现金自动交易装置的制作方法

本发明涉及现金自动交易装置的技术领域，尤其涉及具有纸币出入装置的现金自动交易装置的技术领域。

背景技术：

现有技术中现金自动交易装置在转移纸币的接待口上设有开闭器，该开闭器被构成为通过电动机进行开闭工作；但是有时会发生开闭器故障，导致开闭器的传感器都检测为“闭”的情况，若发生该情况，纸币会扔传输给接待口；此时，若开闭器为半开状态，容易发生第三者强行打开开闭器取走纸币的可能性。为了克服这种情况，现设计一种现金自动交易装置。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明的目的是提供现金自动交易装置，能够克服因开闭器故障而产生第三者取走内部纸币的情况。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

现金自动交易装置，其特征在于，包括：

外壳；所述外壳包括上部分和下部分；所述上部分为一直角梯形，所述直角梯形的斜面正对客户；

顾客操作部，所述顾客操作部设置于所述上部分的斜面上；所述顾客操作部连接总线；

票据处理部，所述票据处理部包括票据打印机构和票据出口；所述票据处理部连接所述总线；

纸币存取装置，所述纸币存取装置包括纸币收纳部和纸币出入装置；所述纸币收纳部设于所述外壳内，所述纸币出入装置包括存取款口开闭门装置和存取款口内闸门装置；所述存取款口开闭门装置设置于靠近所述斜面的部分，所述存取款口内闸门装置位于所述存取款口开闭门装置的下方；

后台处理部，所述后台处理部包括主体控制部、接口部、职员操作部、外部存储装置和电源部；所述后台处理部设置于一后台处理集成壳体内，所述后台处理部连接所述总线；所述后台处理集成壳体设于所述外壳内。

上述现金自动交易装置，其中，包括：所述顾客操作部包括密码输入装置、功能选择装置、指纹输入部、ic卡识别部、二维码识别部、卡插入装置。

上述现金自动交易装置，其中，所述存取款口开闭门装置包括第一驱动装置、第一开闭锁紧机构、第一开闭器、第一开闭器锁紧传感器、第一开闭器全闭传感器和第一开闭器全开传感器；所述第一驱动装置驱动控制所述第一开闭器的开闭运动；所述第一开闭锁紧机构位于所述第一开闭器全闭时朝向开方向的一端，所述第一开闭锁紧机构两侧设有所述第一开闭器锁紧传感器；所述第一开闭器全开传感器位于位于所述第一开闭器全开时朝向开方向的一端；所述第一开闭器全闭传感器位于所述第一开闭器全开传感器和所述第一开闭锁紧机构之间。

上述现金自动交易装置，其中，所述存取款口内闸门装置包括第二驱动装置、第二开闭锁紧机构、第二开闭器、第二开闭器锁紧传感器、第二开闭器全闭传感器和第二开闭器全开传感器；所述第二驱动装置驱动控制所述第二开闭器的开闭运动；所述第二开闭锁紧机构位于所述第二开闭器全闭时朝向开方向的一端，所述第二开闭锁紧机构两侧设有所述第二开闭器锁紧传感器；所述第一开闭器全开传感器位于位于所述第一开闭器全开时朝向开方向的一端；所述第一开闭器全闭传感器位于所述第一开闭器全开传感器和所述第一开闭锁紧机构之间。

上述现金自动交易装置，其中，所述纸币收纳部包括接待口、纸币判断部、暂时保管库、纸币搬送通路、入钞库、出钞库、循环库和回收库；所述接待口、所述纸币判断部、所述暂时保管库、所述纸币搬送通路、所述入钞库、所述出钞库、所述循环库和所述回收库分别连接一控制器，所述控制器经由所述总线连接所述主体控制器。

用以上技术方案，能够达到如下有益效果：

本发明的现金自动交易装置的每一开闭器设有锁紧机构传感器、开闭器全开传感器和开闭器全避传感器，避免开闭器动作异常状态下纸币收纳部继续向接待口供钞，并防止了被第三者拿走位于接待口的纸币。

附图说明

图1是本发明的现金自动交易装置的立体图；

图2是本发明的现金自动交易装置各部件的关系的示意图；

图3是本发明的现金自动交易装置各部件的关系的框图；

图4是本发明的现金自动交易装置的侧面的透视图；

图5是表示第一开闭器或第二开闭器确认动作的出钞处理的流程图；

图6是表示第一开闭器或第二开闭器确认动作的流程图；

图7是表示第一开闭器或第二开闭器的开闭以及开闭器的微开的示意图；

图8是本发明的第一开闭器和第二开闭器的侧面的示意图；

图9是本发明的第一开闭器和第二开闭器的确认动作的流程图。

附图中：10、控制器；1、外壳；1a、上部分；2a、下部分；2、顾客操作部；21、密码输入装置；22、功能选择装置；23、指纹输入部；24、ic卡识别部；25、二维码识别部；26、卡插入装置；3、票据处理部；4、纸币存取装置；41、纸币收纳部；411、接待口；412、纸币判断部；413、暂时保管库；414、纸币搬送通路；4143、纸币切换门；415、入钞库；416、出钞库；417、循环库；418、回收库；419、切换门；42、纸币出入装置；421、存取款口开闭门装置；4212、第一开闭锁紧机构；4213、第一开闭器；4214、第一开闭器锁紧传感器；4215、第一开闭器全闭传感器；4216、第一开闭器全开传感器；422、存取款口内闸门装置；4222、第二开闭锁紧机构；4223、第二开闭器；4224、第二开闭器锁紧传感器；4225、第二开闭器全闭传感器；4226、第二开闭器全开传感器；90、拒绝库；51、主体控制部；52、接口部；53、职员操作部；54、外部存储装置；55、电源部；100、总线；101a、壳体；101b、边缘部。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

图1是本发明的现金自动交易装置的立体图。图2是本发明的现金自动交易装置各部件的关系的示意图。图3是本发明的现金自动交易装置各部件的关系的框图。图4是本发明的现金自动交易装置的侧面的透视图。图5是表示第一开闭器或第二开闭器确认动作的出钞处理的流程图。图6是表示第一开闭器或第二开闭器确认动作的流程图。图7是表示第一开闭器或第二开闭器的开闭以及开闭器的微开的示意图。图8是本发明的第一开闭器和第二开闭器的侧面的示意图。图9是本发明的第一开闭器和第二开闭器的确认动作的流程图。

参见图1至图9所示，在一种较佳的实施例中，示出了、现金自动交易装置，其特征在于，包括：

外壳1；外壳1包括上部分1a和下部分2a；上部分1a为一直角梯形，直角梯形的斜面正对客户。

顾客操作部2，顾客操作部2设置于上部分1a的斜面上。

票据处理部3，票据处理部3包括票据打印机构和票据出口；票据打印机构打印交易票据，票据出口则将打印完的交易票据片排除。

纸币存取装置4，纸币存取装置4包括纸币收纳部41和纸币出入装置42；纸币收纳部41设于外壳1内，纸币出入装置42包括存取款口开闭门装置421和存取款口内闸门装置422；存取款口开闭门装置421设置于靠近斜面的部分(接待口411内)，存取款口内闸门装置422位于存取款口开闭门装置421的下方。

后台处理部，后台处理部包括主体控制部51、接口部52、职员操作部53、外部存储装置54和电源部55；后台处理部设置于一后台处理集成壳体内，后台处理部连接总线100；后台处理集成壳体设于外壳1内。

顾客操作部2、票据处理部3和纸币存取装置4连经由总线100与主体控制器51连接，在主体控制器51的控制下进行必要的动作。主体控制器51还经由总线100与接口部52、职员操作部53和外部存储装置54和电源部55连接，进行必要的数据交换。外部存储装置电源部54是向上述各机构及构成部分提供电力的电源部。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。

进一步，在一种较佳实施例中，包括：顾客操作部2包括密码输入装置21、功能选择装置22、指纹输入部23、ic卡识别部24、二维码识别部25、卡插入装置26。客户通过ic卡识别部24或二维码识别部25或卡插入装置26输入账户，之后客户通过密码输入装置21或指纹输入部23进入该客户账户进行操作，最后客户通过功能选择装置22可以令本发明执行存款、取款或转账等操作。

进一步，在一种较佳实施例中，存取款口开闭门装置421包括第一驱动装置(图中未示出)、第一开闭锁紧机构4212、第一开闭器4213、第一开闭器锁紧传感器4214、第一开闭器全闭传感器4215和第一开闭器全开传感器4216；第一驱动装置驱动控制第一开闭器4213的开闭运动；第一开闭锁紧机构4212位于第一开闭器4213全闭时朝向开方向的一端，第一开闭锁紧机构4212两侧设有第一开闭器锁紧传感器4214；第一开闭器全开传感器4216位于第一开闭器4213全开时朝向开方向的一端；第一开闭器全闭传感器4215位于第一开闭器全开传感器4216和第一开闭锁紧机构4212之间。

进一步，在一种较佳实施例中，存取款口内闸门装置422包括第二驱动装置、第二开闭锁紧机构4222、第二开闭器4223、第二开闭器锁紧传感器4224、第二开闭器全闭传感器4225和第二开闭器全开传感器4226；第二驱动装置驱动控制第二开闭器4223的开闭运动；第二开闭锁紧机构4222位于第二开闭器4223全闭时朝向开方向的一端，第二开闭锁紧机构4222两侧设有第二开闭器锁紧传感器4224；第二开闭器全开传感器4226位于第二开闭器4223全开时朝向开方向的一端；第二开闭器全闭传感器4225位于第二开闭器全开传感器4226和第二开闭锁紧机构4222之间。

进一步，在一种较佳实施例中，纸币收纳部41还具有各个单元(作为存取款出口的接待口411、纸币判断部412、暂时保管库413、纸币搬送通路414、入钞库415、出钞库416、循环库417和回收库418)的驱动电机或电磁螺线管这样的制动器、以及传感器等(图中未示出)，根据交易，一边通过传感器监视状态，一边驱动控制制动器。因此，也执行接待口411的纸币出入装置42的开闭驱动和开闭检测。

进一步，一种较佳实施中，接待口411、纸币判断部412、暂时保管库413、纸币搬送通路414、入钞库415、出钞库416、循环库417和回收库418分别连接一控制器10，控制器10经由总线100连接主体控制器51。

进一步，一种较佳实施中，纸币存取器1具有：使用者进行纸币的投入、取出的接待口411、进行纸币的判断的纸币判断部412、将入钞的纸币在交易成立之前的器件暂时收纳的暂时保管库413、纸币搬送通路414、收纳入钞交易成立后的纸币的入钞库415、收纳用于出钞的纸币的一个出钞库416、出入钞兼用的两个循环库417和对补充到循环库417的纸币以及循环库回收的纸币进行收纳的回收库418；通过纸币判断部412在接待口411、暂时保管库413、入钞库415、出钞库416、循环库417、回收库418之间搬送纸币的纸币搬送通路414(414a～414h)。

进一步，一种较佳实施中，入钞交易处理时，投入到接待口411的纸币被一张一张地分离，在纸币判断部412中，判断纸币的币种、真伪。通过纸币判断部412判断的纸币切换门4143(4143a、4143b)，被暂时收纳在暂时保管库413中。通过纸币判断部412的判断，再不能判断的纸币、发生倾斜的纸币以及纸币的间隔异常(例如重叠的纸币)的情况下，判断为应拒绝的纸币(以下称为拒绝纸币)拒绝纸币并不被取入到暂时保管库413中，而是切换切换门4143，被返回并收纳在接待口411中，从而返还给使用者。

进一步，一种较佳实施中，如果入钞的金额和作为装置计数的金额一致并由使用者确定了该入钞交易(ok)，则暂时收纳在暂时保管库413中的纸币以与收纳时的顺序相反的顺序向反方向送出，并通过纸币判断部412。并且，切换门4143被切换到4143a方向，入钞库415、循环库417、拒绝库90中的某个切换门419被切换到图示419b方向，由此，通过该纸币判断部412的纸币被收纳到指定的收纳库中。由此，入钞交易处理结束。

进一步，一种较佳实施中，在出钞交易处理中，首先，从出钞库416、循环库417的各币种的金库每规定张数地陆续送出纸币，供给到纸币判断部412。在纸币判断部412中判断币种。并且，切换门4143被切换，使得纸币被收纳在接待口411一侧，通过纸币判断部412的纸币收纳在接待口411中，此后打开纸币出入装置42，成为使用者可取出纸币的状态。使用者领取在接待口411的纸币之后，关闭纸币出入装置42，由此结束出钞处理。

进一步，一种较佳实施中，以为第一开闭器4213和第二开闭器4223均如图5所示；存取款口内闸门装置422和存取款口开闭门装置421工作方法一致；以下以存取款口开闭门装置421为例：

在出钞交易处理中，在从主体控制部51定“第一开闭器4213动作确认”的情况下(步骤s1：是)，在出钞动作开始之前，进行第一开闭器4213器动作确认处理(步骤s2)。此外，在没有指定“第一开闭器4213确认”的情况下(步骤s1：否)，不进行开闭器动作确认处理，处理进入步骤s5。此外，执行开闭器动作确认处理的控制部10具有作为确认机构的功能。

在开闭器动作确认处理中，在第一开闭器4213的开闭动作的某一个或两者都检测到异常的情况下(步骤s3：否)，从出钞库纸币收纳库(纸币收纳部)不陆续送出纸币，而中止交易(步骤s12)。此外，在该阶段的开闭器动作的确认，进行如第一开闭器4213是开动作还是闭动作这样的简单检查。

另一方面，在第一开闭器4213常的情况下(步骤s3：是)，确认接待口411中没有纸币(步骤s4)，从出钞库416等纸币收纳库向接待口411搬送纸币(步骤s5)。在对接待口411的纸币搬送正常结束之后，打开开闭器(步骤s6)，在检测到顾客取出纸币的情况之前，进行待机(步骤s7：否)。

这里，若详述开闭器开动作，则如图7(a)示，在第一开闭器4213完全关闭时，第一开闭锁紧机构4212向图7(a)中图示的锁紧位置突出，第一开闭器4213在全闭位置被锁紧。此时，第一开闭器全开传感器4216检测第一开闭器锁紧传感器4214位于锁紧位置的情况。在闭状态的开闭器第一开闭器4213的开方向附近设置第一开闭器全闭传感器4215在开闭器第一开闭器锁紧传感器4214的检测的同时，检测第一开闭器4213位于全闭位置的情况。在该全闭位置时，配置成：从第一开闭器4213的开口一侧前端的一定幅度被在装置壳体101a的第一开闭器4213用开口部上设置的边缘部101b覆盖。

在打开第一开闭器4213时，如图7(b)所示，第一开闭锁紧机构4212通过图中未示的移动到图7(b)中图示的退避位置，解除第一开闭器4213的闭锁紧。此后，图中未示的第一驱动装置向开方向驱动开闭器第一开闭器4213，直到在开闭器第一开闭器4213打开到全开位置时进行检测的开闭器全开第一开闭器全闭传感器4215检测出第一开闭器4213开为止(第一开闭器全闭传感器4215及第一开闭器全开传感器4216都成为“on”为止)，从而使第一开闭器4213全开。

若检测出纸币的取出(步骤s7：是)，则再次将第一开闭器4213关闭到全闭位置(第一开闭器全闭传感器4215及第一开闭器全开传感器4216都成为“off”为止)(步骤s8)，并确认在接待口411中没有残留纸币(步骤s9)。

在步骤s2～s9之间执行的第一开闭器4213的开闭动作中，控制部10通过上述第一开闭器锁紧传感器4214、第一开闭器全闭传感器4215和第一开闭器全开传感器4216，比上述步骤s3更细地确认省略图示的第一驱动装置上加载的负载(例如电动机的负载)或第一开闭器4213的开闭速度等是否是正常状态的负载或开闭速度等(步骤s10)。在负载或开闭速度等不是正常状态而进行不稳定动作的情况下，在省略图示的存储机构中注册为存在“开闭器动作确认”指定(步骤s11)，并结束出钞交易处理。在该注册中，存在指定的信息作为是否需要确认信息存储在存储机构(是否需要确认信息存储机构)中。进行该注册的控制部10具有可否出钞决定机构的功能。

由此，可能在第一开闭器4213的开闭速度比平常慢的情况、或加载在关闭驱动机构上的负载比平常大等不稳定状态的情况下，作为今后发生故障等的可能性提高的状态，切换为执行此前没有执行的开闭器动作确认的状态。

进一步，在一种较佳实施例中，第一开闭器4213的开闭器闭动作，则未图示的第一驱动装置构向闭方向驱动第一开闭器4213，直到第一开闭器全闭传感器4215检测出第一开闭器4213的全闭为止，从而使第一开闭器4213全闭。此后，第一开闭锁紧机构4212向图7(a)所示的锁紧位置突出，在全闭位置锁紧第一开闭器4213，同时通过第一开闭器锁紧传感器4214检测第一开闭锁紧机构4212的锁紧情况。

如图6所示，在开闭器动作确认处理中，首先，未图示的第一驱动装置向闭方向驱动第一开闭器4213(步骤s21)，并且执行该闭方向的驱动，直到第一开闭器全闭传感器4215检测出第一开闭器4213的全闭为止(步骤22)。

第一开闭器锁紧传感器4214通过未图示的第一驱动装置向图7(c)中图示的退避位置移动，解除第一开闭器4213的闭锁紧。此后，图中未示的第一驱动装置向开方向微量驱动第一开闭器4213(步骤s23)，直到足够第一开闭器全闭传感器4215检测到第一开闭器4213不位于全闭位置的位置为止(第一开闭器全闭传感器4215为“on”，第一开闭器全开传感器4216为“off”的位置)(步骤s23)，此时，第一开闭器全闭传感器4215确认可以正确检测开闭器不位于全闭位置的情况(步骤s24)。这里，向开方向的微量驱动是第一开闭器4213的开口一侧前端到达装置壳体101a的边缘部101b的前端为止的范围内的移动。由此，即使使第一开闭器4213向开方向微量移动，也可以维持第一开闭器4213的前端被边缘部101b隐藏的状态，可以实现从外部观看第一开闭器4213一点都没开口的状态下的开闭动作。

此后，图中未示的第一驱动装置向闭方向驱动第一开闭器4213，直到第一开闭器全闭传感器4215检测到第一开闭器4213的全闭为止(直到第一开闭器全闭传感器4215以及第一开闭器全开传感器4216两者都检测到“off”为止)，从而使第一开闭器4213全闭。并且，第一开闭器锁紧传感器4214向开闭器锁紧位置突出，将第一开闭器4213在全闭位置锁紧(步骤s25)。此时，第一开闭器锁紧传感器4214确认第一开闭器锁紧传感器4214位于锁紧位置的情况(步骤s26)。

通过以上结构及动作，可以防止在开闭器动作存在异常的状态下向接待口411搬送纸币，可以防止因开闭器异常的原因从而纸币被第三者取走。开闭器动作的确认是进行微量的开闭动作并在每次交易时当场确认，所以即使是在由于传感器部分夹入物体这样的恶作剧等而检测到开闭器闭的情况下，也可以可靠地检测到非正常的情况。

在为了确认动作而对第一开闭器4213进行微量动作期间，第一开闭器4213保持与装置壳体101a的边缘部101b重叠的状态，所以从外部不会看到接待口411的内部。因此，可以保持确认动作过程中的美观，并且可以防止在确认动作中夹入异物而第一开闭器4213无法关闭。

此外，在以平常那样的开闭速度及驱动负载进行第一开闭器4213的开闭动作期间，不执行开闭器动作确认，而从开闭速度或驱动负载成为与正常不同的值开始、即从动作成为不稳定开始，每次执行开闭器动作确认，所以可以高效地进行动作确认。也就是说，如果开闭器动作如平常那样，则在每次交易时在开闭器动作中出现异常(第一开闭器4213没有正常打开或没有正常关闭)的可能性较小，所以可以省略该动作确认而提高效率。如果开闭器动作不稳定，则可以考虑在此之后的近期会发生开闭器动作异常，所以可以检测到动作不良的预兆，从而以后可以通过认真进行动作确认，来防止故障。

此外，在闭检测中，由于检测到可以锁紧，所以即使在外观上看第一开闭器4213关闭但并没有锁紧的情况下，也可以正确检测到没有关闭的情况。

此外，由于通过在开闭方向上分开设置的第一开闭器全闭传感器4215及第一开闭器全开传感器4216检测第一开闭器4213的开闭，使用其中的第一开闭器全闭传感器4215检测微量开闭，所以可以以较少的传感器数量高效地实现全开、全闭以及微开的检测。

此外，通过在步骤s3中仅简单地确认是否进行了第一开闭器4213的微量开闭，并在步骤s10中详细确认开闭速度及电动机的负载是否正常，从而可以实现高效的确认。即，可以以步骤s3的简单确认来短时间完成作为与使用者之间的交易相关的处理的步骤s8之前的处理，并通过在交易完成之后执行的步骤s20详细地慢慢地确认动作状况。

进一步，一种较佳实施例中，如图9所示；表示了第一开闭器4213和第二开闭器4223的工作流程；

首先第一驱动装置和第二驱动装置分别独立驱动第一开闭器4213和第二开闭器4223(步骤s31、s32)；检测第二开闭器4223的全闭(步骤s32)；

并且，在第一开闭器4213保持关闭的情况下，使得第二开闭器4223进行微量开动作(步骤s34)，进行第二开闭器4223的开检测(步骤s35)，关闭第二开闭器4223(步骤s36)，进行第二开闭器4223的闭检测(步骤s37)。

关于其他的结构及动作，与上述介绍的存取款口开闭门装置421相同，省略细节说明。

进一步，一种较佳实施例中，还具有摄像头(图中未示出)，摄像头设置于第二开闭器4223的下端面。当需要取出纸币时候，通过摄像头可进行判断，具体过程如下：当纸币运送到第二开闭器4223时，第二开闭器4223会对位于其下的纸币进行拍摄，同时第二开闭器4223将拍摄的图像传递给主体控制部50；主体控制部50通过内设的程序将拍摄的图像分析，得出位于接待口411和第二开闭器4223之间的纸币数，当得出纸币数等于客户需要取款的纸币数，则打开第二开闭器4223和第一开闭器4213。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。