一种智能联网行车记录仪的制作方法

本发明涉及汽车电子设备领域，具体涉及一种智能联网行车记录仪。

背景技术：

随着我国汽车保有量的增多，对道路交通也带来了与日俱增的压力，安全事故频发，经研究，很多安全事故是驾驶员精力不集中，对路况判断不到位或是对忽略了周围路况而在危险已经来临时才反应过来，这时已为时已晚，为清晰划分事故责任，绝大部分车都安装有行车记录仪，行车记录仪的出现为出现事故时责任划分起到了重要作用。但是，现有的行车记录仪仅有如摄像、拍照、wifi、录音、停车监控等功能，而无法对车辆行进中对前方路况进行判定，当前车突然减速变道、行人突然出现时无法为车主提供提前预警，并且也不能进行车与车之间的组网，实现多车的数据共享及交互。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能联网行车记录仪，可以对车辆行进中前方路况进行实时判定并提示车主，同时，也能进行车与车之间的组网，实现多车的数据共享及交互。

为了解决技术问题达到上述技术目的，本发明采取的技术方案是：

一种智能联网行车记录仪，包括主控制器及与主控制器电连接的内存卡，其特征在于：还包括高清摄像头、图像识别预警模块及无线自组局域网模块；

所述高清摄像头获取图像视频信息并与所述主控制器进行数据通信；

所述图像识别预警模块用于将图像视频信息进行分析处理从而实现对前方车辆、行人的行为的预判，并在预判有紧急情况时，及时发出告警；

所述无线自组局域网模块用于若干车辆之间的无线局域网组建，实现路况信息的共享和交互。

进一步地，所述图像识别预警模块包括北斗定位模块、语音播报器，所述北斗定位模块、语音播报器分别与主控制器电连接，主控制器内搭建有图像处理软件及告警程序，北斗定位模块计算车辆的位置及速度信息，所述图像处理软件进行前车行为识别及人体识别以实现对前方路况信息的预判，所述告警程序根据预判结果划定紧急等次，根据紧急等次控制所述语音播报器提前进行告警的时间，即紧急等次越高，语音播报器进行语音告警的时间就越提前。

进一步地，所述无线自组局域网模块包括nb-iot通讯模块，所述nb-iot通讯模块基于tcp/ip通信协议建立车与车之间的ad-hoc无线通信网络。

更进一步地，所述图像处理软件包括运行在linux操作系统上的opencv计算机开源视觉库、在javacv库的eclipse开发环境中运行的map/reduce。

进一步地，还包括重力传感器，所述重力传感器与主控制器电连接，当重力传感器检测到高于阈值的撞击力时，所述主控制器通过图像处理软件将当前视频信息自动锁存到内存卡。

进一步地，所述主控制器与所述高清摄像头通过usb数据线进行数据通信。

进一步地，所述内存卡为tf卡。

进一步地，所述主控制器为armcortex-a53处理器。

进一步地，还包括与所述主控制器电连接的无线网卡，所述无线网卡与手机端建立wifi网络以进行图像视频传输。

更进一步地，所述前车行为识别采用统计模式识别方法，并包括以下步骤：

a1、基于opencv的计算机视觉库进行图像采集；

a2、对采集的图像进行图像定位；

a3、对定位后的图像进行二值化为字符；

a4、对字符进行分割；

a5、对分割后的字符进行特征提取；

a6、对提取的特征进行特征比对进而实现模式识别，实现行为模式的提前预判。

更进一步地，所述人体识别包括以下步骤：

b1、基于opencv的计算机视觉库进行人体采集；

b2、map/reduce进行人体特征提取和识别。

进一步，所述nb-iot通讯模块基于tcp/ip通信协议建立无线局域网络包括以下步骤：

c1、预先组建2个以上的nb-iot通讯模块组；

c2、指定其中一个nb-iot通讯模块作为总节点，其余nb-iot通讯模块为子节点；

c2、所述总节点扫描范围内的所有子节点，若扫描成功，则总节点向扫描到的子节点发送连接请求，若扫描不成功则总节点再次循环扫描范围内的子节点，直到成功扫描到范围内的所有子节点为止；

c3：接收到连接请求的所述子节点作出是否允许连接决定；

c4：若允许连接，所述子节点对总节点作出连接响应，进而实现组网；

c5：若不允许连接，则总节点重复发送二次连接请求，若子节点仍作出不予连接决定，则中断发送连接请求。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)前车行为识别、人体识别从而得出前方路况信息，当前车减速变道、有行人出现时，根据车辆当前的行驶速度和位置，综合计算进行提前预警，可在车与车之间组建局域网，技术上扩大车辆的视觉，在本车行车记录仪监拍不到的路段，通过组建的无线局域网能将前车采集到的路况信息传输到后车，帮助后车作出车道变更、路线变更，并且在某一车出现紧急情况需要求助时，其他车辆可以及时得知信息进行援助，避免车主在出现故障时有可能面临的孤立无援的窘境。

(2)借助无线局域网进行多车之间的数据交互，在手机端与行车记录仪之间建立wifi网络可以实现图像视频的无线传输，无需频繁取出内存卡对图像视频进行查看，且自组的无线局域网也可以实现用户通过手机app、web端分享驾驶乐趣、路况信息共享。

附图说明

本发明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，在附图中：

图1为本发明的框架示意图；

图2为本发明的工作流程示意图；

附图中，1-图像识别预警模块，2-无线自组局域网模块。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本申请作进一步地详细说明，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

实施例1

详见图1及图2，一种智能联网行车记录仪，包括主控制器及与主控制器电连接的内存卡，还包括高清摄像头、图像识别预警模块1及无线自组局域网模块2；

高清摄像头用于获取车前的图像视频信息，并将图像视频信息实时传输到主控制器，图像识别预警模块1用于对前方车辆、行人的行为进行预判，在预判有紧急情况时，及时发出告警；

无线自组局域网模块2用于若干车辆之间，比如由11个车组成的车队内车与车之间的无线局域网组建，实现路况信息的共享和交互。

本实施例中，作为图像识别预警模块1的一种优选方案，图像识别预警模块1采用北斗定位模块计算车辆的位置及速度信息，采用语音播报器发出告警信息；主控制器内搭建有图像处理软件及告警程序，该图像处理软件包括运行在linux操作系统上的opencv计算机开源视觉库及在javacv库的eclipse开发环境中运行的map/reduce；opencv计算机开源视觉库采集图像信息及人像信息，采用统计模式识别法对前方车辆行为进行识别而形成前车行为模式信息，map/reduce进行人体识别从而形成前方行人信息；

统计模式识别法是在某些一定量度或观测基础上把待识模式划分到各自的模式类中去，因而只要判断被识别的对象落入哪一个区域，就能确定出它所属的类别，通过这样的识别方式能更好地达到本发明对路况信息的预判功能，其具体步骤包括：

a1、基于opencv的计算机视觉库进行图像采集；

a2、对采集的图像进行图像定位；

a3、对定位后的图像进行二值化为字符；

a4、对字符进行分割；

a5、对分割后的字符进行特征提取，此处特征是指车辆当前的行为模式特征，在实际应用中，此特征即指车辆变道前的车身偏离角度、转向灯闪烁、刹车时车灯开启、前车在道路上曲线穿叉行驶等；

a6、对提取的特征与模式类进行特征比对，进而实现模式识别，实现行为模式的提前预判。

主控器上的告警程序根据前车行为模式信息、前方行人信息、车辆位置信息及速度信息进行综合判断，即当图像处理软件预判前车紧急刹车及行人靠近车前时，告警程序根据车辆与前车、行人的距离以及车辆速度信息划分紧急等次。比如，根据车辆的位置和速度，为安全避让紧急刹车的前车或车前的行人，需要提前2秒作出避让或刹车动作，则划为ⅰ等级，告警信息需要提前2.5秒发布；若需提前3秒作出避让或刹车动作，则化为ⅱ等次，告警信息则提前3.5秒发布，等次越高表示情况越紧急，就需要提前更多时间进行告警。

当然，图像处理软件也可以采用其他具备同等功能的图像处理软件，根据实际需要，也可以采用其他模式方法进行前车行为识别，比如句法模式识别方法，采用这些方法时也能达到本发明所需的效果，同样地，采用其他定位模块，如gps定位模块；也可根据需要采用其他发布告警的方式，如亮灯或喇叭鸣叫的方式也能达到告警的效果，本实施例只选取了基于实现本发明的技术目的选取的最优的方案。

作为无线自组局域网模块2的一种优选方案，无线自组局域网模块2主要基于nb-iot通讯模块进行组建，nb-iot通讯模块基于tcp/ip通信协议建立车与车之间的无线通信网络，具体方法是：

c1、预先组建2个以上的nb-iot通讯模块组；

c2、指定其中一个nb-iot通讯模块作为总节点，其余nb-iot通讯模块为子节点；

c3、所述总节点扫描范围内的所有子节点，若扫描成功，则总节点向扫描到的子节点发送连接请求，若扫描不成功则总节点再次循环扫描范围内的子节点，直到成功扫描到范围内的所有子节点为止；

c4：接收到连接请求的所述子节点作出是否允许连接决定；

c5：若允许连接，所述子节点对总节点作出连接响应，进而实现组网；

c6：若不允许连接，则总节点重复发送二次连接请求，若子节点仍作出不予连接决定，则中断发送连接请求。

通过c1-c6的步骤，在车与车之间建立了蜂窝无线局域网，各个车实现了路况信息的共享和交互，这样可以在技术上扩大车辆的监控视角，便于在前方本车监控不到的路段出现堵车或事故时，后方的车辆可以及时改道或变更行程，并且通过局域网，车与车之间可以分享旅途趣事、在某一车出现紧急情况需要求助时，其他车辆可以及时得知信息进行援助，避免车主在出现故障时有可能面临的孤立无援的窘境。

更优地，本发明还包括重力传感器，重力传感器与主控制器电连接，当重力传感器检测到高于阈值的撞击力时，主控制器通过图像处理软件将当前视频信息自动锁存到内存卡，即发生撞击等车祸事故时，可以将从发生撞击前一段时间至发生撞击后一段时间的图像视频记录下来，比如在撞击前10秒至撞击后10秒之间的图像视频进行自动地锁存，以留作责任划分的法律证据。

更优地，主控制器与高清摄像头通过usb数据线进行数据通信，usb数据线为通讯行业常用的数据交换传输线，当然，也可以选用其他数据传输的方式，当选用其他数据传输方式时，能达到同样的数据传输效果。

更优地，本实施例中的内存卡为tf卡，tf卡体积小，容量大，是本领域常用的卡。

更优地，主控制器为armcortex-a53处理器，该系列处理器不仅是功耗效率最高的arm应用处理器，也是全球最小的64位处理器，计算能力强大，能够针对智能手机、高性能服务器等各类不同市场需求开发系统级芯片(soc)。

实施例2

作为实施1一种更为优选的方案，还包括与主控制器电连接的无线网卡，无线网卡与手机端建立wifi网络以进行图像视频传输，具体地，在手机端创建app，通过app与行车记录仪实现无线图像视频传输，这样用户可以在手机端通过app下载行车记录仪内的图像视频信息，无需在需要查看视频图像信息时取出内存卡，并且能通过app分享驾驶乐趣、路况信息。

上述实施例叙述的较为具体和详细，也给出了实施例的一些优选措施，但是，该实施例和优选措施并不能作为对本发明的限制，本领域的技术人员看到该方案时，做出的其他变形和等同手段的替换，均应在本发明的保护范围之内。