一种整叠出钞机的制作方法

本发明涉及一种金融设备，特别是涉及一种整叠出钞机。

背景技术：

在市场现有的纸币处理设备中，纸币处理模块已经形成重要功能部件模块化的制造和商业模式。在设备应用不断便利的基础上，循环类设备发展速度更加突出。同时，各制造商基于细分市场的个性化设备也异军突起。在上述设备中，作为某一类型客户的需求，简易的整叠出钞设备的市场也正在形成。国外的整叠出钞模块产品性能好，但其结构复杂、价格昂贵，而且不太适合本土化使用。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种整叠出钞机，其低成本较低，结构简单且可以自由配置钞箱模块。

为实现上述目的，本发明提供了一种整叠出钞机，整叠出钞机，包括，叠钞模块、验送钞模块、钞箱模块，所述的钞箱模块用于存放纸钞，并且在使用时将纸钞输送到验送钞模块；所述的验送钞模块用于鉴别伪钞，并且将纸钞输送至叠钞模块；所述的叠钞模块用于将从验送钞模块输送来的纸钞进行堆叠，最后送出整叠出钞机。

作为本发明的进一步改进，所述的叠钞模块，包括，第一叠钞立板、第二叠钞立板，所述的第一叠钞立板、第二叠钞立板通过叠钞连板连接；

所述的第一叠钞立板、第二叠钞立板还与第七叠钞轴、第八叠钞轴、第九叠钞轴、第一叠钞轴、第二叠钞轴、第四叠钞轴可转动装配；

所述的第一叠钞轴、第二叠钞轴、第四叠钞轴一端伸出第二叠钞立板且伸出部分上分别安装有第一叠钞齿轮、第二叠钞齿轮、第四叠钞齿轮，所述的第一叠钞齿轮与安装在第六叠钞轴上的第六叠钞齿轮啮合，所述的第六叠钞齿轮与第二叠钞齿轮啮合，所述的第二叠钞轴上还设有第一叠钞带轮，所述的第一叠钞带轮通过第一送钞皮带与验送钞模块上的第二叠钞带轮连接并形成带传动结构；

所述的第二叠钞带轮安装在第一送钞轴上，所述的第一送钞轴上还安装有第一送钞齿轮，所述的第一送钞齿轮与第五叠钞齿轮啮合，所述的第五叠钞齿轮与第三叠钞齿轮啮合，所述的第三叠钞齿轮与第四叠钞齿轮啮合；

所述的第三叠钞齿轮、第五叠钞齿轮分别安装在第三叠钞轴、第五叠钞轴上；

所述的第九叠钞轴还与第一叠钞板固定，所述的第一叠钞板下方设置有第七叠钞板，所述的第七叠钞板两侧与第一叠钞立板和第二叠钞立板连接固定；

所述的第一叠钞板远离第九叠钞轴一端与第十三叠钞轴可转动装配；

所述的第一叠钞立板、第二叠钞立板还与叠钞板轴可转动装配，所述的叠钞板轴与第二叠钞板连接固定，所述的第二叠钞板下方设置有第四叠钞板和第八叠钞板；

所述的第四叠钞板通过第七叠钞轴与第八叠钞板可转动装配，且所述的第四叠钞板还通过第十一叠钞轴与叠钞支板一端可转动装配，所述的叠钞支板另一端与第二叠钞板上的第三叠钞板支块通过第十叠钞轴可转动装配；

所述的第四叠钞板上还设有第六叠钞板，所述的第六叠钞板与第二叠钞轴可转动装配；

所述的第八叠钞板两侧上设有第十四叠钞轴，所述的第十四叠钞轴分别与设置在第一叠钞立板或第二叠钞立板上的叠钞让位槽装配；所述的第八叠钞板远离第七叠钞轴一端与第五叠钞轴可转动装配；

所述的第五叠钞轴、第四叠钞轴、第七叠钞轴、第二叠钞轴、第一叠钞轴、第九叠钞轴、第十三叠钞轴、第八叠钞轴上还分别固定有组一第一叠钞带轮、组二第一叠钞带轮、组一第二叠钞带轮、组一第三叠钞带轮、组三第一叠钞带轮、组二第二叠钞带轮、组二第三叠钞带轮、组三第二叠钞带轮；

所述的组一第一叠钞带轮、组一第二叠钞带轮、组一第三叠钞带轮之间通过第二叠钞皮带连接，并形成带传动结构；

所述的组二第一叠钞带轮、组二第二叠钞带轮、组二第三叠钞带轮之间通过第一叠钞皮带连接并形成带传动结构；

所述的组三第一叠钞带轮和组三第二叠钞带轮之间通过第三叠钞皮带连接并形成带传动结构；

所述的第四叠钞板下方设有叠钞凸轮，所述的叠钞凸轮安装在叠钞电机的输出轴上。

作为本发明的进一步改进，所述的第一叠钞立板、第二叠钞立板上还设有第十五叠钞轴，第一叠钞拉簧一端与第十五叠钞轴连接，所述的第一叠钞拉簧另一端与设置在第四叠钞板上的叠钞拉簧连接槽连接。

作为本发明的进一步改进，所述的第一叠钞板在第九叠钞轴两端与第一叠钞立板或第二叠钞立板装配处设有叠钞扭簧，所述的叠钞扭簧用于产生使第一叠钞板向第七叠钞板压紧的扭力；所述的叠钞扭簧一端与第一叠钞板接触压紧，另一端与第一叠钞立板或第二叠钞立板连接装配。

作为本发明的进一步改进，所述的第七叠钞板两端设有第一导钞部分和第二导钞部分，且所述的第一导钞部分和第二导钞部分上分别设有第一导钞缺槽和第二导钞缺槽，所述的第三叠钞皮带两端穿过第一导钞缺槽和第二导钞缺槽，且所述的第三叠钞皮带分布在第七叠钞板上下两端面附近。

作为本发明的进一步改进，第二叠钞板上设有叠钞挡板部分，所述的叠钞挡板部分上设有第二叠钞皮带通槽，所述的第二叠钞皮带通槽用于使第二叠钞皮带和第一叠钞皮带穿过；

所述的第一叠钞皮带分别分布于第一叠钞板、第三叠钞板两端面附近；所述的第二叠钞皮带分布于第四叠钞板和第八叠钞板两端面附近。

作为本发明的进一步改进，所述的叠钞连板上设有第一叠钞传感器，所述的第一叠钞板上设有是第一叠钞传感器光线穿过的第一叠钞感应孔，所述的第七叠钞板上设有与第一叠钞传感器正对的第一副叠钞传感器，所述的第一叠钞传感器和第一副叠钞传感器用于检测纸钞是否通过并进行计数。

作为本发明的进一步改进，所述的第一叠钞皮带与第二叠钞皮带之间构成叠钞空间，验送钞模块的验送导出板部分进入第二叠钞板底部，且所述的验送导出板上还设有使第二叠钞皮带穿过的验送导出板槽。

作为本发明的进一步改进，所述的验送钞模块，包括，第一验送板、第二验送板，所述的第一验送板、第二验送板之间通过第四验送板、第六验送板和第三验送板连接固定，所述的第四验送板上固定有验送导出板，所述的第四验送板与第六验送板之间设有能使纸钞通过验送钞出口；

所述的第一验送板、第二验送板之间还与第一送钞轴、第三送钞轴、第五送钞轴、第七送钞轴、第九送钞轴、第十一送钞轴可转动装配，第一送钞轴、第三送钞轴、第五送钞轴、第七送钞轴、第九送钞轴、第十一送钞轴一端伸出第一验送板且伸出端分别与第一送钞齿轮、第三送钞齿轮、第五送钞齿轮、第七送钞齿轮、第九送钞齿轮、第一送钞带轮装配；

所述的第一送钞轴上还设有第二叠钞带轮，所述的第二叠钞带轮与叠钞模块的第一叠钞带轮通过第一叠钞皮带连接并形成带传动结构；

所述的第一送钞齿轮与第二送钞齿轮啮合，所述的第二送钞齿轮与第三送钞齿轮啮合，所述的第三送钞齿轮与第四送钞齿轮啮合，所述的第四送钞齿轮与第五送钞齿轮啮合，所述的第五送钞齿轮与第六送钞齿轮啮合，所述的第六送钞齿轮与第七送钞齿轮啮合，所述的第七送钞齿轮与第八送钞齿轮啮合，所述的第八送钞齿轮与第九送钞齿轮啮合；

所述的第一送钞带轮通过第一送钞皮带与第二送钞带轮和第三送钞带轮连接并形成带传动结构，所述的第二送钞带轮和第三送钞带轮设置在钞箱模块上；

所述的第一验送板、第二验送板上还分别设有送钞顶板导向槽，所述的送钞顶板导向槽与验钞组件两端装配，所述的验钞组件安装在验钞顶板上；

所述的验钞顶板通过第十六送钞轴与第一验送板、第二验送板可转动装配；

所述的验钞顶板上还设有验钞顶板通槽、验钞顶板开关轴、第一让位压紧机构，所述的验钞顶板开关轴两端分别伸出验钞顶板两侧且伸出端与验送扣紧挂钩顶部可转动装配，所述的验送扣紧挂钩底部设有验送挂钩槽，所述的验送挂钩槽与第十五送钞轴扣紧以将验钞顶板固定在第一验送板、第二验送板之间；

所述的第十五送钞轴两端分别与第一验送板、第二验送板连接固定；

所述的第九送钞轴上还固定有第三送钞带轮，所述的第三送钞带轮通过第三送钞皮带与第三副送钞带轮连接并形成带传动结构，所述的第三副送钞带轮固定在送钞电机输出轴上，所述的送钞电机输出轴由送钞电机驱使转动。

作为本发明的进一步改进，所述的验送扣紧挂钩顶部与第一验送拉簧一端连接，所述的第一验送拉簧另一端与设置在验钞顶板上的顶板拉簧块连接固定。这种结构能够使得验送挂钩槽在第一验送拉簧的作用下始终与第十五送钞轴卡紧。

作为本发明的进一步改进，所述的第十六送钞轴还与限位板连接固定，所述的限位板设置在第一让位压紧机构上，所述的第一让位压紧机构的配合送钞轮穿过验钞顶板通槽进入验钞顶板内侧。

作为本发明的进一步改进，第一送钞轴、第三送钞轴、第五送钞轴、第七送钞轴、第九送钞轴、第十一送钞轴、第十八送钞轴上分别安装有第一送钞轮、第二送钞轮、第三送钞路、第四送钞轮、第五送钞轮、第六送钞轮、第七送钞轮；

所述的第一送钞轮、第二送钞轮、第三送钞路、第四送钞轮、第五送钞轮、第六送钞轮、第七送钞轮分别与第一让位压紧机构上的配合送钞轮压紧配合以输送纸钞。

作为本发明的进一步改进，验钞顶板下方设有送钞隔板，所述的送钞隔板上设有使第一送钞轮、第二送钞轮、第三送钞路、第四送钞轮、第五送钞轮、第六送钞轮、第七送钞轮穿过的送钞隔板槽，所述的送钞隔板顶面与验钞顶板之间构成能够使纸钞通过的输送通道，而且在此输送通道内，所述的第一送钞轮、第二送钞轮、第三送钞路、第四送钞轮、第五送钞轮、第六送钞轮、第七送钞轮分别与配合送钞轮贴紧转动；

所述的送钞隔板与验钞组件对应处也设有一个一模一样的验钞组件，所述的验钞组件用于鉴别真伪钞。

作为本发明的进一步改进，在第一送钞轴和第三送钞轴之间设有换向板组件，所述的换向板组件包括第十三送钞轴、换向板、换向驱动组件，所述的换向板固定在第十三送钞轴上且在初始状态时，所述的换向板顶部与送钞隔板顶面平齐；

所述的换向板两端面上分别设有第一换向斜面、第二换向斜面，所述的第一换向斜面、第二换向斜面用于使纸钞更加平稳地通过换向板。

作为本发明的进一步改进，所述的第十三送钞轴两端分别与第一验送板和第二验送板可转动装配，且所述的第十三送钞轴一端与换向连板连接，所述的换向连板通过第二换向连接销与换向感应板铰接，所述的换向感应板还与换向电磁铁的换向伸缩轴通过第一换向连接销铰接，所述的换向感应板上还设有感应弯板，所述的换向弯板与第四验送传感器的换向感应槽装配；

所述的换向伸缩轴还与换向拉簧一端连接，所述的换向拉簧另一端与换向拉簧销连接，所述的换向拉簧销固定在第二验送板上。

作为本发明的进一步改进，所述的第一验送板和第二验送板底部固定有滑道板，所述的滑道板内侧与回收箱外侧配合以将回收箱安装在滑道板上；

所述的回收箱拉出端位于第五叠钞轴下方，回收的纸钞能够通过第五叠钞轴后直接掉进回收箱中；所述的回收箱上还设有回收箱拉手。

作为本发明的进一步改进，所述的第十八送钞轴、第十七送钞轴上还固定有导钞板，所述的导钞板的第一导钞安装部和第二导钞安装部分别与第十八送钞轴、第十七送钞轴装配；

所述的导钞板两端还分别设有第一导向端和第二导向端，所述的第一导向端与验钞顶板内侧顶紧配合，所述的第二导向端与钞箱模块内的第二纸钞通道侧壁贴紧。

作为本发明的进一步改进，还包括，验厚组件，所述的验厚组件包括，第十二送钞轴，所述的第十二送钞轴两端分别与第一验送板和第二验送板可转动装配；

所述的第十二送钞轴还与接触感应板的接触感应装配部分装配，所述的接触感应装配部分下方设有接触感应板本体，所述的接触感应板本体上设有感应销，所述的感应销与感应轮可转动装配，所述的感应轮装入导钞板之间且与送钞隔板贴紧；

所述的第十二送钞轴还与厚感连板一端连接装配，所述的厚感连板另一端上设有厚感测片，且所述的厚感连板还与厚感拉簧一端连接，所述的厚感拉簧另一端与厚感拉簧座连接，所述的厚感拉簧座固定在第一验送板或第二验送板上；这种结构用于使感应轮自动复位；所述的厚感测片与验厚传感器上的验厚感应槽装配。

作为本发明的进一步改进，在验厚传感器的验厚侧块上设置导向开口槽，所述的导向开口槽与厚感导向轴装配，所述的厚感导向轴与厚感测片与装配；

所述的厚感测片一侧上还设有厚感挡片，所述的厚感挡片于使厚感测片无法在厚感导向轴周向上发上转动。

所述的厚感导向轴上还套有厚感扭簧，所述的厚感扭簧用于使厚感挡片产生向验厚感应槽转动的扭力。

作为本发明的进一步改进，所述的验钞顶板和送钞隔板上还分别设有第一验送传感器、第二验送传感器、控制箱；

所述的第一验送传感器设置于换向板上方，用于检测通过换向板的纸钞并计算通过数量；

所述的第二验送传感器设置于验钞组件前方，用于检测是否有纸钞通过验钞组件；

所述的控制箱内安装有控制器，所述的控制器用于控制整个验送钞模块的电气装置。

作为本发明的进一步改进，所述的钞箱模块，包括，第一箱板、第二箱板，所述的第一箱板与第二箱板之间通过箱板连接走连接固定，第一箱轴、第二箱轴、第三箱轴、第四箱轴、第五箱轴、第六箱轴、第七箱轴分别穿过第一箱板和第二箱板且与它们可转动装配；

第一箱轴、第二箱轴、第三箱轴、第四箱轴、第五箱轴穿过第二箱板的一端上分别装配有第二送钞带轮、第三送钞带轮、第六送钞带轮、第一轴承、第二轴承；

第一箱轴、第二箱轴、第三箱轴、第六箱轴、第七箱轴穿过第一箱板的一端上分别装配有第五带轮、第二齿轮、第五副带轮、棘轮、第七齿轮；

所述的第五带轮通过第五皮带与第五副带轮连接并形成带传动结构；

所述的第二齿轮与第二副齿轮啮合，所述的第二副齿轮与第六齿轮啮合，所述的第六齿轮安装在第六箱轴上；所述的第二副齿轮安装在第十一箱轴上；

所述的第三箱轴在设置有第五副带轮一端设置有第三齿轮，所述的第三齿轮与第八齿轮啮合，所述的第八齿轮与第七齿轮啮合，所述的第八齿轮安装在第八箱轴上；

所述的第一箱轴、第三箱轴、第四箱轴、第五箱轴、第六箱轴、第七箱轴在第一箱板和第二箱板之间部分上分别装配有第一箱体送钞轮、第三箱体送钞轮、接钞轮组、第四箱体送钞轮、捻钞轮组、第二箱体送钞轮；

所述的第一箱体送钞轮、第二箱体送钞轮、第三箱体送钞轮分别与第一让位压紧机构上的配合送钞轮贴紧配合，所述的接钞轮组穿过第一通道隔板分别与第四箱体送钞轮、第三让位送钞轮、第二让位送钞轮、第三箱体送钞轮配合送钞；

所述的第四箱体送钞轮、第三让位送钞轮、第二让位送钞轮分别第二通道隔板上的第五箱体隔板通槽、第三箱体隔板通槽、第一箱体隔板通槽进入第二通道隔板内侧；

所述的第一通道隔板和第二通道隔板之间构成纸钞的箱体纸钞通道；

所述的第一箱板、第二箱板在第一箱轴附近通过第八箱板连接固定，所述的第八箱板上设有使第一箱体送钞轮穿过的第八箱板通槽；

所述的第六箱轴、第四箱轴上还分别设有第七带轮和第七副带轮，所述的第七带轮和第七副带轮之间通过第七皮带连接并形成带传动结构；

所述的第一让位压紧机构设置在箱顶板上，所述的箱顶板通过箱板转轴分别与第一箱板、第二箱板可转动装配；

所述的箱顶板上还设有箱顶板通槽，配合送钞轮穿过箱顶板通槽装入箱顶板内侧；

在与第八箱板顶面平行的位置上设有送钞托板，所述的送钞托板上设有使第三让位送钞轮、第二让位送钞轮穿过的送钞托板槽，所述的送钞托板与箱顶板内侧形成第二纸钞通道。

作为本发明的进一步改进，所述的箱顶板上还设有挂钩轴，所述的挂钩轴两端分别伸出箱顶板且伸出端分别与挂钩可转动装配，所述的挂钩上设有挂钩槽，所述的挂钩槽与第十二箱轴配合钩紧；

所述的第十二箱轴两端分别与第一箱板和第二箱板连接固定；

所述的挂钩还与挂钩拉簧一端连接，所述的挂钩拉簧另一端与设置在箱顶板侧面的箱顶板挂钩座连接，这种结构主要是利用挂钩拉簧的作用使挂钩槽与第十二箱轴配合钩紧。

所述的挂钩轴还与限位板连接固定，所述的限位板用于限制配合送钞轮被向上抬起的高度。

作为本发明的进一步改进，所述的捻钞轮组包括捻钞轮主体，所述的捻钞轮主体上设有捻钞块安装槽，所述的捻钞块安装槽上还设有捻钞块卡合槽和捻钞块配合块；

捻钞块上设有捻钞齿、捻钞块卡合部分、捻钞块卡合槽，所述的捻钞齿用于与纸钞配合以将纸钞带出储钞箱箱体，所述的捻钞块卡合部分用于与捻钞块卡合槽卡紧以将捻钞块固定在捻钞块安装槽中，所述的捻钞块卡合槽与捻钞块配合块卡紧以增加捻钞块与捻钞块安装槽装配的可靠度。

作为本发明的进一步改进，所述的接钞轮组，包括，接钞齿块安装部分，所述的接钞齿块安装部分上设有接钞齿块安装槽，所述的接钞齿块安装部分上与接钞齿块安装槽装配固定。

作为本发明的进一步改进，所述的第二让位送钞轮设置在第二让位压紧机构上，所述的在第二让位压紧机构还包括第二让位安装座，所述的第二让位安装座与第二让位安装销可转动装配，所述的第二让位安装销上套有第二让位扭簧，所述的第二让位扭簧一端与第二让位安装座内侧顶紧，另一端与第二让位轴可转动转配，所述的第二让位轴上安装有第二让位送钞轮；所述的第二让位安装座固定在第二通道隔板外侧，所述的第二让位扭簧用于产生使第二让位送钞轮压紧接钞轮组的扭力。

作为本发明的进一步改进，所述的第三让位压紧轮设置在第三让位压紧机构上，所述的第三让位压紧机构，包括第三让位压紧轴，所述的第三让位压紧轴两端分别与第一箱板和第二箱板连接固定，所述的第三让位压紧轴上还安装有第三压紧组，所述的第三压紧组包括两个相互不平行的第三让位压紧轮安装座，两个第三让位压紧轮安装座分别与第三让位扭簧端部接触压紧，所述的第三让位压紧轮安装座通过第三让位轴与第三让位压紧轮可转动装配，所述的第三让位扭簧套装在第三让位压紧轴上且用于使第三让位压紧轮安装座产生与接钞轮组压紧的扭力。

作为本发明的进一步改进，所述的第三让位压紧轮安装座包括第一安装座部分、第二安装座部分，所述的第一安装座部分、第二安装座部分分别与第三让位压紧轴可转动装配，所述的第一安装座部分、第二安装座部分之间卡通过安装座连接板部分连接。

作为本发明的进一步改进，所述的第二通道隔板上还固定有传感器板，所述的传感器板上分别固定有第七传感器和第八传感器，所述的第七传感器和第八传感器用于检测纸钞通道内是否有纸钞通过。

作为本发明的进一步改进，还包括离合组件，所述的离合组件包括离合电磁铁、第一组合板、第二组合板，所述的离合电磁铁的离合伸缩轴与离合驱动杆铰接，所述的离合驱动杆与第一离合销铰接；

第一离合销、第二离合销两端分别与第一组合板、第二组合板连接固定，所述的第一组合板、第二组合板之间还与第十一箱轴可转动装配；

所述的第二箱轴穿过第一组合板、第二组合板并与第一组合板、第二组合板可转动装配，所述的第二齿轮装配在第二箱轴在第一组合板、第二组合板之间的部分；所述的第一组合板上设有锁止块。

作为本发明的进一步改进，所述的第一组合板还与第二离合拉簧一端连接，所述的第二离合拉簧另一端与第九箱轴连接，所述的第九箱轴上设有设有用于压紧第五皮带的皮带压紧轮；

所述的离合伸缩轴与第一离合拉簧一端连接，所述的第一离合拉簧另一端与第一离合销连接。

作为本发明的进一步改进，在离合驱动杆上设置有离合感应板部分，所述的离合感应板部分与第一传感器的离合感应槽正对且可装入离合感应槽中。

作为本发明的进一步改进，钞箱模块的纸钞均存放在储钞箱组件中，所述的储钞箱组件，包括，第一储钞箱板、第二储钞箱板、第三储钞箱板、第四储钞箱板、第五储钞箱板、储钞箱顶板，所述的第一储钞箱板、第二储钞箱板、第三储钞箱板、第四储钞箱板、第五储钞箱板、储钞箱顶板共同构成储钞箱箱体，所述的储钞箱顶板上设有使捻钞轮组穿过的捻钞通槽，所述的捻钞轮组穿过储钞箱顶板进入储钞箱箱体中与纸钞贴紧；

所述的储钞箱顶板与第二储钞箱板接触处设有纸钞出口，所述的纸钞出口与纸钞通道连通且位于接钞轮组底部附近。

作为本发明的进一步改进，所述的储钞箱顶板内侧固定有导向槽板，所述的导向槽板内设有压紧导向槽，所述的压紧导向槽与压钞板组上的导向轮装配，所述的导向轮通过导向轮安装轴与压钞板组可转动装配；

所述的导向槽板两端分别与储钞箱顶板和第五储钞箱板连接固定。

作为本发明的进一步改进，所述的第一储钞箱板上设有箱板锁且所述的第一储钞箱板底部通过箱板转轴与第三储钞箱板和第四储钞箱板可转动转配。

作为本发明的进一步改进，所述的箱板锁，包括，锁本体，所述的锁本体与锁板连接固定，所述的锁板两端分别与第一锁杆和第二锁杆一端铰接，所述的第一锁杆和第二锁杆另一装入锁卡板的锁卡槽中以将第一储钞箱板固定在储钞箱箱体上

所述的第二储钞箱板上安装有第二拉绳导向轮，所述的第三储钞箱板、第四储钞箱板内侧安装有第一拉绳导向轮，拉绳通过第一拉绳导向轮、第二拉绳导向轮后与压钞板组上的拉绳连接座连接，所述的拉绳采用高弹性材料制成。

作为本发明的进一步改进，所述的储钞箱箱体内、第二储钞箱板内侧固定有两块箱隔板，两块箱隔板之间构成储钞箱槽，所述的储钞箱槽与压钞板组的下板部分装配；

所述的压钞板组，包括，上板部分、下板部分，所述的拉绳连接座设置在上板部分。

作为本发明的进一步改进，还包括测空组件，所述的测空组件，包括，测空支板，所述的测空支板上固定有第六传感器，所述的第六传感器上设有测空感应槽，所述的测空感应槽与测空感应板配合，所述的测空感应板设置在测空动力板上，所述的测空动力板中间部分与测空支座通过测空销轴铰接，所述的测空支座固定在测空支板上，所述的测空动力板远离测空感应板一端为动力端，所述的动力端上设有动力凸起，所述的动力端穿过测空支板通槽与第二储钞箱板外侧顶紧。

作为本发明的进一步改进，所述的第一让位压紧机构，包括，配合送钞轮、安装固定板、调节弹簧、让位轮安装轴，所述的配合送钞轮与让位轮安装轴可转动装配，所述的让位轮安装轴两端分别与安装固定板通过调节弹簧连接，所述的安装固定板可以与验钞顶板或箱顶板装配固定。

作为本发明的进一步改进，还包括限位板，当安装固定板没有与验钞顶板或箱顶板装配固定时，所述的限位板用于限制安装固定板的移动距离；所述的限位板固定在限位板固定轴上，所述的限位板固定轴可以是验钞顶板开关轴或挂钩轴。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过简单新颖的设计，能够达到国内市场需求的整叠出钞模块的使用功能，可以自由配置1及1个以上钱箱使用，大大降低银行的使用成本，可以适用于找零设备以及农村商业银行的atm机小额取款，游乐场售票机等。

2、本发明使用时，钞票在外发到客户前，先对钞票进行重钞判别，真伪辨别，冠字号记录等处理，如果不符合要求，就被换向收到回收箱。这样可以保证到客户手中的钞票一定是正常的。钞票一张张的送到叠钞模块，把钞票叠整齐后，一次性送到客户的手中；如果客户忘记拿走，叠钞模块还可以整叠回收至回收箱。

3、本发明只需要一个驱动电机即可实现钞箱模块的出钞、验送钞模块的送钞、叠钞模块的叠钞或送钞，其结构较现有技术已经做了很大的优化，能够有效降低制造成本和后期维护成本。

4、本发明较现有技术，其结构简单，特别是叠钞模块通过叠钞凸轮控制送钞或叠钞，使用起来十分方便。

5、本发明的验送钞模块通过验厚组件对纸钞进行验厚以辅助鉴别真伪钞，且其验厚模块与现有的厚度传感器相比，其结构简单，使用寿命更长。

6、本发明的验送钞模块通过换向板组件可以实现封闭验送钞模块内的送钞通道，从而时叠钞模块可以对纸钞输送到回收箱中，其结构较为简单，而且通过传感器的应用能够实时监测其状态。

7、本发明的钞箱模块通过离合组件可以实现各个钞箱模块单独出钞而且不会影响到纸钞的输送，通过离合组件让本发明可以具备无线扩展钞箱模块数量的可能，大大增加了本发明对不同要求的适应性。

8、本发明的钞箱模块通过储钞箱存放纸钞，且利用压钞板组不断压紧纸钞，以方便捻钞轮组输出纸钞。另外所述的压钞板组通过拉绳的弹力实现对纸钞的压紧，其不但结构简单，而且还能够做到零能耗。

9、本发明的测空组件通过测空动力板与第二储钞箱板配合以及时发现储钞箱内的纸币即将用完或已用完，大大提高了使用的便利性和智能化。

附图说明

图1是整叠出钞机结构示意图。

图2是整叠出钞机结构示意图。

图3是整叠出钞机结构示意图。

图4是整叠出钞机结构示意图。

图5是整叠出钞机结构示意图。

图6是整叠出钞机的叠钞模块结构示意图。

图7是整叠出钞机的叠钞模块结构示意图。

图8是整叠出钞机的叠钞模块结构示意图。

图9是整叠出钞机的叠钞模块结构示意图。

图10是整叠出钞机的叠钞模块结构示意图。

图11是整叠出钞机的叠钞模块结构示意图。

图12是整叠出钞机的验送钞模块与叠钞模块结构示意图。

图13是整叠出钞机的验送钞模块结构示意图。

图14是整叠出钞机的验送钞模块结构示意图。

图15是整叠出钞机的验送钞模块结构示意图。

图16是整叠出钞机的验送钞模块结构示意图。

图17是整叠出钞机的验送钞模块结构示意图。

图18是整叠出钞机的验送钞模块结构示意图。

图19是整叠出钞机的验送钞模块结构示意图。

图20是整叠出钞机的验送钞模块结构示意图。

图21是整叠出钞机的验送钞模块结构示意图。

图22是整叠出钞机的验送钞模块结构示意图。

图23是整叠出钞机的验送钞模块结构示意图。

图24是整叠出钞机的验送钞模块的验厚组件结构示意图。

图25是整叠出钞机的验送钞模块的验厚组件结构示意图。

图26是整叠出钞机的钞箱模块结构示意图。

图27是整叠出钞机的钞箱模块结构示意图。

图28是整叠出钞机的钞箱模块结构示意图。

图29是整叠出钞机的钞箱模块结构示意图。

图30是整叠出钞机的钞箱模块结构示意图。

图31是整叠出钞机的钞箱模块结构示意图。

图32是整叠出钞机的钞箱模块结构示意图。

图33是整叠出钞机的钞箱模块结构示意图。

图34是整叠出钞机的钞箱模块结构示意图。

图35是整叠出钞机的钞箱模块结构示意图。

图36是整叠出钞机的钞箱模块结构示意图。

图37是整叠出钞机的钞箱模块结构示意图。

图38是整叠出钞机的钞箱模块结构示意图。

图39是整叠出钞机的钞箱模块的第二让位压紧机构结构示意图。

图40是整叠出钞机的钞箱模块的捻钞轮结构示意图。

图41是整叠出钞机的钞箱模块的第三让位压紧机构结构示意图。

图42是整叠出钞机的钞箱模块的第三让位压紧机构结构示意图。

图43是整叠出钞机的钞箱模块的接钞轮组结构示意图。

图44是整叠出钞机的钞箱模块结构示意图。

图45是整叠出钞机的钞箱模块结构示意图。

图46是整叠出钞机的钞箱模块的测空机构机构示意图。

图47是整叠出钞机的钞箱模块的第一让位压紧机构机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

本案中涉及的传感器全为光电传感器。

参见图1-图5，整叠出钞机，包括，叠钞模块a、验送钞模块b、钞箱模块c，所述的钞箱模块c用于存放纸钞，并且在使用时将纸钞输送到验送钞模块b；所述的验送钞模块b用于鉴别伪钞，并且将真钞输送至叠钞模块a；所述的叠钞模块a用于将从验送钞模块b输送来的纸钞进行堆叠，最后送出整叠出钞机。

参见图1-图12，所述的叠钞模块a，包括，第一叠钞立板a201、第二叠钞立板a202，所述的第一叠钞立板a201、第二叠钞立板a202通过叠钞连板a211连接；

所述的第一叠钞立板a201、第二叠钞立板a202还与第七叠钞轴a117、第八叠钞轴a118、第九叠钞轴a119、第一叠钞轴a110、第二叠钞轴a112、第四叠钞轴a114可转动装配；

所述的第一叠钞轴a110、第二叠钞轴a112、第四叠钞轴a114一端伸出第二叠钞立板a202且伸出部分上分别安装有第一叠钞齿轮a101、第二叠钞齿轮a102、第四叠钞齿轮a104，所述的第一叠钞齿轮a101与安装在第六叠钞轴a116上的第六叠钞齿轮a106啮合，所述的第六叠钞齿轮a106与第二叠钞齿轮a102啮合，所述的第二叠钞轴a112上还设有第一叠钞带轮d101，所述的第一叠钞带轮d101通过第一送钞皮带d110与验送钞模块b上的第二叠钞带轮d102连接并形成带传动结构；

所述的第二叠钞带轮d102安装在第一送钞轴b111上，所述的第一送钞轴b111上还安装有第一送钞齿轮b101，所述的第一送钞齿轮b101与第五叠钞齿轮a105啮合，所述的第五叠钞齿轮a105与第三叠钞齿轮a103啮合，所述的第三叠钞齿轮a103与第四叠钞齿轮a104啮合；

所述的第三叠钞齿轮a103、第五叠钞齿轮a105分别安装在第三叠钞轴a113、第五叠钞轴a115上；使用时，通过第一送钞齿轮b101驱动第三叠钞齿轮a103、第五叠钞齿轮a105、第四叠钞齿轮a104转动；通过第一送钞皮带d110驱动第二叠钞齿轮转动，所述的第二叠钞齿轮再通过第六叠钞齿轮a106驱动第一叠钞齿轮a101转动。

所述的第九叠钞轴a119还与第一叠钞板a212固定，所述的第一叠钞板a212下方设置有第七叠钞板a217，所述的第七叠钞板a217两侧与第一叠钞立板a201和第二叠钞立板a202连接固定；

所述的第一叠钞板a212远离第九叠钞轴a119一端与第十三叠钞轴a123可转动装配；

所述的第一叠钞立板a201、第二叠钞立板a202还与叠钞板轴a215可转动装配，所述的叠钞板轴a215与第二叠钞板a213连接固定，所述的第二叠钞板a213下方设置有第四叠钞板a214和第八叠钞板a218；

所述的第四叠钞板a214通过第七叠钞轴a117与第八叠钞板a218可转动装配(铰接)，且所述的第四叠钞板a214还通过第十一叠钞轴a121与叠钞支板a312一端可转动装配，所述的叠钞支板a312另一端与第二叠钞板a213上的第三叠钞板支块a2132通过第十叠钞轴a120可转动装配；

所述的第四叠钞板a214上还设有第六叠钞板a216，所述的第六叠钞板a216与第二叠钞轴a116可转动装配；

所述的第八叠钞板a218两侧上设有第十四叠钞轴a124，所述的第十四叠钞轴分别与设置在第一叠钞立板a201或第二叠钞立板a202上的叠钞让位槽a2013装配，所述的叠钞让位槽a2013在用于使第八叠钞板a218与第一叠钞立板a201和第二叠钞立板a202的安装位置可以适当调整以增加装配精度。

所述的第八叠钞板a218远离第七叠钞轴a117一端与第五叠钞轴a115可转动装配；

所述的第五叠钞轴a115、第四叠钞轴a114、第七叠钞轴a117、第二叠钞轴a112、第一叠钞轴a110、第九叠钞轴a119、第十三叠钞轴a123、第八叠钞轴a118上还分别固定有组一第一叠钞带轮a401、组二第一叠钞带轮a411、组一第二叠钞带轮a402、组一第三叠钞带轮a403、组三第一叠钞带轮a421、组二第二叠钞带轮a412、组二第三叠钞带轮a413、组三第二叠钞带轮a422；

所述的组一第一叠钞带轮a401、组一第二叠钞带轮a402、组一第三叠钞带轮a403之间通过第二叠钞皮带d320连接，并形成带传动结构；

所述的组二第一叠钞带轮a411、组二第二叠钞带轮a412、组二第三叠钞带轮a413之间通过第一叠钞皮带d310连接并形成带传动结构；

所述的组三第一叠钞带轮a421和组三第二叠钞带轮a422之间通过第三叠钞皮带d330连接并形成带传动结构；

所述的第四叠钞板a214下方设有叠钞凸轮a301，所述的叠钞凸轮a301安装在叠钞电机a200的输出轴上。

进一步地，所述的第一叠钞立板a201、第二叠钞立板a202上还设有第十五叠钞轴a125，第一叠钞拉簧a311一端与第十五叠钞轴a125连接，所述的第一叠钞拉簧a311另一端与设置在第四叠钞板a214上的叠钞拉簧连接槽a2141连接。这种结构能够使得叠钞凸轮a301将第四叠钞板a214顶起后，在叠钞凸轮a301恢复原始状态时所述的第四叠钞板a214在第一叠钞拉簧a311的作用下恢复原位。

进一步地，所述的第一叠钞板a212在第九叠钞轴a119两端与第一叠钞立板a201或第二叠钞立板a202装配处设有叠钞扭簧a312，所述的叠钞扭簧用于产生使第一叠钞板a212向第七叠钞板a217压紧的扭力。所述的叠钞扭簧一端与第一叠钞板a212接触压紧，另一端与第一叠钞立板a201或第二叠钞立板a202连接装配。

进一步地，所述的第七叠钞板a217两端设有第一导钞部分a2171和第二导钞部分a2172，且所述的第一导钞部分a2171和第二导钞部分a2172上分别设有第一导钞缺槽a21711和第二导钞缺槽a21721，所述的第三叠钞皮带d330两端穿过第一导钞缺槽a21711和第二导钞缺槽a21721，且所述的第三叠钞皮带d330分布在第七叠钞板a217上下两端面附近。这种结构使得第三叠钞皮带d330能够直接与纸钞接触，以将纸钞进行输送。

进一步地，第二叠钞板a213上设有叠钞挡板部分a2133，所述的叠钞挡板部分a2133上设有第二叠钞皮带通槽a2131，所述的第二叠钞皮带通槽a2131用于使第二叠钞皮带和第一叠钞皮带穿过。所述的叠钞挡板部分a2133用于在叠钞时挡住钞票。

进一步地，所述的第一叠钞皮带d310分别分布于第一叠钞板a212、第三叠钞板a213两端面附近；所述的第二叠钞皮带d320分布于第四叠钞板a214和第八叠钞板a218两端面附近。这种设计能够使第一叠钞皮带d310、第二叠钞皮带d320、第三叠钞皮带d330均能够与纸钞接触，以对纸钞产生有效输送。

进一步地，所述的叠钞连板a211上设有第一叠钞传感器a801，所述的第一叠钞板a212上设有是第一叠钞传感器a801光线穿过的第一叠钞感应孔a2122，所述的第七叠钞板a217上设有与第一叠钞传感器a801正对的第一副叠钞传感器a811。所述的第一叠钞传感器a801和第一副叠钞传感器a811用于检测纸钞是否通过并进行计数。

进一步地，所述的第一叠钞皮带与第二叠钞皮带d320之间构成叠钞空间a01，验送钞模块b的验送导出板b296部分进入第二叠钞板a213底部，且所述的验送导出板b296上还设有使第二叠钞皮带d320穿过的验送导出板槽b2961。

叠钞时，叠钞电机a200带动叠钞凸轮a301转动以将第四叠钞板a214向上顶起，使得第四叠钞板a214与第二叠钞皮带d320底部贴紧。

所述的第四叠钞板a214通过叠钞支板a312将第二叠钞板a213顶起使得第一叠钞皮带d310底面与第二叠钞皮带d320之间构成叠钞空间a01；

此时，第八叠钞板a218会向第一叠钞轴a110方向移动，使得第五叠钞齿轮a105与第一送钞齿轮b101不再啮合，第六叠钞齿轮a106不再与第二叠钞齿轮a102啮合，即所述的第二叠钞皮带、第一叠钞皮带、第三叠钞皮带停止转动，使得纸钞能够在叠钞空间a01成叠。

叠钞完成后，叠钞电机a200转动，使叠钞凸轮恢复原始状态，此时，所述的第五叠钞齿轮a105与第一送钞齿轮b101啮合转动、第六叠钞齿轮a106与第二叠钞齿轮a102啮合转动，所述的第二叠钞皮带、第一叠钞皮带转动，直到将成叠的纸钞输送至第一叠钞皮带与第三叠钞皮带之间，最后通过第一叠钞皮带和第三叠钞皮带送出机体。

参见图1-图5、图12-图24，所述的验送钞模块b，包括，第一验送板b201、第二验送板b202，所述的第一验送板b201、第二验送板b202之间通过第四验送板b204、第六验送板b206和第三验送板b203连接固定，所述的第四验送板b204上固定有验送导出板b296，所述的第四验送板b204与第六验送板b206之间设有能使纸钞通过验送钞出口b01；

所述的第一验送板b201、第二验送板b202之间还与第一送钞轴b111、第三送钞轴b113、第五送钞轴b115、第七送钞轴b117、第九送钞轴b119、第十一送钞轴b121可转动装配，第一送钞轴b111、第三送钞轴b113、第五送钞轴b115、第七送钞轴b117、第九送钞轴b119、第十一送钞轴b121一端伸出第一验送板b201且伸出端分别与第一送钞齿轮b101、第三送钞齿轮b103、第五送钞齿轮b105、第七送钞齿轮b107、第九送钞齿轮b109、第一送钞带轮d201装配；

所述的第一送钞轴b111上还设有第二叠钞带轮d102，所述的第二叠钞带轮d102与叠钞模块a的第一叠钞带轮d101通过第一叠钞皮带d110连接并形成带传动结构；

所述的第一送钞齿轮b101与第二送钞齿轮b102啮合，所述的第二送钞齿轮b102与第三送钞齿轮b103啮合，所述的第三送钞齿轮b103与第四送钞齿轮b104啮合，所述的第四送钞齿轮b104与第五送钞齿轮b105啮合，所述的第五送钞齿轮b105与第六送钞齿轮b106啮合，所述的第六送钞齿轮b106与第七送钞齿轮b107啮合，所述的第七送钞齿轮b107与第八送钞齿轮b108啮合，所述的第八送钞齿轮b108与第九送钞齿轮b109啮合；

所述的第一送钞带轮d201通过第一送钞皮带d210与第二送钞带轮d202和第三送钞带轮d203连接并形成带传动结构，所述的第二送钞带轮d202和第三送钞带轮d203设置在钞箱模块c上；

所述的第一验送板b201、第二验送板b202上还分别设有送钞顶板导向槽b2021，所述的送钞顶板导向槽b2021与验钞组件b05两端装配，所述的验钞组件b05安装在验钞顶板b310上；

所述的验钞顶板b310通过第十六送钞轴b126与第一验送板b201、第二验送板b202可转动装配；

所述的验钞顶板b310上还设有验钞顶板通槽b312、验钞顶板开关轴b311、第一让位压紧机构e，所述的验钞顶板开关轴b311两端分别伸出验钞顶板b310两侧且伸出端与验送扣紧挂钩b340顶部可转动装配，所述的验送扣紧挂钩b340底部设有验送挂钩槽b341，所述的验送挂钩槽b341与第十五送钞轴b125扣紧以将验钞顶板b310固定在第一验送板b201、第二验送板b202之间；

所述的第十五送钞轴b125两端分别与第一验送板b201、第二验送板b202连接固定；

所述的第九送钞轴b119上还固定有第三送钞带轮d222，所述的第三送钞带轮d222通过第三送钞皮带d220与第三副送钞带轮d221连接并形成带传动结构，所述的第三副送钞带轮d221固定在送钞电机输出轴b2001上，所述的送钞电机输出轴b2001由送钞电机b200驱使转动；

进一步地，所述的验送扣紧挂钩b340顶部与第一验送拉簧b350一端连接，所述的第一验送拉簧b350另一端与设置在验钞顶板b310上的顶板拉簧块b314连接固定。这种结构能够使得验送挂钩槽b341在第一验送拉簧b350的作用下始终与第十五送钞轴b125卡紧。

所述的第十六送钞轴b126还与限位板e500连接固定，所述的限位板e500设置在第一让位压紧机构e上，所述的第一让位压紧机构e的配合送钞轮e200穿过验钞顶板通槽b312进入验钞顶板b310内侧；

第一送钞轴b111、第三送钞轴b113、第五送钞轴b115、第七送钞轴b117、第九送钞轴b119、第十一送钞轴b121、第十八送钞轴b128上分别安装有第一送钞轮b481、第二送钞轮b482、第三送钞路b483、第四送钞轮b484、第五送钞轮b485、第六送钞轮b486、第七送钞轮b487；

所述的第一送钞轮b481、第二送钞轮b482、第三送钞路b483、第四送钞轮b484、第五送钞轮b485、第六送钞轮b486、第七送钞轮b487分别与第一让位压紧机构e上的配合送钞轮e200压紧配合以输送纸钞；

所述的验钞顶板b310下方设有送钞隔板b370，所述的送钞隔板b370上设有使第一送钞轮b481、第二送钞轮b482、第三送钞路b483、第四送钞轮b484、第五送钞轮b485、第六送钞轮b486、第七送钞轮b487穿过的送钞隔板槽b371，所述的送钞隔板b370顶面与验钞顶板b310之间构成能够使纸钞通过的输送通道，而且在此输送通道内，所述的第一送钞轮b481、第二送钞轮b482、第三送钞路b483、第四送钞轮b484、第五送钞轮b485、第六送钞轮b486、第七送钞轮b487分别与配合送钞轮e200贴紧转动；

所述的送钞隔板b370与验钞组件b05对应处也设有一个一模一样的验钞组件b05，所述的验钞组件b05用于鉴别真伪钞，其可以通过cis图像识别及冠字号识别等方式进行鉴别。

进一步地，在第一送钞轴b111和第三送钞轴b113之间设有换向板组件，所述的换向板组件包括第十三送钞轴b123、换向板b360、换向驱动组件b900，所述的换向板b360固定在第十三送钞轴b123上且在初始状态时，所述的换向板b360顶部与送钞隔板顶面平齐；

所述的换向板b360两端面上分别设有第一换向斜面b361、第二换向斜面b362，所述的第一换向斜面b361、第二换向斜面b362用于使纸钞更加平稳地通过换向板b360。

所述的第十三送钞轴b123两端分别与第一验送板b201和第二验送板b202可转动装配，且所述的第十三送钞轴b123一端与换向连板b906连接，所述的换向连板b906通过第二换向连接销b907与换向感应板b904铰接，所述的换向感应板b904还与换向电磁铁b901的换向伸缩轴b902通过第一换向连接销b903铰接，所述的换向感应板b904上还设有感应弯板b908，所述的换向弯板b908与第四验送传感器b804的换向感应槽b8041装配；

所述的换向伸缩轴b902还与换向拉簧b905一端连接，所述的换向拉簧b905另一端与换向拉簧销b909连接，所述的换向拉簧销b909固定在第二验送板b202上。

当所述的换向板b360顶部与送钞隔板顶面平齐时，验送钞模块b内的纸钞可以通过换向板b360进入叠钞模块a。当需要从叠钞模块a回收纸钞时，所述的换向电磁铁b901通电使换向伸缩轴b902回缩，直到换向弯板b908与换向感应槽b8041脱离，此时第四验送传感器就判断为换向板b360已经与送钞隔板顶面形成夹角，即送钞通道关闭，然后送钞电机b200反向转动即可将纸币回收入回收箱b400中。

进一步地，所述的第一验送板b201和第二验送板b202底部固定有滑道板b205，所述的滑道板b205内侧与回收箱b400外侧配合以将回收箱b400安装在滑道板b205上；

所述的回收箱b400拉出端位于第五叠钞轴a115下方，回收的纸钞能够通过第五叠钞轴a155后直接掉进回收箱b400中；

所述的回收箱b400上还设有回收箱拉手b401。

进一步地，所述的第十八送钞轴b128、第十七送钞轴b127上还固定有导钞板b511，所述的导钞板b511的第一导钞安装部b5113和第二导钞安装部b5114分别与第十八送钞轴b128、第十七送钞轴b127装配；

所述的导钞板b511两端还分别设有第一导向端b5112和第二导向端b5113，所述的第一导向端b5112与验钞顶板b310内侧顶紧配合，所述的第二导向端b5113与钞箱模块c内的纸钞通道侧壁贴紧。

参见图23-图24，进一步地，所述的验送钞模块b还包括，验厚组件，所述的验厚组件包括，第十二送钞轴b122，所述的第十二送钞轴b122两端分别与第一验送板b201和第二验送板b202可转动装配；

所述的第十二送钞轴b122还与接触感应板b330的接触感应装配部分b331装配，所述的接触感应装配部分b331下方设有接触感应板本体b332，所述的接触感应板本体b332上设有感应销b334，所述的感应销b334与感应轮b333可转动装配，所述的感应轮b333装入导钞板b511之间且与送钞隔板b370贴紧；

所述的第十二送钞轴b122还与厚感连板b209一端连接装配，所述的厚感连板b209另一端上设有厚感测片b2091，且所述的厚感连板b209还与厚感拉簧b320一端连接，所述的厚感拉簧b320另一端与厚感拉簧座b207连接，所述的厚感拉簧座b207固定在第一验送板b201或第二验送板b202上；这种结构用于使感应轮b333自动复位；

所述的厚感测片b2091与验厚传感器b805上的验厚感应槽b8051装配。使用时，纸钞通过感应轮b333时能够使感应轮被顶起，感应轮被顶起时会使第十二送钞轴b122转动，从而带动厚感连板b209转动，厚感连板b209转动时就带动厚感测片b2091向验厚感应槽b8051面对开槽厚感连板b209的开口端移动，验厚传感器b805通过检测这种移动的长度来换算纸钞厚度。

进一步地，为了使厚感测片b2091向验厚感应槽b8051面对开槽厚感连板b209的开口端移动时不发生偏移，可以在验厚传感器b805的验厚侧块b8052上设置导向开口槽b8053，所述的导向开口槽b8503与厚感导向轴b290装配，所述的厚感导向轴b290与厚感测片b2091与装配；

所述的厚感测片b2091一侧上还设有厚感挡片b2092，所述的厚感挡片b2092于使厚感测片b2091无法在厚感导向轴b290周向上发上转动。

所述的厚感导向轴b290上还套有厚感扭簧b291，所述的厚感扭簧用于使厚感挡片b2092产生向验厚感应槽b8051转动的扭力。这种结构能够完全保证感测片b2091在验厚感应槽b8051内的移动方向是单一的，可以大大提高对纸币厚度的测量精度。

进一步地，所述的验钞顶板b310和送钞隔板b370上还分别设有第一验送传感器b801、第二验送传感器b803、控制箱b803；

所述的第一验送传感器b801设置于换向板上方，用于检测通过换向板的纸钞并计算通过数量；

所述的第二验送传感器b803设置于验钞组件b05前方(纸钞输出方向)，用于检测是否有纸钞通过验钞组件b05；

所述的控制箱b803内安装有控制器b813，所述的控制器用于控制整个验送钞模块的电气装置。

参见图1-图5、图25-图47，所述的钞箱模块c，包括，第一箱板c201、第二箱板c202，所述的第一箱板c201与第二箱板c202之间通过箱板连接走c204连接固定，第一箱轴c111、第二箱轴c112、第三箱轴c113、第四箱轴c114、第五箱轴c115、第六箱轴c116、第七箱轴c117分别穿过第一箱板c201和第二箱板c202且与它们可转动装配(铰接)；

第一箱轴c111、第二箱轴c112、第三箱轴c113、第四箱轴c114、第五箱轴c115穿过第二箱板c202的一端上分别装配有第二送钞带轮d202、第三送钞带轮d203、第六送钞带轮d601、第一轴承c104、第二轴承d105；

第一箱轴c111、第二箱轴c112、第三箱轴c113、第六箱轴c116、第七箱轴c117穿过第一箱板c201的一端上分别装配有第五带轮d511、第二齿轮c102、第五副带轮d512、棘轮c1061、第七齿轮c107；

所述的第五带轮d511通过第五皮带d510与第五副带轮d512连接并形成带传动结构；

所述的第二齿轮c102与第二副齿轮c1211啮合，所述的第二副齿轮c1211与第六齿轮c106啮合，所述的第六齿轮c106安装在第六箱轴c116上，最好贴紧棘轮c1061；所述的第二副齿轮c1211安装在第十一箱轴c121上；

所述的第三箱轴c113在设置有第五副带轮d512一端设置有第三齿轮c103，所述的第三齿轮c103与第八齿轮c108啮合，所述的第八齿轮c108与第七齿轮c107啮合，所述的第八齿轮c108安装在第八箱轴c118上；

所述的第一箱轴c111、第三箱轴c113、第四箱轴c114、第五箱轴c115、第六箱轴c116、第七箱轴c117在第一箱板c201和第二箱板c202之间部分上分别装配有第一箱体送钞轮c791、第三箱体送钞轮c793、接钞轮组c390、第四箱体送钞轮c794、捻钞轮组c380、第二箱体送钞轮c792；

所述的第一箱体送钞轮c791、第二箱体送钞轮c792、第三箱体送钞轮c793分别与第一让位压紧机构e上的配合送钞轮贴紧配合，所述的接钞轮组c390穿过第一通道隔板c430分别与第四箱体送钞轮c794、第三让位送钞轮c543、第二让位送钞轮c531、第三箱体送钞轮c793配合送钞；

所述的第四箱体送钞轮c794、第三让位送钞轮c543、第二让位送钞轮c531分别第二通道隔板c420上的第五箱体隔板通槽c425、第三箱体隔板通槽c423(第四箱体隔板通槽c424)、第一箱体隔板通槽c422进入第二通道隔板c420内侧；

所述的第一通道隔板c430和第二通道隔板c420之间构成纸钞的箱体纸钞通道c440；

所述的第一箱板c201、第二箱板c202在第一箱轴c111附近通过第八箱板c208连接固定，所述的第八箱板c208上设有使第一箱体送钞轮c791穿过的第八箱板通槽c2081；

所述的第六箱轴c116、第四箱轴c114上还分别设有第七带轮d701和第七副带轮d702，所述的第七带轮d701和第七副带轮d702之间通过第七皮带d710连接并形成带传动结构；

所述的第一让位压紧机构e设置在箱顶板c203上，所述的箱顶板c203通过箱板转轴c293分别与第一箱板c201、第二箱板c202可转动装配；

所述的箱顶板c203上还设有挂钩轴c204，所述的挂钩轴c204两端分别伸出箱顶板c203且伸出端分别与挂钩c401可转动装配，所述的挂钩c401上设有挂钩槽c4011，所述的挂钩槽c4011与第十二箱轴c122配合钩紧；

所述的第十二箱轴c122两端分别与第一箱板c201和第二箱板c202连接固定；

所述的挂钩c401还与挂钩拉簧c410一端连接，所述的挂钩拉簧c410另一端与设置在箱顶板c203侧面的箱顶板挂钩座c2032连接，这种结构主要是利用挂钩拉簧的作用使挂钩槽c4011与第十二箱轴c122配合钩紧。需要打开箱顶板时，首先将挂钩槽c4011与第十二箱轴c122分开，然后直接转动箱顶板c203使箱顶板c203以箱板转轴c293转动开即可。

所述的挂钩轴c204还与限位板e500连接固定，所述的限位板e500用于限制配合送钞轮e200被向上抬起的高度；

所述的箱顶板c203上还设有箱顶板通槽c2031，配合送钞轮e200穿过箱顶板通槽c2031装入箱顶板c203内侧；

在与第八箱板c208顶面平行的位置上设有送钞托板c270，所述的送钞托板c270上设有使第三让位送钞轮c543、第二让位送钞轮c531穿过的送钞托板槽c271，所述的送钞托板c270与箱顶板c203内侧形成第二纸钞通道c450。

使用时，通过捻钞轮组380将纸钞送到接钞轮组c390，所述的接钞轮组c390分别与第四箱体送钞轮c794、第三让位送钞轮c543、第二让位送钞轮c531、第三箱体送钞轮c793配合是纸钞通过送钞通道c440进入第二纸钞通道c450中；进入第二纸钞通道c450中的纸钞通过配合送钞轮e200分别与第一箱体送钞轮c791、第二箱体送钞轮c792、第三箱体送钞轮c793配合最后送入验送钞模块b中。

在送钞时，通过第一送钞皮带d210带动第二送钞带轮d202和第三送钞带轮d203转动，也就是带动第一箱轴c111和第六箱轴c116转动，所述的第三箱轴c113再通过第八齿轮c108带动第七箱轴c117转动；所述的第六箱轴c116通过第二副齿轮c1211带动第二箱轴c112转动。这就为纸钞的输送提供了动力。

参见图39，所述的捻钞轮组c380包括捻钞轮主体c381，所述的捻钞轮主体c381上设有捻钞块安装槽c3811，所述的捻钞块安装槽c3811上还设有捻钞块卡合槽c3812和捻钞块配合块c383；

捻钞块c382上设有捻钞齿c3823、捻钞块卡合部分c3821、捻钞块卡合槽c3822，所述的捻钞齿c3823用于与纸钞配合以将纸钞带出储钞箱箱体，所述的捻钞块卡合部分c3821用于与捻钞块卡合槽c3812卡紧以将捻钞块c382固定在捻钞块安装槽c3811中，所述的捻钞块卡合槽c3822与捻钞块配合块c383卡紧以增加捻钞块与捻钞块安装槽c3811装配的可靠度。

参见图42，所述的接钞轮组c390包括接钞齿块安装部分c391，所述的接钞齿块安装部分c391上设有接钞齿块安装槽c3911，所述的接钞齿块安装部分c391上与接钞齿块安装槽c3911装配固定。

参见图38，进一步地，所述的第二让位送钞轮c531设置在第二让位压紧机构c530上，所述的在第二让位压紧机构c530还包括第二让位安装座c535，所述的第二让位安装座c535与第二让位安装销c534可转动装配，所述的第二让位安装销c534上套有第二让位扭簧c533，所述的第二让位扭簧c533一端与第二让位安装座c535内侧顶紧，另一端与第二让位轴c532可转动转配，所述的第二让位轴c532上安装有第二让位送钞轮c531；

所述的第二让位安装座c535固定在第二通道隔板c420外侧，所述的第二让位扭簧c533用于产生使第二让位送钞轮c531压紧接钞轮组c390的扭力。

使用时，所述的第二让位送钞轮c531在第二让位扭簧c533的作用下始终与接钞轮组c390压紧，在纸钞通过时，所述的第二让位送钞轮c531会方向对第二让位扭簧c533施加扭力，使第二让位送钞轮c531与接钞轮组c390产生间隙以使纸钞通过。这种结构的压紧效果较好，而且结构十分简单，同时具备输送和压紧纸钞的功能。

参见图40-图41，所述的第三让位压紧轮c543设置在第三让位压紧机构c540上，所述的第三让位压紧机构c540，包括第三让位压紧轴c541，所述的第三让位压紧轴c541两端分别与第一箱板c201和第二箱板c202连接固定，所述的第三让位压紧轴c541上还安装有第三压紧组，所述的第三压紧组包括两个相互不平行的第三让位压紧轮安装座c542，两个第三让位压紧轮安装座c542分别与第三让位扭簧c545端部接触压紧，所述的第三让位压紧轮安装座c542通过第三让位轴c544与第三让位压紧轮c543可转动装配，所述的第三让位扭簧c545套装在第三让位压紧轴c541上且用于使第三让位压紧轮安装座c542产生与接钞轮组c390压紧的扭力。使用时，通过两个三让位压紧轮c543分别与接钞轮组c390的配合，既能够有效压紧纸钞，又能够输送纸钞。

进一步地，所述的第三让位压紧轮安装座c542包括第一安装座部分c5421、第二安装座部分c5423，所述的第一安装座部分c5421、第二安装座部分c5423分别与第三让位压紧轴c541可转动装配，所述的第一安装座部分c5421、第二安装座部分c5423之间卡通过安装座连接板部分c5422连接。

当其中一个第三让位压紧轮c543与压紧纸钞时，势必会通过第三让位扭簧c545对另一第三让位压紧轮c543产生一个向接钞轮组c390压紧的力，这样就能够使得另一第三让位压紧轮更加可靠地压紧纸钞。

所述的第三让位压紧机构通过两个第三让位压紧轮c543分别与接钞轮组c390贴紧配合，并且其通过其中一个第三让位压紧轮c543就能调整另一个第三让位压紧轮c543对接钞轮组c390的压紧力，能够根据纸钞厚度实时地调整接钞轮组c390与第三让位压紧轮c543之间的压紧程度，以保证对纸钞的有效输送。当然，第三让位压紧机构通过简单的结构以及结构集成就能够实现对接钞轮组c390两处的压紧配合，其能够有效地简化安装工艺，同时方便后期的检修。

所述的第二通道隔板c420上还固定有传感器板c421，所述的传感器板c421上分别固定有第七传感器c807和第八传感器c808，所述的第七传感器c807和第八传感器c808用于检测纸钞通道c440内是否有纸钞通过。

进一步地，为了使各个箱体模块c的纸钞进行单独输送，可以设置离合组件，所述的离合组件包括离合电磁铁c901、第一组合板c905、第二组合板c906，所述的离合电磁铁c901的离合伸缩轴c902与离合驱动杆c904铰接，所述的离合驱动杆c904与第一离合销c907铰接；

第一离合销c907、第二离合销c120两端分别与第一组合板c905、第二组合板c906连接固定，所述的第一组合板c905、第二组合板c906之间还与第十一箱轴c121可转动装配；

所述的第二箱轴c112穿过第一组合板c905、第二组合板c906并与第一组合板c905、第二组合板c906可转动装配，所述的第二齿轮c102装配在第二箱轴c112在第一组合板c905、第二组合板c906之间的部分；

所述的第一组合板c905上设有锁止块c9051。

所述的第一组合板c905还与第二离合拉簧c330一端连接，所述的第二离合拉簧c330另一端与第九箱轴c119连接，所述的第九箱轴c119上设有设有用于压紧第五皮带d510的皮带压紧轮c109；

所述的离合伸缩轴c902与第一离合拉簧c903一端连接，所述的第一离合拉簧另一端与第一离合销c907连接；

钞箱模块c不需要发钞时，离合伸缩轴c902伸出，带动离合驱动杆c904向下上移动，此时，所述的第一组合板c905、第二组合板c906会以第二箱轴c112为中心顺时针转动，这就使第二副齿轮c1211与第六齿轮c106分离，直到它们相互不啮合，即断开了第二副齿轮c1211对第六齿轮c106的驱动，最后所述的锁止块c9051与棘轮c1061的卡齿卡紧即可。锁止块c9051与棘轮c1061的卡齿卡紧后，第六箱轴、第四箱轴c114停止转动，也就是停止出钞。但是所述的第一箱轴c111、第七箱轴c117、第三箱轴c113继续转动，可继续输送钞箱模块的纸钞。

进一步地，为了及时检测离合组件是否打开或关闭，可以在离合驱动杆c904上设置离合感应板部分c9041，所述的离合感应板部分c9041与第一传感器c801的离合感应槽c8011正对且可装入离合感应槽c8011中。当合感应板部分c9041装入离合感应槽c8011中时，系统判定离合组件打开即第二副齿轮c1211与第六齿轮c106分离。

所述的第六带轮d601用于与其它钞箱模块的第二送钞带轮d202和第三送钞带轮d203通过第二送钞皮带d210连接并形成带传动结构，以此驱动下一钞箱模块c。

钞箱模块c的纸钞均存放在储钞箱组件c700中，所述的储钞箱组件c700，包括，第一储钞箱板c701、第二储钞箱板c702、第三储钞箱板c703、第四储钞箱板c704、第五储钞箱板c705、储钞箱顶板c270，所述的第一储钞箱板c701、第二储钞箱板c702、第三储钞箱板c703、第四储钞箱板c704、第五储钞箱板c705、储钞箱顶板c722共同构成储钞箱箱体，所述的储钞箱顶板c722上设有使捻钞轮组c380穿过的捻钞通槽c7221，所述的捻钞轮组c380穿过储钞箱顶板c722进入储钞箱箱体中与纸钞贴紧；

所述的储钞箱顶板c722与第二储钞箱板c702接触处设有纸钞出口c7222，所述的纸钞出口c7222与纸钞通道c440连通且位于接钞轮组c390底部附近。使用时，所述的捻钞轮组c380转动将储钞箱箱体内的纸钞通过纸钞出口c7222送到接钞轮组c390底部，并通过接钞轮组c390输送到第二纸钞通道c450中，最后输送到验送钞模块b中。

所述的储钞箱顶板c722内侧固定有导向槽板c730，所述的导向槽板c730内设有压紧导向槽c731，所述的压紧导向槽c731与压钞板组c740上的导向轮c745装配，所述的导向轮c745通过导向轮安装轴c744与压钞板组c740可转动装配；

所述的导向槽板c730两端分别与储钞箱顶板c722和第五储钞箱板c705连接固定；

所述的第一储钞箱板c701上设有箱板锁c710且所述的第一储钞箱板c701底部通过箱板转轴c706与第三储钞箱板c703和第四储钞箱板c704可转动转配；

所述的箱板锁c710，包括，锁本体c711，所述的锁本体c711与锁板c712连接固定，所述的锁板c712两端分别与第一锁杆c713和第二锁杆c714一端铰接，所述的第一锁杆c713和第二锁杆c714另一装入锁卡板c601的锁卡槽c6011中以将第一储钞箱板c701固定在储钞箱箱体上。需要检修或放置纸钞时，首先用钥匙插入锁本体c711中，然后将锁本体转动90读，此时所述的第一锁杆c713和第二锁杆c714脱离锁卡槽c6011，即锁打开，然后将第一储钞箱板c701通过箱板转轴c706转动打开即可。

所述的第二储钞箱板c702上安装有第二拉绳导向轮c752，所述的第三储钞箱板c703、第四储钞箱板c704内侧安装有第一拉绳导向轮c751，拉绳c710通过第一拉绳导向轮c751、第二拉绳导向轮c752后与压钞板组c740上的拉绳连接座c741连接，所述的拉绳c710采用高弹性材料制成；

所述的储钞箱箱体内、第二储钞箱板c702内侧固定有两块箱隔板c761，两块箱隔板c761之间构成储钞箱槽c762，所述的储钞箱槽c762与压钞板组c740的下板部分c742装配；

所述的压钞板组c740，包括，上板部分c743、下板部分c742，所述的拉绳连接座c741设置在上板部分c743。使用时，所述的压钞板组c740通过压紧面c746压紧纸钞。

使用时，首先将压钞板组c740拉到第五储钞箱板c705处，然后将纸钞放压紧面c746与储钞箱顶板c722之间，最后放开压钞板组c740，使压钞组件c740在拉绳c710的弹力下夹紧纸钞。

参见图43-图46，进一步地，为了能够及时反向储钞箱箱体内的纸钞已经用完或快用完，可以设置测空组件，所述的测空组件，包括，测空支板c781，所述的测空支板c781上固定有第六传感器c806，所述的第六传感器c806上设有测空感应槽c8061，所述的测空感应槽c8061与测空感应板c5221配合，所述的测空感应板c5221设置在测空动力板c522上，所述的测空动力板c522中间部分与测空支座c523通过测空销轴c524铰接，所述的测空支座c523固定在测空支板c781上，所述的测空动力板c522远离测空感应板c5221一端为动力端c526，所述的动力端c526上设有动力凸起c525，所述的动力端c526穿过测空支板通槽c7811与第二储钞箱板c702外侧顶紧，具体地所述的动力端c526通过动力凸起c525与第二储钞箱板c702顶紧。这种结构能将第二储钞箱板c702向储钞箱箱体内顶入，当压钞板组c740向储钞箱顶板c722移动时，会逐渐将第二储钞箱板c702向测空支板c781压，此时，所述的第二储钞箱板c702就会将动力端c526向测空支板c781方向压出，在此过程中，所述的测空动力板c522会以测空销轴c524为中心转动，当压钞板组c740靠近储钞箱顶板c722顶板时，测空感应板c522脱离测空感应槽c8061，系统则判定储钞箱箱体内的纸钞不多或者没有，然后通知操作者及时补充纸钞。

参见图47，所述的第一让位压紧机构e，包括，配合送钞轮e200、安装固定板e100、调节弹簧e400、让位轮安装轴e300，所述的配合送钞轮e200与让位轮安装轴e300可转动装配，所述的让位轮安装轴e300两端分别与安装固定板e100通过调节弹簧e400连接，所述的安装固定板e100可以与验钞顶板b310或箱顶板c203装配固定。

使用时，如有纸钞通过，纸钞会将配合送钞轮e200向调节弹簧e400顶起同时也通过调节弹簧e400压紧纸钞，以对纸钞形成有效输送。

进一步地，还包括限位板e500，当安装固定板e100没有与验钞顶板b310或箱顶板c203装配固定时，所述的限位板e500用于限制安装固定板e100的移动距离。

所述的限位板e500固定在限位板固定轴e600上，所述的限位板固定轴e600可以是验钞顶板开关轴b311或挂钩轴c204。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。