自动售卖系统的制作方法

本发明涉及售卖系统，特别是一种利用手机app自助购买的自动售卖系统。

背景技术：

随着经济的发展、技术的进步，越来越多的自动售货机出现在学校、工厂、地铁、医院等各大场所，人工智能化的自助服务是各个行业的发展趋势，零售业当然也不例外。

市场上的自助售货机有很多种，有最常见的弹簧螺旋货道、履带货道、有高精尖的s形堆积货道。

弹簧螺旋货道也是比较早的出现在自动售货机上的货道，这种货道具有结构简单、可售卖商品种类多等特点，可以售卖常见的零食、日用品等各种小商品，也可以售卖瓶装饮料，这种售卖机在售卖瓶装饮料时容易卡货，补货麻烦，需要把货道抽出来然后把商品仔细的一个一个摆上去，摆不好会增大卡货率，这种售货机是使用螺旋挤压力将商品寄出掉落到出料槽内，对于饼干等易碎食物，容易在掉落的时候弄碎饼干，对于可乐等碳酸饮料来说，由于掉落对饮料进行了振动，当消费者打开饮料后内部的饮料容易喷出，对消费者造成了极大的困扰。

履带货道可以说是弹簧货道的延伸，限制比较多，适合售卖有固定包装、不容易倒的商品，其对于不能站稳的商品统统不能卖（只要一个商品倒了会像多米诺骨牌一样一倒整个货道），补货麻烦，需要把货道抽出来然后把商品仔细的一个一个摆上去，耽误时间。其和弹簧螺旋货道一样商品都是从货架上掉落的，对于易碎商品容易弄碎，对于碳酸饮料在打开后容易喷出。

s形堆积货道也叫蛇形货道，其实专门为饮料自动售货机开发的专用货道，可以售卖各种瓶装、灌装的饮料，饮料在货道里面层层堆积，依靠自身重力下滑出货，不会卡货，出货由电磁机构控制。其缺点是结构复杂，设计加工难度大、要求高，且其下货的时候是依靠自身重力下滑出货，对于易碎或者可乐等碳酸饮料不易使用。

现有的贩卖系统的商品信息是显示在其机器的展示窗内，消费者不能直观的看到贩卖机内的商品情况，靠重力出货受重力的限制，较重商品出货快，较轻的商品出货慢，出货速度差距较大，体验性差。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种自动贩卖系统，其售卖取货采用电脑控制的机械臂方式，提高精度和效率，减少等待时间，该售卖系统自带热点，免费试用流量，通过app和消费者手机同步链接，消费的过程中，该机器销售的货品品种、数量、价格等信息和机器同步，并且通过手机的操作完成选货、支付过程。

本发明包括售卖机壳体和抓取机械臂系统，所述抓取机械臂系统包括机械臂和控制机械臂的机械臂控制系统，其特征在于，所述售卖机壳体前侧设有连通到售卖机壳体内的取物口，所述取物口的内经转轴转动连接有可以在取物口内旋转的托盘，所述托盘上端固定有置于取物口内且可遮挡取物口的挡板，所述转轴的其中一端连接有转动电机，所述售卖机壳体的左侧和右侧分别设有呈阶梯状布置商品架，每层商品架的台面上沿着其长度方向设有多个商品放置框，每个商品放置框内和挡板前后侧的托盘处均设有用来检测有无商品的传感器，所述机械臂装在售卖机壳体内顶部用来对商品的抓取并将商品放置在置于售卖机壳体内部的挡板内侧的托盘内，还包括用于人机交换且控制传感器和转动电机以及通过机械臂的机械臂控制系统控制机械臂的售卖模块。

本发明使用机械臂对货物进行抓取，提高精度和效率，减少等待时间，该售卖机自带热点，免费流量使用，通过app和消费者手机同步链接，消费的过程中，该机器销售的货品品种、数量、价格等信息和机器同步，并且通过手机的操作完成选货、支付的过程。该售卖机通过功能集中配置，可以布置成专门的饮料售卖、零食和冷饮等的售卖。

附图说明

图1为本发明主视示意图。

图2为本发明售卖机壳体去掉顶壁的立体图。

图3为本发明立体图。

图4为本发明电路原理图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图4给出，本发明的技术方案是，包括售卖机壳体1和抓取机械臂系统，所述抓取机械臂系统包括机械臂2和控制机械臂的机械臂控制系统3，其特征在于，所述售卖机壳体1前侧设有连通到售卖机壳体1内的取物口4，所述取物口4的内经转轴转动连接有可以在取物口4内旋转的托盘5，所述托盘5上端固定有置于取物口4内且可遮挡取物口4的挡板6，所述转轴的其中一端连接有转动电机7，所述售卖机壳体1的左侧和右侧分别设有呈阶梯状布置商品架8，每层商品架8的台面上沿着其长度方向设有多个商品放置框9，每个商品放置框9内和挡板6前后侧的托盘5处均设有用来检测有无商品的传感器10，所述机械臂2装在售卖机壳体1内顶部用来对商品的抓取并将商品放置在置于售卖机壳体1内部的挡板6内侧的托盘5内，还包括用于人机交换且控制传感器10和转动电机7以及通过机械臂2的机械臂控制系统3控制机械臂2的售卖模块。

所述机械臂2包括用来抓取商品的抓手。抓手2的形状可以是两边分别是弧形的，两弧形件的前端可以是想配合的平面，在抓取瓶装饮料的时候，使用两个弧形件配合抓取，在抓取袋装商品时，通过两个相对应的面夹着袋装商品的上部没有缝合口处即可。

所述售卖机壳体1内顶部装有用来采集售卖机壳体内商品信息的工业摄像头11，所述工业摄像头11连接在售卖模块上。工业摄像头11可以在左右两侧的商品架上方的售卖机壳体1顶部固定，其角度可以是倾斜朝着期对应的商品架8方向倾斜，用来检测本区域内商品架上的商品。

所述售卖机壳体1背面装有开关门12，所述开关门12上设有门锁。开关门12用来方便工作人员检查售卖机壳体内部的状况，用来放置商品。

所述售卖模块包括wifi热点模块13，wifi热点模块13连接有主控制模块14，主控制模块14连接传感器10、转动电机7、机械臂2的机械臂控制系统3和工业摄像头11，所述工业摄像头11安装在售卖机壳体1顶部用来采集售卖机壳体1内商品信息。

所述售货机壳体1前端装有连接在主控制模块上的led和喇叭15。装有led和喇叭是的递送商品的过程中有语音、灯光提示。

所述托盘5为圆形托盘。

所述挡板6的前后端均设有围绕托盘5外边沿设置的护栏16。护栏用于放置商品掉落。

所述传感器10为光电传感器。在挡板内部，可以将光电传感器的接收端和发射端分别对应装在护栏6底部中间位置，其对射线位于护栏内部的托盘中间位置，而在商品放置框内也可以将光电传感器的发射端和接收端分别对应装在商品放置框的中间下部位置，其对射线同样位于商品放置框内的商品架台面的中间位置，这样当物品放入时，光电线别遮挡，商品拿出时，接收端可以接收到光线，用来检测本区域内有无商品。

所述售卖机壳体1前端还装有显示屏17，显示屏用来播放广告等信息。

所述售卖机壳体前还装有触摸屏18，触摸屏18连接在主控制模块14上。触摸屏18可以用来显示商品信息，与用户进行交互，帮助用户购买商品，当用户选定商品之后，显示屏上显示一个支付二维码，用户扫码支付即可。

本发明中的阶梯状的商品架8，类似于步梯，其多层之间依次相错向上布置，每一层为一层商品放置台，在商品放置台上依次布置多个商品放置框9即可，商品放置框9可以是固定在本商品放置台上部的商品放置台侧面上，呈围栏状即可。

如果本售卖机壳体的过大，当其机械臂无法实现所有商品的纵向和横向的轨道行走机构，将机械臂装在轨道行走机构上，以带动机械臂前后和左右移动。

本发明在使用的时候，用户通过售卖模块来和售卖机进行信息交互，售卖模块可以是传统的售卖模块，例如可以在售卖机前端设置展示窗，展示窗内装有各种商品，在相应的商品下部设有相应的按钮，且显示价格和本商品剩余数目，用户购买的时候通过投币或者手机扫一扫支付即可，支付后，售卖机的主控制模块14传输信号给机械臂2的机械臂控制系统3，机械臂控制系统3控制机械臂2移动来抓取商品，机械臂2的移动可以预先在机械臂2的机械臂控制系统内设定好其移动轨迹，对商品进行抓取且放置到托盘5上，也可以通过机械臂系统进行自主识别，通过商品架8台面的每个商品放置框9内设置的光电传感器来检测本处有无商品，而托盘5内的光电传感器用来检测售卖机内的托盘5内有没有被放入商品，有的话，就传递信号给主控制模块14，主控制模块14控制转动电机7转动，将带有商品的托盘5部分转动到售卖机外，用户将商品拿走后，可以检测到商品已经被拿走。本发明提供了一种新的售卖方式，即是通过手机app进行购买，手机app通过wifi热点模块13自动连接售卖机上的wifi热点，与售卖机的售卖模块进行连接，售卖模块将的主控制模块通过工业摄像头11以及多个传感器10将商品信息传递给手机app，通过手机可以看到售卖机内的商品的情况，也可以在售卖机壳体内装上照明灯，用来对售卖机内部进行照明，在手机app上有商品选择按钮和对应的商品的价格，用户直接选择商品类别以及数目即可，选择之后点击确认付款即可，可以绑定银行卡付款，也可以使用支付宝或微信支付，用户支付后，主控制模块14传递给机械臂2的机械臂控制系统3信号，使得机械臂2对相对应的商品进行抓取，且将商品放置到托盘5上，托盘5转动，用户将商品拿走即可，机械臂一次抓取一个商品，依次将用户的多个商品抓取到托盘5上，托盘5接收到一个商品之后，转动到用户面前，然后用户拿走商品之后，被传感器感10知用户已经拿走商品，此时托盘处于待定状态，直到另一个商品放置到售卖机内的托盘5上，托盘5继续转动将商品送到售卖机外，直到用户取商品完毕为止。