基于押金制度的标准包装物回收方法及系统与流程

本发明属于垃圾回收技术领域，具体涉及一种基于押金制度的标准包装物回收方法及系统。

背景技术：

大部分的标准包装物(商品包装是指在流通过程中保护商品、方便运输、促进销售，并按一定的技术方法而采用的容器、材料及辅助等的总体名称。标准包装物对商品包装的尺寸、容量、形状、标准等有明确规定。如：pet饮料瓶、利乐包装、玻璃瓶等)属于可回收物垃圾范畴。以标准包装物占比最大的pet瓶为例，据统计，2014年我国的pet年产量2356万吨，消费量为2314万吨，pet总产量占全球28％，己成为全球pet生产、消费第一大国。在众多pet产品中，以pet瓶的应用比例最大，2014年我国已成为全球pet瓶消费第一的国家，据第五届中国国际再生聚酯会议预测，2018年中国再利用pet瓶的总量将接近500万吨。

大量pet瓶的生产和消费所带来的资源紧缺和环境污染问题，根本原因在于对于pet再生路径没有整体的规划。几乎所有被收集的废旧pet瓶都用来生产再生涤沦纤维，而生产涤纶的工厂多数属于“家庭式小作坊＂，并集中于城乡结合部。没有政府颁发的认证执照，更没有相应的环境污染排放控制设备。他们的年产量维持在2000-3000吨/年，其中，再生纤维产品以短纤维为主，这种产品对pet品质要求低，并且本身的力学性能和化学性能都较差。直接从pet瓶生产漆论短纤维，大幅降低了pet的回用价值，比如，一般瓶级pet的特性粘度为0.8-0.9dl/g，而短纤维的特性粘度一般在0.4-0.5dl/g之间，这种以获取短期利益为目标，粗放型pet再生产品的定位和品质都较低，大大降低资源的价值并影响其循环再生性能。不科学的再利用加工工程为原本脆弱的生态环境带来了沉重的压力。如果我国每年能将现有的饮料瓶生产原料使用(部分)再生料，每年将减少石油消耗，也能在一定程度上避免污染环境和消耗能源，为我国可持续发展战略和循环经济的政策提供有力的支持。有研究表明，要实现热塑性塑料的高效再生，回收塑料的纯度至少应达到95％以上。从多次循环和资源充分利用的角度出发，需要从政策、技术和监管等几方面着手，通过控制再生过程产品的品质满足多次循环的需要，提高资源利用价值。

目前大部分专利都是针对标准包装物的自助回收装置和方法，但是在实际的运营时，为了刺激用户使用自助回收机具，用户在使用完回收机后可获得一定的补偿(优惠券、积分或电子现金等)。但是由于标准包装物一般属于低价值的可回收物，因此对于用户的补偿非常有限，对用户很难起到刺激作用。同时对于正规的处理公司，考虑到清运成本、用户补偿成本、处理成本、人工成本以及纳税等日常开销，单一通过回收这些标准包装物是无法实现持续的盈利，因此只能寄希望于政府的补贴。

技术实现要素：

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种基于押金制度的标准包装物回收方法及系统，可有效解决上述问题。

本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种基于押金制度的标准包装物回收方法，应用于由云服务平台、押金管理平台、消费者押金终端、回收机终端、清运运维终端和检验计数终端组成的系统中；回收方法包括以下步骤：

步骤1，押金管理平台接收、核验并存储押金制市场中生产企业的报备信息，同时接收生产企业预存的商品标准包装物押金；

步骤2，当渠道销售商终端在采购销往押金制市场的商品时，向生产企业终端支付以下费用：商品本身的采购价格和商品标准包装物的押金；

步骤3，消费者终端在购买商品时，向渠道销售商终端支付以下费用：商品本身的销售价格和商品标准包装物的押金；

消费者在使用完商品后，通过消费者押金终端定位用户当前位置以及回收机位置定位模块上传的回位收位置，通过云服务平台查询离用户最近的回收机分布情况，根据消费者押金终端的导航功能前往所选择的回收机；

步骤4，消费者根据回收机终端的人机交互模块的提示，将标准包装物投入到回收机中；回收机通过识别模块对投入的标准包装物进行识别，识别包括：标准包装物的形状识别、标准包装物的条码识别、标准包装物的押金特殊标识识别和对标准包装物的重量识别；

在识别全部通过后，通过回收机的传送模块、回收模块和压缩模块，将标准包装物进行压缩回收；如果识别不通过，回收机退回标准包装物，并通过回收机的人机交互模块通知用户退回的原因；

步骤5，消费者在回收机上完成标准包装物投放后，通过回收机的人机交互模块输入唯一用户标识，回收机将本次投入的标准包装物的条码、数量和用户唯一标识共同上传到云服务平台；

步骤6，云服务平台对回收机上传的数据进行解析和校验，将数据永久保存到云端固态存储单元后，通过数据传输模块将用户信息、标识包装物的条码和数量传输至押金管理平台；

押金管理平台从标准包装物对应生产企业的关联账户中，将该标准包装物的押金扣除，同时将押金通过电子支付模块返还给消费者终端，并实时发送押金返还消息到消费者押金终端；消费者通过消费者押金终端查询和提现；

步骤7，回收机告警模块在检测到回收仓将满或已满后，发送告警到云服务平台；

云服务平台根据目前清运计划和清运人员的当前位置信息，计算出最优回收顺序和路线，并将回收计划和路线发送给清运运维终端；

步骤8，清运人员在打开回收机时，使用清运运维终端的个人唯一标识在回收机终端进行身份认证，认证通过后，打开回收仓门；

当标准包装物从回收仓取出后，回收机实时将本次回收仓内标准包装物的数量、条码、清运人员唯一标识、开仓时间信息实时上传给云服务平台；

运输车辆按照预先云服务平台设定的回收路线行驶，运输车辆按照一定的间隔时间上传位置信息，云服务平台全程监控行驶过程中的运输车辆；

步骤9，当运输车辆到达检验计数终端时，检验人员使用检验计数终端扫描清运人员的身份唯一标识并上传至云服务平台，云服务平台计算出本次运输标识包装物的数量和条码信息；

检验人员将本次清运的标准包装物统一倒入大型计数分拣回收机进行数量核对，分拣回收机通过检验计数终端将结果上传云服务平台；

云服务平台将检验计数终端的计数结果与清运人员本次应回收标准包装物的数量和条码进行比对，两者一致，即视为合格；否则不合格；

步骤10，检验计数终端将回收的标准包装物进行二次分拣、压缩、打包和存储处理；定期将压缩打包的标准包装物统一运输到再生资源处理工厂。

本发明还提供一种基于押金制度的标准包装物回收系统，包括：云服务平台、押金管理平台、消费者押金终端、回收机终端、清运运维终端和检验计数终端；

所述云服务平台包括：回收机管理模块、控制指令管理模块、标准包装物管理模块、告警管理模块、标准包装物退还管理模块、实时监控管理模块、回收物监控管理模块和传输接口模块；

其中：所述回收机管理模块，用于添加和维护所有回收机终端的基础信息，包括：回收机的编号、回收机的位置、回收机工作状态以及回收机相关硬件配件信息；

所述控制指令管理模块，用于实现对回收机的远程控制，包括：回收机定时开关机控制、回收服务的启停控制、设置仓满回收的数量和上传回收机日志；

所述标准包装物管理模块，用于对回收的标准包装物的参数信息进行添加和维护；其中，标准包装物的参数信息包括：标准包装物条码信息、生产企业信息、容量信息、材质信息、重量信息、颜色信息和形状信息；并将所述标准包装物的参数信息发送给回收机；所述回收机根据所述标准包装物的参数信息和特殊标签共同判断标准包装物是否可回收以及是否可返还押金；

所述告警管理模块，用于管理回收机自检生成的告警和系统产生的告警；具体用于对回收机上传的数据进行分析，诊断回收机的运行状态，发现异常数据产生告警信息；还具体用于接收回收机上传的告警信息，并将告警信息实时展示在系统中，同时根据告警转发策略，将影响回收机使用的告警信息转发给运维人员；

所述标准包装物退还管理模块，用于展示回收机回收的标准包装物信息，包括：消费者唯一标识、回收机编号、回收时间、回收量、回收标准包装物的条码列表信息；

所述实时监控管理模块，用于实现对整个清运过程中各环节实时监控，监控方法为：通过在地图上实时展示清运人员、运输车辆、检验人员的位置和当前状态的方式，使监管人员直观的对整个清运进行监控；

所述回收物监控管理模块，用于记录当前回收机中回收物的数量，清运人员从回收机中取出标准包装物的数量和条码，运输车辆本次回收标准包装物的数量和条码，检验人员从运输车辆中检验包裹的数据量，大型点数分拣设备分拣标准包装物的数量和条码；所述回收物监控管理模块通过对各个环节标准包装物数量的记录，从而最终保障回收物百分之百的进入计数中心；同时，所述回收物监控管理模块通过对各个环节回收物数量的比较来发现异常数据，并生成实时告警通知监管人员；

所述传输接口模块，用于通过物联网和互联网传输数据和对传输的数据进行加解密和有效性校验；

所述押金管理平台包括：生产企业信息管理模块、押金设置管理模块、企业押金账户管理模块和押金退还管理模块；

其中：所述生产企业信息管理模块，用于对所有押金制市场中生产企业的报备信息进行统一的管理，对所有准许销售的商品对应的标准包装物信息进行统一的记录和管理；

所述押金设置管理模块，用于为各类型标准包装物的押金进行管理，包括：根据不同标准包装物的属性进行押金定价；所述押金设置管理模块在修改押金金额后，会实时将修改后的押金金额发送给云服务平台；

所述企业押金账户管理模块，用于对各个生产企业上缴的标准包装物押金进行管理，该企业押金账户管理模块为每一个生产企业建立一个专属的押金账户；在发生标准包装物押金退还业务时，该企业押金账户管理模块将押金从该生产企业专属的账户中划账到消费者账户中；同时，该企业押金账户管理模块根据押金回收的数据分析每一个生产企业商品的销售量和回收量，动态的设置每一个生产企业押金的最低限额；同时，该企业押金账户管理模块提供各类报表用于押金的对账和查询；

所述押金退还管理模块，用于记录每一笔押金退还业务，包括：退还的标准包装物的条码、对应的生产企业、消息者唯一标识以及退还时间；

所述消费者押金终端包括：押金管理模块、附近回收机模块和账户管理模块；

其中：所述押金管理模块，用于消费者查询当前账户上退还的押金及以往的押金退还记录，可通过选择不同的提现方式，将押金通过不同的渠道进行变现；

所述附近回收机模块，用于用户查询其附近的回收机，查看回收机的使用状态，并支持导航功能，从而将消费者导航至选定的回收机；

所述账户管理模块，用于对消费者账户进行管理；

所述回收机终端包括：人机交互模块、标准包装物识别模块、返利缓存模块、告警模块、远程指令执行模块、数据传输模块和维护管理模块；

其中：所述人机交互模块，用于实现消费者通过回收机的屏幕上的提示自助的完成对回收机的使用和返利操作；

所述标准包装物识别模块，用于对投入的标准包装物进行检测，判别该标准包装物是否可回收以及是否带押金；对投入的标准包装物进行检测包括：对标准包装物的条码、形状、材质和特殊标签进行检测；

所述返利缓存模块，用于记录用户投入标准包装物的数量、条码以及用户输入的唯一标识，并通过数据传输模块将数据上传到云服务平台，实现消费者押金的退还；

所述告警模块，用于对回收机当前回收仓中存放的标准包装物的数量进行监控，判断是否已满或将满，对回收机当前运行状态进行检测，当发现硬件异常或存在隐患时，生成固定的告警数据，并通过数据传输模块上传到云服务平台；

所述远程指令执行模块，用于接收云服务平台下发的指令并执行；

所述维护管理模块，用于实现维护人员对回收机当前状态的查看、清运人员的身份认证并打开回收仓，以及实现人工本地对回收机下发指令控制；

所述清运运维终端包括：工单管理模块、回收机查询模块、交接物查询模块、身份唯一标识模块、异常处理模块、运输路线规划模块以及位置定位模块；

其中：所述工单管理模块，用于管理个人所有待处理工单，包括工单的信息展示、工单处理和同类故障的历史处理方法知识库；

所述回收机查询模块，用于查询需要维修机器的各个硬件信息，及回收机的历史维修信息，进而帮助定位故障问题；

所述交接物查询模块，用于查询清运的某台回收机中包含的标准包装物数量、查询本次清运已从回收机中取出的标准包装物的数量和标准包装物的条码信息；

所述身份唯一标识模块，用于证明工作人员身份的唯一标识，用于回收机端检验操作权限和与检验人员交接时使用；

所述异常处理模块，用于清运人员查询清运过程中的异常事件；

所述运输路线规划模块，用于云服务平台通过最优路线算法，给出本次清运最佳的路线，并将最佳路线发送给运输路线规划模块，该运输路线规划模块以导航的形式提示清运人员行驶路线；同时，如果行驶路线与设定路线不同，该运输路线规划模块及时提醒清运人员，并发送告警给云服务平台；

所述检验计数终端包括：回收物交接模块、清运查询模块、异常提醒模块、标准包装物识别/计数/分拣模块；

其中：所述回收物交接模块，用于完成与清运人员回收物的交接工作；同时记录交接过程中的关键数据，并将关键数据上传到云服务平台；云服务平台将本次清运的所有标准包装物和条码下发给该回收物交接模块；

所述清运查询模块，用于查询本次清运的标准包装物的信息；

所述标准包装物识别/计数/分拣模块，用于检验人员将清运的标准包装物批量的倒入大型计数分拣回收机后，对倒入的标准包装物进行识别、计数和根据材质及颜色进行分选，分拣回收机通过检验计数终端将结果上传云服务平台，云服务平台将计数结果与运输人员本次应回收标准包装物的数量和条码进行比对，两者一致，即视为合格，否则通知检验计数终端的异常提醒模块，从而提醒检验人员；以及，通过清运运维终端的异常处理模块，从而通知清运人员进行异常的处理。

本发明提供的基于押金制度的标准包装物回收方法及系统具有以下优点：

能够最大限度的刺激消费者退还标准包装物的押金，在消费者使用回收机的过程中培养消费者的环保意识和垃圾分类意识。

附图说明

图1为本发明提供的一种押金制度的标准包装物回收整体业务流程示意图；

图2为本发明提供的标准包装物押金退还流程示意图；

图3为本发明提供的标准包装物回收清运流程示意图；

图4为本发明提供的一种押金制度的标准包装物回收的系统结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种基于押金制度的标准包装物回收的系统及其方法，参考图1，方法中涉及主体如下：

●生产企业(以下简称：生产企业)——致力于各类商品的生产和使用标准规范进行包装或灌装；

●商品的标准包装物(以下简称：标准包装物)——商品包装是指在流通过程中保护商品，方便运输，促进销售，按一定的技术方法而采用的容器、材料及辅助等的总体名称。标准包装物是对商品包装的尺寸、容量、形状、标准等有明确规定。如：pet饮料瓶、利乐包装、玻璃瓶等；

●渠道销售商——从生产企业处采购商品，然后将这些商品出售给消费者，例如：超市、商场和杂货店；

●消费者——配置有消费者押金终端，购买商品的最终消费者；

●智能回收机(以下简称：回收机)——回收用于包装或灌装商品的标准包装物的机器；

●押金清算中心——安装有押金管理平台，负责押金制市场内商品的备案管理，标准包装物押金的管理与清算；

●计数中心——安装有检验计数终端，计数中心是回收标准包装物的收集点和临时储存点，对回收的标准包装物进行点数、分拣和压缩，再运送至再生资源处理工厂；

●再生资源处理工厂——负责再生资源的回收处理和再利用。

本发明提供一种基于押金制度的标准包装物回收的方法，应用于由云服务平台、押金管理平台、消费者押金终端、回收机终端、清运运维终端和检验计数终端组成的系统中；主要包括标准包装物押金退还方法和标准包装物回收清运的方法，下面分别详细介绍：

参考图2，本发明提供的标准包装物押金退还方法包括以下步骤：

步骤1，押金管理平台接收、核验并存储押金制市场中生产企业的报备信息，同时接收生产企业预存的商品标准包装物押金；

也就是说，生产企业向押金制市场销售商品前，需提供相关的证件和产品标准包装物的相关资料(如条码、材质、形状等信息)到押金清算中心备案认证，并需要向押金清算中心预存一定的金额作为商品标准包装物押金；

步骤2，渠道销售商终端在采购销往押金制市场的商品时，需支付给生产企业终端的费用包括：商品本身的采购价格和商品标准包装物的押金；

步骤3，消费者终端在购买商品时，需支付给渠道销售终端商的费用包括：商品本身的销售价格和商品标准包装物的押金。

消费者在使用完商品后，通过消费者押金终端软件定位用户当前位置和回收机位置定位模块上传的位置，通过云服务平台查询离用户最近的回收机分布情况，根据消费者押金终端软件的导航功能前往选择的回收机；

步骤4，消费者根据回收机终端软件的人机交互模块的提示，将标准包装物投入到回收机中，回收机通过识别模块对投入的标准包装物进行识别，识别包括：标准包装物的形状识别、标准包装物的条码识别、标准包装物的押金特殊标识识别和对标准包装物的重量识别。

在识别全部通过后，通过回收机的传送模块、回收模块和压缩模块将标准包装物进行压缩回收。如果识别不通过，将退回标准包装物，并通过回收机的人机交互模块告知用户退回的原因；

步骤5，消费者在回收机上完成标准包装物投放后，通过回收机的人机交互模块输入唯一用户标识，回收机将本次投入的标准包装物的条码、数量和用户唯一标识一起上传云服务平台；

步骤6，云服务平台对回收机上传的数据进行解析和校验，将数据永久保存到云端固态存储单元后，通过数据传输模块将用户信息、标识包装物的条码和数量传输至押金清算中心管理平台，押金管理平台会从标准包装物对应生产企业的关联账户中将该标准包装物的押金扣除，同时会将这些押金通过电子支付模块返还给消费者，并实时发送押金返还消息到消费者押金终端，消费者可以通过消费者押金终端查询和提现；

参考图3，本发明提供的标准包装物回收清运的方法包括以下步骤：

步骤7，回收机告警模块在检测到回收仓将满或已满后，发送告警到云服务平台，云服务平台会根据目前清运计划和清运人员的当前位置信息计算出最优回收顺序和路线并将回收计划和路线发送给清运人员终端；

步骤8，清运人员在打开回收机时，需要使用清运运维终端的个人唯一标识在回收机端进行身份认证，认证通过后才有权限打开回收仓门。

当标准包装物从回收仓取出后，回收机会实时的将本次回收仓内标准包装物的数量、条码、清运人员唯一标识、开仓时间等信息实时上传给云服务平台。

运输车辆需按照预先云服务平台设定的回收路线行驶，运输车辆会按照一定的间隔时间上传位置信息，云服务平台会全程监控行驶过程中的运输车辆；

步骤9，当运输车辆到达计数中心的检验计数终端时，清运人员与检验人员交接，检验人员使用检验计数终端扫描清运人员的身份唯一标识并上传至云服务平台，云服务平台能计算出本次运输标识包装物的数量和条码信息。

在计数中心，检验人员将本次清运的标准包装物统一倒入大型计数分拣回收机进行数量核对，分拣回收机通过检验计数终端将结果上传云服务平台，云服务平台将计数结果与清运人员本次应回收标准包装物的数量和条码进行比对，两者一致，即视为合格，否则为运输人员处遗失，需要追究运输人员的责任；

步骤10，计数中心将回收的标准包装物进行二次分拣、压缩、打包和存储等处理。定期将压缩打包的标准包装物统一运输到再生资源处理工厂。

参考图4，本发明还提供的一种押金制度的标准包装物回收的系统，包括：云服务平台、押金管理平台、消费者押金终端、回收机终端、清运运维终端和检验计数终端。其中：

云服务平台包括：回收机管理模块、控制指令管理模块、标准包装物管理模块、告警管理模块、标准包装物退还管理模块、实时监控管理模块、回收物监控管理模块、传输接口模块。

其中：所述回收机管理模块，用于添加和维护所有回收机的基础信息，包括：回收机的编号、回收机的位置、回收机工作状态、回收机相关硬件配件信息等；

所述控制指令管理模块，用于实现对回收机的远程控制，包括：定时开关机、回收服务的启停、设置仓满的收的数量和上传回收机日志等工作；

所述标准包装物管理模块，用于负责对回收的标准包装物的信息进行添加和维护，信息包括：条码、生产企业、容量、材质、重量、颜色和形状等信息，并会将这些信息发送给回收机端，回收机通过这些信息和特殊标签共同判断标准包装物是否可回收，是否可返还押金；

所述告警管理模块，告警分为回收机自检生成的告警和系统产生的告警，告警管理模块一方面对回收机上传的数据进行分析，诊断回收机的运行状态，发现异常数据产生告警，另一方接收回收机上传的告警，将告警实时展示在系统中，同时根据告警转发策略，将影响回收机使用的告警转给运维人员；

所述标准包装物退还管理模块，用于展示回收机端回收的标准包装物信息，包括：消费者唯一标识、回收机编号、回收时间、回收量、回收标准包装物的条码列表等信息；

所述实时监控管理模块，用于实现对整个清运的过程中各环节进行监控，该功能模块通过在地图上实时展示清运人员、运输车辆、检验人员的位置和当前状态的方式，让监管人员可以直观的对整个清运进行监控；

所述回收物监控管理模块，用于记录当前回收机中回收物的数量，清运人员从回收机中取出标准包装物的数量和条码，运输车辆本次回收标准包装物的数量和条码，检验人员从运输车辆中检验包裹的数据量，大型点数分拣设备分拣标准包装物的数量和条码。该模块通过对各个环节标准包装物数量的记录来最终保障回收物百分之百的进入计数中心。同时该功能模块通过对各个环节回收物数量的比较来发现异常数据，并生成实时告警通知监管人员注意；

所述传输接口模块，用于通过物联网和互联网传输数据和对传输的数据进行加解密和有效性校验。

押金管理平台包括：标准包装物信息管理模块、押金设置管理模块、企业押金账户管理模块、押金退还管理模块。

其中：所述生产企业信息管理模块，用于对所有押金制市场中生产企业的报备信息进行统一的管理，对所有准许销售的商品对应的标准包装物信息进行统一的记录和管理；

所述押金设置管理模块，用于为各类型标准包装物的押金进行管理，主要功能包括：根据不同标准包装物的属性进行押金定价，例如：根据标准包装物材质、体积、重量和颜色等进行不同的押金定价，同时以报表的形式展示各种定价规则。该模块在修改押金金额后，会实时将修改后的定价规则发送给云服务平台；

所述企业押金账户管理模块，用于对各个生产企业上缴的标准包装物押金进行管理，该模块为每一个生产企业建立一个专属的押金账户。在发生标准包装物押金退还业务时，该模块会将押金从该生产企业专属的账户中划账到消费者账户中。同时该模块根据押金回收的数据分析每一个生产企业商品的销售量、回收量等数据，动态的设置每一个生产企业押金的最低限额。同时该功能模块提供各类报表用于押金的对账和查询；

所述押金退还管理模块，用于记录每一笔的押金退还业务，包括：退还的标准包装物的条码、对应的生产企业、消息者唯一标识、退还时间等信息。

消费者押金终端包括：押金管理模块、附近回收机模块、账户管理模块。

其中：所述押金管理模块，用于消费者查询当前账户上退还的押金及以往的押金退还记录，可通过选择不同的提现方式将押金通过不同的渠道进行变现；

所述附近回收机模块，用于用户查询其附近的回收机，查看回收机的使用状态，并支持导航功能将消费者导航至选定的回收机；

所述账户管理模块，用于对消费者账户进行管理；

回收机终端包括：人机交互模块、标准包装物识别模块、返利缓存模块、告警模块、远程指令执行模块、数据传输模块、维护管理模块。

其中：所述人机交互模块，用于实现消费者通过回收机的屏幕上的提示自助的完成对回收机的使用和返利操作；

所述标准包装物识别模块，用于对投入的标准包装物进行检测，判别该标准包装物是否是可回收的，是否为带押金的。检测包括是对标准包装物的条码、形状、材质和特殊标签进行检测；

所述返利缓存模块，用于记录用户投入标准包装物的数量、条码以及用户输入的唯一标识，并通过数据传输模块将数据上传云服务平台，实现消费者押金的退还；

所述告警模块，用于对回收机当前回收仓中存放的标准包装物的数量进行监控判断是否以满或将满，对当前运行状态进行检测，当发现硬件异常或存在隐患时生成固定的告警数据通过数据传输模块上传云服务平台；

所述远程指令执行模块，用于接收云服务平台下发的指令并执行；所述维护管理模块，用于实现维护人员对回收机当前状态的查看清运人员的身份认证并打开回收仓，以及实现人工本地对回收机下发指令控制。

清运运维终端包括：工单管理模块、回收机查询模块、交接物查询模块、身份唯一标识模块、异常处理模块、运输路线规划模块、位置定位模块。

其中：所述工单管理模块，用于管理个人所有待处理工单，包括工单的信息展示、工单处理和类似故障的历史处理方法知识库；

所述回收机查询模块，用于查询需要维修机器的各个硬件信息，及以往该回收机的维修信息——通过这些信息帮助定位故障问题；

所述交接物查询模块，用于查询清运的某台回收机中包含的标准包装物数量和查询本次清运已从回收机中取出的标准包装物的数量和标准包装物的条码信息等；

所述身份唯一标识模块，用于证明工作人员身份的唯一标识，用于回收机端检验操作权限和与检验人员交接时使用；

所述异常处理模块，用于清运人员查询清运过程中的异常事件，例如：实际的标准包装物数量与回收机上报的数量不对等，标准包装物的条码不能完全对应等，通过该模块清运人员查询异常事件的详细信息，并根据这些信息修正异常事件；

所述运输路线规划模块，用于云服务平台通过最优路线算法，给出本次清运最佳的路线，并将最佳路线发送给该功能模块，该功能模块以导航的形式提示清运人员行驶路线。同时如果行驶路线与设定路线不同，该功能模块会及时提醒清运人员，并发送告警给云服务平台。

检验计数终端包括：回收物交接模块、清运查询模块、异常提醒模块、标准包装物识别/计数/分拣模块。

其中：所述回收物交接模块，用于完成与清运人员回收物的交接的工作。同时记录交接过程中的关键数据，上传云服务平台。云服务平台会将本次清运的所有标准包装物和条码下发给该模块；

所述清运查询模块，用于查询本次清运的所述标准包装物的信息；

所述标准包装物识别/计数/分拣模块，用于检验人员将清运的标准包装物批量的倒入大型计数分拣回收机后，对倒入的标准包装物进行识别、计数和根据材质及颜色进行分选，分拣回收机通过检验计数终端将结果上传云服务平台，云服务平台将计数结果与运输人员本次应回收标准包装物的数量和条码进行比对，两者一致，即视为合格，否则通知检验计数终端的异常提醒模块提醒检验人员和通过清运运维终端的异常处理模块通知清运人员进行异常的处理。

本发明中，回收机终端与云服务平台通过物联网进行通信时，因此需要考虑网络不稳定的情况，在网络稳定时，回收机终端会实时将数据上传云服务平台，但是当网络不稳定不能成功上传时，回收机终端会缓存消息直到网络通畅后再重新上传消息。同时考虑到网络安全，回收机终端与云平台的消息进行了混合加密方式，不仅可以提高网络安全，同时还将传输的内容本身字节数进行缩减，大大减少了传输数据包的大小。

在本发明中，对于不具备安装回收机的地方，可使用人工回收的方式代替。消费者将标准包装物交由代收点(人工回收标准包装物的个人或机构)，代收点将标准包装物的押金返回给消费者，代收点将回收的标准包装物暂存，一段时间将这些标准包装物自行运输到附近的计数中心。在运输时，需要使用统一的环保回收袋和扎带将标准包装物封装好，不能有任何遗撒。最终，计数中心通过大型计数分拣回收机统计出代收点回收标准包装物的数量和押金，通过回收袋上的身份信息将押金返还给代收点。

本发明中，标准包装物的押金需要比标准包装物本身的价值高，这样既可以刺激消费者退还标准包装物的押金，同时可以确保几乎所有被收集的废旧标准包装物都可以回到本回收体系中，因为任何其他回收体系都不会使用比该标准包装物本身价值更高价格去回收。

本发明提供的一种基于押金制度的标准包装物回收的系统及其方法具有以下优点：

1、最大限度的刺激消费者退还标准包装物的押金，在消费者使用回收机的过程中培养消费者的环保意识和垃圾分类意识；

2、由于标准包装物的押金比标准包装物本身的价值高，即使消费者将标准包装物丢弃，也可以确保几乎所有被收集的废旧标准包装物都可以回到本回收体系中，因为任何其他回收体系都不会给出比该标准包装物本身价值更高价格去回收；

3、将标准包装物从生活垃圾中分离处理，实现生活垃圾的减量和垃圾的分类回收；

4、大大节省了政府的开支：因为本发明设计的系统不需要政府的补助来维持日常的运营，通过对标准包装物本身的资源再利用即可支撑该系统的日常运营；

5、减少了由于乱丢弃标准包装物造成的环境污染和资源浪费，并极大降低了对标准包装物的后续处理难度和成本。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。