖机，包括：一旋转选面机构100、一取面机构200、一旋转臂推面机构300、一xy轴出面机构400、一注汤机构500、一补水蒸气机构600、一加热搅拌机构700、一压汤料机构800、一汤料定量机构900、一取筷子机构1000及一门板驱动机构1100。其中，在顾客通过自动面食贩卖机的人机界面(图中未示)上操作点餐选好面后，由该旋转选面机构100将带有已熟食的面食的面碗1300旋出去，再由该取面机构200取下后，经该旋转臂推面机构300将面碗1300送至该xy轴出面机构400，再由该xy轴出面机构400送至该注汤机构500上进行解冻及注入汤汁于面碗1300中，即完成可供食用的面食。
该旋转选面机构100，安装于自动面食贩卖机的冷藏室(图中未示)中，其上具有一固定架101，该固定架101具有一下定位板102及一上定位板104，该下定位板102具有一出口103，以供面碗1300输出。该上定位板104具有多个入口105，以供填装面碗1300。该固定架101枢接有一旋转座106，该旋转座106上具有二旋转盘107，该二旋转盘107上各具有多个相对应的穿孔108，该些穿孔108周围具有多个定位杆109，以形成多个可以放置面碗1300的空间。另，于该下定位板102上配置有一步进电机(马达)110，以该步进电机110固接有一齿轮(图中未示)，以该齿轮与该下方的旋转盘107周圆上的齿面(图中未示)啮合，以该齿轮传动该旋转盘107使该旋转座106转动(如图5所示)。
该取面机构200，位于该旋转选面机构100下方，该取面机构200包含有一底盘201，该底盘201上配置一传动组202及一步进电机(马达)203，该传动组202上枢接有一承载台204，在该步进电机202的转动的带动下使该传动组202带动该承载台204上下位移。且于该传动组202的侧边上配置有一传感器205，该传感器205以感应该承载台204到达定位的信号传至计算机端(图中未示)，由计算机端停止对该步进电机202的驱动(如图6所示)。
该旋转臂推面机构300，位于该取面机构200的一侧，该旋转臂推面机构300包含有一固定座301，该固定座301上具有一拖板302，该固定座301的一侧配置有一步进电机303，该步进电机303的传动轴3031上固接有一旋转臂304，该旋转臂304上具有一弯刀形的勾部305，在自动面食贩卖机的控制电路(图中未示)驱动该步进电机303转动时，该步进电机303驱动该旋转臂304转动，可以将该承载台204上所取出的面碗1300勾出到该拖板302上，在xy轴出面机构400上升后，该旋转臂再将面碗1300勾至于该xy轴出面机构400上(如图7所示)。且，又于该固定座301的一侧配置有一面碗1300过渡机构(磁铁复位)306(如图7所示)，其作用是在弥补冷藏室的自动门与拖板302之间的缝隙，使面碗1300稳定导入于拖板302上。
该xy轴出面机构400，配置于该旋转臂推面机构300的一侧，该xy轴出面机构400具有一x轴位移机构401，该x轴位移机构401上具有二x轴线性导轨402，该二x轴线性导轨402中间配置有一x轴传动杆403及一与该x轴传动杆403固接的x轴步进电机(马达)404，以该x轴步进电机404传动该传动杆403上所枢接的y轴位移机构405的位移平台406，同样地该y轴位移机构405具有二y轴线性导轨407，该二y轴线性导轨407的中间具有一y轴传动杆408及一与该y轴传动杆408固接的y轴步进电机(马达)409。该y轴传动杆408上枢接一附加电路板410，该附加电路板410上具有一接水漏斗411及该接水漏斗411上具有一不锈钢制的网状的过滤拖板412，在汤汁注入于面碗1300中时，溢出的汤汁流至该过滤拖板412后，再由该接水漏斗411导引至一侧的收集桶413中。另，于该y轴线性导轨407一侧配置有多个感测开关414，该些感测开关414用以感测该附加电路板410上升或下降的位置定位点(如图8所示)。
该注汤机构500，位于该xy轴出面机构400上方，该注汤机构500上具有一固定板501，该固定板501一侧具有一伺服电机(马达)502及一受该伺服电机502传动的传动杆503，该传动杆503枢接有一移动块504，该移动块504一侧固接一滑动块505，该滑动块505枢接在线性滑轨506上，该移动块504上固接有一注射管507，该注射管507一端具有一汤料管接头508及一蒸气管接头509。在伺服电机502传动该传动杆503后，使该移动块504可以带动该注射管507上下移动。当汤料或蒸气注入于该注射管507时，该注射管507可以对面碗1300注入蒸气或汤汁(如图9所示)。
该自动补水蒸气机构600，配置于该注汤机构500一侧，该自动补水蒸气机构600具有一支撑板601，该支撑板601上配置有一天平板602，该天平板602的一侧面的一端上配置有一蒸气罐603，另一端上配置有一配重砝码604，该天平板602另一侧面具有一触发板605，该触发板605对应该支撑板601上的感应开关606。且于该支撑板601上更配置有一超压排气口607及一补水接头608。在纯净水通过进入到蒸气罐603迅速产生高温蒸气，此蒸气输送至该注汤机构500的注射管507的蒸气管接头509上，使该注射管507可以注射蒸气于面碗1300中当蒸气罐603内的水不足时，天平板602就会偏转，此时该天平板上的触发板605将触发该感应开关606，使该高压水泵(图中未示)把水注入于该蒸气罐603中，在天平板602恢复到平衡状态时，该蒸气罐603自动补水完成(如图10所示)。
该加热搅拌机构700，位于该注汤机构500一侧，该加热搅拌机构700至少包含有一加热罐701、一储水保温罐702、一定量罐703、一搅拌罐704、一搅拌电机705及一电磁水阀706(如图11所示)。在纯净水过水泵注入于加热罐(开水罐)701，随即把水加温到100℃，该电磁水阀706打开把开水注入到储水保温罐(恒温储水罐)702，使水温保持在95℃-98℃之间。当顾客选好面种后，所对应的汤料随即泵入到搅拌罐704中与开水混合后，以该搅拌电机705搅拌，使该汤料与该开水充份搅拌，在面完成解冻及高温蒸煮后，原汤随即注入面碗1300中。
该压汤料机构800，配置于该加热搅拌机构700一侧，并与该加热搅拌机构700连结，该压汤料机构800上具有一框体801，该框体801上具有两相对应二侧板802，于该二侧板802外侧面上配有一传动机构803及一伺服电机(马达)804，以该伺服电机804驱动该传动机构803来带动同一侧板另一面的多个压汤伸缩机构806于线性轨道805上移动，该些压汤伸缩机构806各具有一传动齿轮807、一伸缩管808及一伺服电机(马达)809，在该传动机构803将该些压汤伸缩机构806的其一带到定位后，该伺服电机809驱动该传动齿轮807使该伸缩管808伸出顶掣于该另一侧板802上的汤料伸缩罐810上，让汤料伸缩罐810的汤料输出后注入于搅拌罐704中(如图12、13所示)。
该汤料定量机构900，配置于该压汤料机构800一侧，并与该加热搅拌机构700连结，该汤料定量机构900具有一伺服电机(马达)901，该伺服电机901驱动一传动丝杆902，该传动丝杆902传动一挤压块903，使该挤压块903滑动于一线性导轨904上，让该挤压块903一端推动挤压杆905，该挤压杆905挤压一调料定量罐906内部的汤料输出至搅拌罐704中。由于面种不同及各地顾客对口味需求也有所不同，因此此机构可以根据需求自动对汤料多少进行调整。且该挤压杆905一侧配置有一感应开关907，在该挤压杆905位移时，该挤压杆905上的顶掣件908顶掣于该感应开关时，即可使该伺服电机901停止动作(如图14所示)。
该取筷子机构1000，配置于面碗1300出口一侧，该取筷子机构1000具有一不锈钢制的平台1001，该平台1001上具有一旋转料仓1002，该旋转料仓1002内部具有一筷子区域1003及一调料包区域1004。该平台1001内部具有一驱动该旋转料仓1002旋转的一电动牵引器1005及一感应该旋转料仓1002旋转定位的位置传感器1006，与一锁住该旋转料仓1002的电子锁1007。当顾客选择消费后，取筷子机构1000的电动牵引器1005将旋转料仓1002旋出，并由位置传感器1006感应定位后，在顾客取完筷子及调料包后，该电动牵引器1005将旋转料仓1002旋回原位后，以达自动关闭(如图15所示)。
该门板驱动机构1100，配置于该自动面食贩机的面碗1300出口，该门板驱动机构1100上具有一伺服电机(马达)1101，该伺服电机1101传动一传动丝杆1102，该传动丝杆1102传动一顶臂1103移动，该顶臂1103的一端顶掣一直线轴承1104，使该直线轴承1104带动该门板1105再一轨道轴承1106上下位移。且，另于该传动丝杆1102的侧边具有二相对的感应开关1107，该二感应开关1107以感应该顶臂上下位移位置的定位信号，以令该伺服电机1101停止驱动该传动丝杆1102。当完成煮面后，该门板1105被驱动而自动开启，顾客自行端出，由于该门板驱动机构1100采用死循环扭力作为电路控制，当出现手没有抽出时，自动面食贩卖机内部的电路(图中未示)随即检测到伺服电机1101扭矩异常，随即门板1105自动再打开一次，直至顾客手完全离开(如图16所示)。
请参阅图17，为本发明的自动面食贩卖机控制流程示意图，同时请一并参阅图1-16的自动面食贩卖机构各机构示意图。如图所示：在顾客于自动面食贩卖机点餐时，首先如步骤s100，人机界面(图中未示)点餐：在人机界面上选好面食后，该自动面食贩卖机将同步进入两个步骤处理中。
在进入步骤s102，旋转选面碗：将通过旋转选面机构100将顾客所选的面碗1300旋出。
步骤s104，取出面碗：在步骤s102将面碗1300旋出后，再由取面机构200将面碗1300取下。
步骤s106，推出面碗：在步骤s104将面碗1300取下后，由旋转臂推面机构300的旋转臂304上的弯刀形的勾部305将面碗1300勾出。
步骤s108，面碗送至出面机构上：在步骤s106将面碗1300勾出后，将经过该旋转臂推面机构300的拖板302送至该xy轴出面机构400上。
步骤s110，面碗解冻：在步骤108将面碗1300送至该xy轴出面机构400后，由该xy轴出面机构400将面碗1300上升，同时注汤机构500下降至该面碗1300上，由该补水蒸气机构600将蒸气送至该注汤机构500后，并由该注射管507的蒸气管接头509进后，即可对面碗1300中的已熟食的面进行解冻。
步骤s112，面碗抽湿：在步骤s110的面碗1300进行解冻后，将通过抽湿机将面碗1300中的水气抽离。
在上述步骤s102的旋转选面后，另一个同步的步骤s102a，储水保温罐702加热：在纯净水过水泵注入于加热搅拌机构700的该加热罐701，随即把水加温到100℃，该电磁水阀706打开把开水注入到储水保温罐702，使水温保持在95℃-98℃之间。
步骤s104a，将热水注入定量罐：在汤料调制时，将热水注入于该加热搅拌机构700的定量罐703中。
步骤s106a，汤料的搅拌：该压汤料机构800及汤料定量机构900会依顾客所选的口味及量同时注入于该搅拌罐704中，同时该定量罐703的热水也同步注入于搅拌罐704中，此时搅拌电机705启动，将搅拌罐704里的热水与该汤料进行搅拌。
步骤108a，汤料注入面碗：在上述汤料搅拌后，将汤料送至于该注汤机构500的注射管507的汤料管接头508，再由该注射管507注入于面碗1300中。
步骤s110a，注汤机构离开：在汤料注入于面碗1300后，该注汤机构500将回至原位。
步骤s114，贴标签：在面碗1300注入汤料后，由该xy轴出面机构400将面碗1300送至出口，此时该贴标签机构1200对该面碗1300贴标签。
步骤s116，门板开启：在标签贴完后，门板驱动机构1100的伺服电机1101驱动传动丝杆1102，使该顶臂1103顶掣该直线轴承1104带动该门板1105升起，顾客可以取出面碗1300。
步骤s118，取筷子及调料包：在面碗1300被送至出口，同时该取筷子机构1000的电动牵引器1005将旋转料仓1002旋出，并由位置传感器1006感应定位后，在顾客取完筷子及调料包后，该电动牵引器1005将旋转料仓1002旋回原位后，以达自动关闭。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，非意欲局限本发明的专利保护范围，故举凡运用本发明说明书或图式内容所为的等效变化，均同理皆包含于本发明的权利保护范围内，合予陈明。