专利名称：现金自动交易装置的制作方法
技术领域：
该发明涉及一种设置在例如金融机构及便利店等中的、所谓ATM的现金自动交易装置，特别涉及在转移纸币的接待口上具有开闭器的现金自动交易装置。
背景技术：
以往，现金自动交易装置在转移纸币的接待口上具有开闭器，该开闭器被构成为通过脉冲电动机进行开闭驱动(参照专利文献1)。这样的现金自动交易装置有时为了检测开闭器是开状态还是闭状态而安装有检测开闭器的开闭的开闭检测传感器。
这里，由于故障等原因，有时会发生无论开闭器是否为半开状态、开闭器的开闭传感器都检测出"闭"的情况。若发生这种状况，则现金自动交易装置由于通过开闭传感器检测到"闭"的情况，而如通常那样向接待口搬送纸币。
但是，可以考虑到，如果在搬送后开闭器并没有正常动作而是停止在半开状态下的状态，则在纸币出钞后检测出开闭器异常，从而现金自动交易装置停止工作。若在这样的状况下现金自动交易装置停止工作，则由于是在接待口存在纸币的状态，所以存在开闭器被第三者强迫打开从而接待口的纸币被取走的可能性。专利文献日本特公平8 — 3863号公报
发明内容
该发明的目的在于，提供一种可以防止在开闭器动作异常的状态下向接待口搬送纸币、并可以防止纸币由于开闭器异常的原因而被第三者拿走的现金自动交易装置。
本发明是一种现金自动交易装置，具有纸币收纳部，收纳纸币；接待口，具有进行开闭的开闭器，通过使用者进行纸币的投入和取出；搬送通路，从上述纸币收纳部向上述接待口搬送纸币；以及开闭驱动机构，使上述开闭器进行开闭动作；其特征在于，上述开闭器双重地配置有可以单独驱动控制的外侧开闭器和内侧开闭器；上述开闭驱动机构具有对上述外侧开闭器进行开闭驱动的外侧驱动机构和对上述内侧开闭器进行开闭驱动的内侧驱动机构；上述现金自动交易装置具有确认机构，该确认机构在关闭上述外侧开闭器的状态下，检测是否正常地进行了通过上述内侧驱动机构使上述内侧开闭器开闭的开闭动作。
发明效果
通过该发明，目的在于提供一种可以防止在开闭器动作异常的状态下向接待口搬送纸币、并可以防止纸币由于开闭器异常的原因而被第三者拿走的现金自动交易装置。
图1是表示现金自动交易装置的外观的立体图。图2是表示现金自动交易装置的控制关系的框图。图3是表示纸币存取器的控制关系的框图。图4是纸币存取器的侧面图。
图5是表示包括开闭器确认动作的出钞处理的动作流程。图6是开闭器动作确认的动作流程。图7是表示开闭器的开闭以及开闭器的微开的说明图。
图8是表示实施例2的双重开闭器的结构的侧面图。
图9是实施例2的双重开闭器中的开闭器动作确认的动作流程。
具体实施例方式
以下结合
该发明的一个实施方式。(实施例1)
图1是表示现金自动交易装置101的外观的立体图。
在现金自动交易装置101的左部内部具有卡《票据处理机构
102，与设置在上部正面板101a上的卡槽102a连通，处理使用者的卡，打印交易票据并排出；以及顾客操作部105，显示并输入交易的内容。现金自动交易装置101整体被装置壳体101c包围。在现金自动交易装置101的右部内部具有处理纸币的纸币存取器1，在上部倾斜的正面板101b设置有开闭器20a。纸币存取器1下部的纸币收纳部被与装置壳体101c不同的几十mm厚的铁板等构成的金库壳体106包围。装置壳体101c也是坚固的壳体结构，但金库壳体106是更坚固的结构，从而提高安全性。该现金自动交易装置101是将卡、纸币、票据作为媒体来进行使用者的存款、支付、转帐等处理的装置。
图2是表示现金自动交易装置101的控制关系的框图。现金自动交易装置101中收纳的卡，票据处理机构102、纸币存取器1以及顾客操作部105经由总线106a与主体控制部107连接，在主体控制部107的控制下进行必要的动作。主体控制部107还经由总线106a与接口部107b、职员操作部107c以及外部存储装置107d连接，进行必要的数据交换。此外，图2所示的101d是向上述各机构部分及构成部分供给电力的电源部。图3是表示在现金自动交易装置101中配置的纸币存取器1的控制关系的控制框图。
纸币存取器1的控制部10经由总线106a与现金自动交易装置101的主体控制部107连接，根据来自主体控制部107的指令以及纸币存取器1的状态检测，进行纸币存取器1的控制，还根据需要将纸币存取器1的状态发送到主体控制部107。
该纸币存取器1还具有各个单元(作为出钞口的接待口 20、纸币判断部30、暂时保管库40、纸币搬送通路50、入钞库60、出钞库70、循环库80、装填，回收库81)的驱动电动机或电磁螺线管这样的制动器、以及传感器等(图中未示)，根据交易， 一边通过传感器监视状态， 一边驱动控制制动器。因此，也执行接待口 20的开闭器20a的开闭驱动及开闭器20a的开闭检测。
图4是纸币存取器1的侧面图。
纸币存取器1具有使用者进行纸币的投入、取出的接待口20;进行纸币的判断的纸币判断部30;将入钞的纸币在交易成立之
前的期间暂时收纳的暂时保管库40;收纳入钞交易成立后的纸币的一个入钞库60;收纳用于出钞的纸币的一个出钞库70;出入钞兼
用的两个循环库80;对补充到循环库80中的纸币及从循环库80回收的纸币进行收纳的装填，回收库81;通过纸币判断部30在接待口20、暂时保管库40、入钞库60、出钞库70、循环库80、装填，回收库81之间搬送纸币的纸币搬送通路50 (501a 501h);和控制部10。此外，在图4中，控制部10被省略。
这样构成的纸币存取器1如下所述执行入钞交易处理以及出钞交易处理。
在入钞交易处理时，投入到接待口 20的纸币被一张一张地分离，在纸币判断部30中，判断纸币的币种、真伪。通过纸币判断部30判断的纸币切换切换门503 (503a、 503b)，被暂时收纳在暂时保管库40中。通过纸币判断部30的判断，在不能判断的纸币、发生倾斜的纸币及纸币的间隔异常(例如重叠的纸币)的情况下，判断为应拒绝的纸币(以下称为拒绝纸币)。拒绝纸币并不被取入到暂时保管库40中，而是切换切换门503，被返回并收纳在接待口20中，从而返还给使用者。
如果入钞的金额和作为装置计数的金额一致并由使用者确定了该入钞交易(OK)，则暂时收纳在暂时保管库40中的纸币以与收纳时的顺序相反的顺序向反方向送出，并通过纸币判断部30。并且，切换门502被切换到502a方向，入钞库60、循环库80、拒绝库90中的某个切换门903被切换到图示903b方向，由此，通过该纸币判断部30的纸币被收纳到指定的收纳库中。由此，入钞交易处理结束。
在出钞交易处理中，首先，从出钞库70、循环库80的各币种的金库每规定张数地陆续送出纸币，供给到纸币判断部30。在纸币判断部30中判断币种。并且，切换门503被切换，使得纸币被收纳在接待口 20 —侧，通过纸币判断部30的纸币收纳在接待口 20中，此后打开开闭器20a，成为使用者可取出纸币的状态。使用者领取在接待口 20的收纳部内的纸币之后，关闭开闭器20a，由此结束出钞处理。
图5是关于控制部10通过出钞交易处理执行的开闭器控制的流程图，图6是控制部10执行的开闭器动作确认处理的流程图，图7是开闭器20a的动作的说明图。
如图5所示，在出钞交易处理中，在从主体控制部107指定"开闭器动作确认"的情况下(步骤S1:是)，在出钞动作开始之前，进行开闭器动作确认处理(步骤S2)。此外，在没有指定"开闭器动作确认"的情况下(步骤S1:否)，不进行开闭器动作确认处理，处理进入步骤S5。此外，执行开闭器动作确认处理的控制部10具有作为确认机构的功能。
在开闭器动作确认处理中，在开闭器20a的开闭动作的某一个或两者都检测到异常的情况下(步骤S3:否)，从出钞库70等纸币收纳库(纸币收纳部)不陆续送出纸币，而中止交易(步骤S12)。此外，在该阶段的开闭器动作的确认，进行如开闭器20a是开动作还是闭动作这样的简单检査。
另一方面，在开闭器动作正常的情况下(步骤S3:是)，确认接待口20中没有纸币(步骤S4)，从出钞库70等纸币收纳库向接待口20搬送纸币(步骤S5)。在对接待口 20的纸币搬送正常结束之后，打开开闭器(步骤S6)，在检测到顾客取出纸币的情况之前，进行待机(步骤S7:否)。
这里，若详述开闭器开动作，则如图7 (A)所示，在开闭器20a完全关闭时，开闭器锁紧机构201a向图7 (A)中图示的锁紧位置突出，开闭器20a在全闭位置被锁紧。此时，开闭器锁紧传感器201b检测开闭器锁紧机构201a位于锁紧位置的情况。在闭状态的开闭器20a的开方向附近设置开闭器全闭传感器202在开闭器锁紧机构201a的检测的同时，检测开闭器20a位于全闭位置的情况。在该全闭位置时，配置成从开闭器20a的开口一侧前端的一定幅度被在装置壳体101c的开闭器20a用开口部上设置的边缘部101e覆盖。
在打开开闭器20a时，如图7 (B)所示，开闭器锁紧机构201a通过图中未示的开闭驱动机构移动到图7 (B)中图示的退避位置，解除开闭器20a的闭锁紧。此后，图中未示的开闭驱动机构向开方向驱动开闭器20a,直到在开闭器20a打开到全开位置时进行检测的开闭器全开传感器203检测出开闭器开为止(开闭器全闭传感器202及开闭器全开传感器203都成为"ON"为止)，从而使开闭器20a全开。若检测出纸币的取出(步骤S7:是)，则再次将开闭器20a关闭到全闭位置(开闭器全闭传感器202及开闭器全开传感器203都成为"OFF"为止)(步骤S8)，并确认在接待口 20中没有残留纸币(步骤S9)。
在步骤S2 S9之间执行的开闭器20a的开闭动作中，控制部10通过开闭器开闭动作检测机构201，比上述步骤S3更细地确认省略图示的开闭驱动机构上加载的负载(例如电动机的负载)或开闭器20a的开闭速度等是否是正常状态的负载或开闭速度等(步骤S10)。在负载或开闭速度等不是正常状态而进行不稳定动作的情况下，在省略图示的存储机构中注册为存在"开闭器动作确认"指定(步骤Sll)，并结束出钞交易处理。在该注册中，存在指定的信息作为是否需要确认信息存储在存储机构(是否需要确认信息存储机构)中。进行该注册的控制部10具有可否出钞决定机构的功能。
由此，可能在开闭器20a的开闭速度比平常慢的情况、或加载在关闭驱动机构上的负载比平常大等不稳定状态的情况下，作为今后发生故障等的可能性提高的状态，切换为执行此前没有执行的开闭器动作确认的状态。
这里，若详述关闭开闭器20a的开闭器闭动作，则未图示的开闭驱动机构向闭方向驱动开闭器20a，直到开闭器全闭传感器202检测出开闭器20a的全闭为止，从而使开闭器20a全闭。此后，开闭器锁紧机构201a向图7 (A)所示的锁紧位置突出，在全闭位置锁紧开闭器20a，同时通过开闭器锁紧传感器201b检测开闭器锁紧机构201a位于开闭器锁紧位置的情况。
如图6所示，在开闭器动作确认处理中，首先，未图示的开闭驱动机构向闭方向驱动开闭器20a (步骤S21)，并且执行该闭方向的驱动，直到开闭器全闭传感器202检测出开闭器20a的全闭为止(步骤22)。
开闭器锁紧机构201a通过未图示的开闭驱动机构向图7 (C)中图示的退避位置移动，解除开闭器20a的闭锁紧。此后，图中未示的开闭驱动机构向开方向微量驱动开闭器20a (步骤S23)，直到足够开闭器全闭传感器202检测到开闭器20a不位于全闭位置的位置为止(开闭器全闭传感器202为"ON"，开闭器全开传感器203为"OFF"的位置)(步骤S23)，此时，开闭器全闭传感器202确认可以正确检测开闭器不位于全闭位置的情况(步骤
524) 。这里，向开方向的微量驱动是开闭器20a的开口一侧前端到达装置壳体101c的边缘部101e的前端为止的范围内的移动。由此，即使使开闭器20a向开方向微量移动，也可以维持开闭器20a的前端被边缘部101e隐藏的状态，可以实现从外部观看开闭器20a一点都没开口的状态下的开闭动作。
此后，图中未示的开闭驱动机构向闭方向驱动开闭器20a，直到开闭器全闭传感器202检测到开闭器20a的全闭为止(直到开闭器全闭传感器202以及开闭器全开传感器203两者都检测到"OFF"为止)，从而使开闭器20a全闭。并且，开闭器锁紧机构201a向开闭器锁紧位置突出，将开闭器20a在全闭位置锁紧(步骤
525) 。此时，开闭器锁紧传感器201b确认开闭器锁紧机构201a位于锁紧位置的情况(步骤S26)。
通过以上结构及动作，可以防止在开闭器动作存在异常的状态下向接待口 20搬送纸币，可以防止因开闭器异常的原因从而纸币被第三者取走。开闭器动作的确认是进行微量的开闭动作并在每次交易时当场确认，所以即使是在由于传感器部分夹入物体这样的恶作剧等而检测到开闭器闭的情况下，也可以可靠地检测到非正常的情况。
在为了确认动作而对开闭器20a进行微量动作期间，开闭器20a
10保持与装置壳体101c的边缘部lOle重叠的状态，所以从外部不会看到接待口 20的内部。因此，可以保持确认动作过程中的美观，并且可以防止在确认动作中夹入异物而开闭器20a无法关闭。
此外，在以平常那样的开闭速度及驱动负载进行开闭器20a的开闭动作期间，不执行开闭器动作确认，而从开闭速度或驱动负载成为与正常不同的值开始、即从动作成为不稳定开始，每次执行开闭器动作确认，所以可以高效地进行动作确认。也就是说，如果开闭器动作如平常那样，则在每次交易时在开闭器动作中出现异常(开闭器20a没有正常打开或没有正常关闭)的可能性较小，所以可以省略该动作确认而提高效率。如果开闭器动作不稳定，则可以考虑在此之后的近期会发生开闭器动作异常，所以可以检测到动作不良的预兆，从而以后可以通过认真进行动作确认，来防止故障。
此外，在闭检测中，由于检测到可以锁紧，所以即使在外观上看开闭器20a关闭但并没有锁紧的情况下，也可以正确检测到没有关闭的情况。
此外，由于通过在开闭方向上分开设置的开闭器全闭传感器202及开闭器全开传感器203检测开闭器20a的开闭，使用其中的开闭器全闭传感器202检测微量开闭，所以可以以较少的传感器数量高效地实现全开、全闭以及微开的检测。
此外，通过在步骤S3中仅简单地确认是否进行了开闭器20a的微量开闭，并在步骤S10中详细确认开闭速度及电动机的负载是否正常，从而可以实现高效的确认。即，可以以步骤S3的简单确认来短时间完成作为与使用者之间的交易相关的处理的步骤S8之前的处理，并通过在交易完成之后执行的步骤S20详细地慢慢地确认动作状况。
(实施例2)
图8是表示将开闭器作为双重结构的情况下的现金自动交易装置101的部分放大侧面图。
在该实施例2中，在开闭器20a的外侧配置可独立控制的外侧开闭器20b，以顾客看不到开闭器20a进行微量开闭的动作的方式，形成双重的结构。
在该实施例2中，在执行出钞交易处理的情况下，也可以在实施例1的步骤S6中使开闭器20a、 20b双方都进行开动作，在步骤S8中使开闭器20a、 20b双方都进行闭动作。在开闭器动作确认处理中，也可以执行以下说明的处理。
图9是开闭器为双重结构的情况下的"开闭器动作确认处理"的流程图。
在开闭器动作确认处理中，首先，图中未示的外侧驱动机构以及内侧驱动机构分别独立地向闭方向驱动外侧开闭器20b以及内侧开闭器20a (步骤S31、 S32)，并检测内侧开闭器20a的全闭(步骤S32)。
并且，在外侧开闭器20b保持关闭的状态下，使内侧开闭器20a进行微量开动作(步骤S34)，进行内侧开闭器20a的开检测(步骤S35)，关闭内侧开闭器20a (步骤S36)，进行内侧开闭器20a的闭检测(步骤S37)。
关于其他的结构及动作，由于与实施例1相同，所以省略该详细说明。
通过以上结构及动作，与实施例1相同，可以防止在存在开闭器动作异常的情况下向接待口 20搬送纸币，从而可以防止因开闭器异常的原因而纸币被第三者取走。
由于在开闭器动作的确认过程中，关闭外侧开闭器20b，所以可以可靠地检测在传感器部分夹入物体这样的恶作剧等情况。
在为了确认动作而对内侧开闭器20a进行微量开闭动作期间，关闭外侧开闭器20b，所以从外部不能看到接待口 20的内部。因此，可以保持确认动作过程中的美观，并且可以防止在确认动作过
程中夹入异物从而内侧开闭器20a不关闭。
此外，该发明并不仅限于上述实施方式的结构，还可以获得很 多的实施方式。
权利要求
1、一种现金自动交易装置，具有纸币收纳部，收纳纸币；接待口，具有进行开闭的开闭器，通过使用者进行纸币的投入和取出；搬送通路，从上述纸币收纳部向上述接待口搬送纸币；以及开闭驱动机构，使上述开闭器进行开闭动作；其特征在于，上述开闭器双重地配置有可以单独驱动控制的外侧开闭器和内侧开闭器；上述开闭驱动机构具有对上述外侧开闭器进行开闭驱动的外侧驱动机构和对上述内侧开闭器进行开闭驱动的内侧驱动机构；上述现金自动交易装置具有确认机构，该确认机构在关闭上述外侧开闭器的状态下，检测是否正常地进行了通过上述内侧驱动机构使上述内侧开闭器开闭的开闭动作。
2、 根据权利要求l所述的现金自动交易装置，其特征在于， 具有是否需要确认信息存储机构，该是否需要确认信息存储机构存储表示是否执行上述确认机构的确认的是否需要确认信息；上述确认机构在上述是否需要确认信息是需要确认的情况下， 执行上述确认，在上述是否需要确认信息是不需要确认的情况下， 不执行上述确认。
3、 根据权利要求2所述的现金自动交易装置，其特征在于， 上述是否需要确认信息存储机构在上述开闭器的开闭动作是不稳定的情况下，将表示"需要确认"的信息作为上述是否需要确认 信息进行存储。
全文摘要
该发明提供防止在开闭器动作异常的状态下向接待口(20)搬送纸币防止纸币因开闭器异常的原因而被第三者拿走的现金自动交易装置(101)。本发明是现金自动交易装置(101c)，具有纸币收纳部，收纳纸币；接待口(20)，对纸币进行出钞，具有开闭的开闭器(20a)；和搬送通路(50501a～501h)，从纸币收纳部向接待口(20)搬送纸币；其中，具有开闭驱动机构，使上述开闭器进行开闭动作；控制部(10)，确认开闭器(20a)的开闭动作是否正常；以及控制部(10)，如果确认结果是正常，则执行从纸币收纳部向接待口(20)的纸币搬送，如果是不正常，则不执行从纸币收纳部向接待口(20)的纸币搬送。
文档编号G07D11/00GK101673428SQ20091017637
公开日2010年3月17日 申请日期2007年10月11日 优先权日2006年10月11日
发明者伊奈俊彦, 加藤利一, 谷山裕贵江, 金川武史, 鱼住敦子 申请人:日立欧姆龙金融系统有限公司