货币支出装置、结算装置及控制方法与流程

本申请主张申请日为2016年11月11日、申请号为jp2016-220704的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容，通过引用将公开内容全部结合于此。

本发明的实施例涉及一种货币支出装置、结算装置及控制方法。

背景技术：

近年来，在超市、便利店、百货商店、餐馆等的流通零售店中，设置有诸如自助结账装置等的顾客进行操作的结算装置。在这些装置中，使用有向顾客支出找零的货币支出装置。该货币支出装置有内置纸币并支出纸币的纸币找零机和内置硬币并支出硬币的硬币找零机等的种类。该货币支出装置支出与从诸如pos(pointofsales：销售点)终端输入的找零信息对应的金额的纸币、硬币(以下统称为“货币(钱款)”)作为找零。

不过，货币支出装置由于进行支出的途中的货币堵塞、重叠，导致有在规定的时间内不能支出作为找零的货币的情况。

这时，顾客在已支出有一部分的找零的阶段，误以为支出了全部的找零，而只拿着该一部分的找零离开的情况。

为了防止这种情况的发生，有将成为找零的货币暂时储存到内部，在所有的货币被支出之后，集中支出到支出盘的装置。

不过，这样的装置由于具有复杂的构造，所以货币支出装置的成本变高。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本发明所要解决的技术问题是，提供一种以简单的构造能够防止忘取找零的货币支出装置、结算装置及控制方法。

为解决上述问题，本发明的一实施例，提供了一种货币支出装置，包括：收纳部、输入部、支出部、以及告知部。收纳部，收纳货币；输入部，输入找零信息；支出部，从所述收纳部支出基于所述输入部输入的找零信息的金额的货币作为找零；以及告知部，以与找零的金额相当的货币未被支出为条件，告知所述支出部处于支出动作中。

根据这样的构成，能够防止忘取找零的货币。

对于货币支出装置，在一种可能的实施方式中，还包括；取得部，取得通过所述支出部支出的货币的信息；判断部，基于依据所述找零信息的金额和所述支出的货币的信息，对与找零金额相当的货币是否被支出进行判断。其中，所述告知部以所述判断部判断为与找零金额相当的货币未被支出为条件，告知所述支出部处于支出动作中。

根据这样的构成，通过取得支出的货币的信息，能够告知是否支出有与找零信息相当的货币。

对于货币支出装置，在一种可能的实施方式中，其中，所述告知部以从所述支出部支出找零开始即使经过规定时间与找零金额相当的货币也未被支出为条件，告知所述支出部处于支出动作中。

根据这样的构成，能够告知是处于支出动作中而不是支出结束。

对于货币支出装置，在一种可能的实施方式中，还包括：移动机构，使从所述收纳部支出的货币向支出方向及相对于支出方向来说的相反方向移动；以及重试部，以从所述支出部支出找零开始即使经过规定时间与找零金额相当的货币也未被支出为条件，驱动所述移动机构，进行使货币向所述相反方向移动和向所述支出方向移动。其中，所述告知部以与找零金额相当的货币未被支出、且由所述重试部开始向与货币的相对于所述支出方向来说的相反方向的移动和向所述支出方向的移动为条件，告知所述支出部处于支出动作中。

根据这样的构成，通过进行重试动作，在消除堵塞、卡住之前，告知是处于支出动作中而不是支出结束。

对于货币支出装置，在一种可能的实施方式中，所述告知部以在所述重试部进行重试动作开始即使经过规定时间后也未支出有与找零金额相当的货币为条件，告知错误。

根据这样的构成，能够恰当地告知错误。

本发明的另一实施例，提供一种结算装置，由顾客进行已销售登记处理的商品的结算操作，该结算装置包括上述的货币支出装置。

根据这样构成，能够防止忘取找零。

本发明的另一实施例，提供一种货币支出装置的控制方法，该货币支出装置包括收纳货币的收纳部和输入找零信息的输入部，该控制方法包括以下步骤：支出步骤，从所述收纳部货币支出基于所述输入部输入的找零信息的金额的货币作为找零；以及告知步骤，以与找零的金额相当的货币未被支出为条件，告知处于支出动作中。

根据这样的控制方法，能够防止忘取找零的货币。

对于控制方法，在一种可能的实施方式中，还包括以下步骤：取得步骤，取得通过在所述支出步骤中支出的货币的信息；以及判断步骤，基于依据所述找零信息的金额和所述已支出的货币的信息，对与找零金额相当的货币是否被支出进行判断，其中，所述告知步骤以所述判断步骤判断为与找零金额相当的货币未被支出为条件，告知处于支出动作中。

根据这样的控制方法，通过取得支出的货币的信息，能够告知是否支出有与找零信息相当的货币。

对于控制方法，在一种可能的实施方式中，所述告知步骤以支出找零开始即使经过规定时间与找零金额相当的货币也未被支出为条件，告知处于支出动作中。

根据这样的控制方法，能够告知是处于支出动作中而不是支出结束。

对于控制方法，在一种可能的实施方式中，还包括：重试步骤，以支出找零开始即使经过规定时间与找零金额相当的货币也未被支出为条件，驱动使从所述收纳部支出的货币向支出方向及相对于支出方向来说的相反方向移动的移动机构，进行使货币向所述相反方向移动和向所述支出方向移动，其中，以与找零金额相当的货币未被支出、且在所述重试步骤中开始向与货币的相对于所述支出方向来说的相反方向的移动和向所述支出方向的移动为条件，告知处于支出动作中。

根据这样控制方法，通过进行重试动作，在消除堵塞、卡住之前，告知是处于支出动作中而不是支出结束。

附图说明

下面，参照附图对实施例所涉及的货币支出装置、结算装置及程序进行说明。当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：

图1是表示实施例所涉及的自助结账装置的外观的主视图；

图2是从斜上方看自助结账装置的一部分的立体图；

图3是表示去除硬币找零机的壳体的机芯的平面图；

图4是表示硬币找零机的硬件构成的框图；

图5是表示硬币找零机的功能构成的功能框图；以及

图6是表示硬币找零机的控制处理的流程的流程图。

附图标记说明

1结算装置41纸币找零机42硬币找零机

42p货币支出输送部42q货币支出识别部600控制部

601支出部602告知部603取得部

604判断部605重试部

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本发明的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。

下面，参照图1～图6的附图对实施例所涉及的货币支出装置、结算装置及程序进行详细说明。在实施例中，将执行硬币的货币存取处理的硬币找零机作为货币支出装置的一例进行说明。此外，将硬币作为货币的一例进行说明。此外，在实施例中，将顾客自身进行商品的销售登记操作和结算操作的自助结账装置作为结算装置的一例进行说明。另外，以下所说明的实施例并不限定本发明。

图1是表示实施例所涉及的自助结账装置100的外观的主视图。如图1所示，自助结账装置100包括结算装置1、筐载置台2、以及装袋台3。结算装置1包括货币存取部4、读取部5、显示操作部6、以及控制各部的控制部600(参照图4)。

结算装置1包括第一壳体11和第二壳体12。第一壳体11具备可打开及关闭的门111。门111以铰链部111a为中心从跟前侧向上下方向转动。第一壳体11内部收纳构成货币存取部4的纸币找零机41及硬币找零机42(均参照图2)。第二壳体12内部收纳电源部、控制部600。

读取部5具备用于指定商品光学地读取对准的商品的外观或附在商品上的码符号(条形码等)的扫描仪50。此外，读取部5具备对控制部600所执行的结算处理所涉及的票据进行打印的打印机51。打印机51使支撑已排出票据的票据排出台51a从第一壳体11突出。也就是，票据排出台51a是突出第一壳体11设置的凸形状的凸部。并且，读取部5具备进行控制部600所执行的结算处理所涉及的信用卡等的读取的读卡器52。

显示操作部6具备显示器61和触摸面板62。显示器61按照控制部600的控制显示图像。触摸面板62设置在显示器61的表面上，将基于操作员触摸的位置的信息输出给控制部600。

筐载置台2是在取出筐内的商品进行对准读取部5的动作时，筐的放置处的物品载置台。筐载置台2设置在结算装置1的一侧方(商品的流动方向上游侧)。

装袋台3是用于装袋对准扫描仪50结束的商品的台。装袋台3设置在结算装置1的另一侧方(筐载置台2的相反侧)。

结算装置1执行顾客所购入的商品的销售登记处理和结算处理。销售登记处理就是根据从销售的商品读取到的条形码等的码符号取得商品代码，显示基于已取得的商品代码从未图示的商品主文件读出的该商品的商品名称、价格(商品信息)的同时，将该商品信息存储到ram等中的处理。结算处理就是基于伴随着销售登记处理存储到ram等中的商品信息，显示该交易所涉及的合计金额、基于顾客支付的支付金额计算找零并显示的处理、指示找零机发放找零的处理、发放打印商品信息、结算信息(合计金额、支付金额、找零金额等)的票据的处理等。

结算装置1的第一壳体11通过使门111向上方转动，打开第一壳体11的内部，露出纸币找零机41及硬币找零机42(参照图2)。纸币找零机41及硬币找零机42重叠收纳在第一壳体11内，纸币找零机41位于硬币找零机42的下侧。

纸币找零机41将顾客支付的纸币收进内部。此外，纸币找零机41辨别收进的纸币的真伪并收纳真币。此外，纸币找零机41支出已收纳的纸币作为找零。硬币找零机42将顾客支付的硬币收进内部。此外，硬币找零机42辨别收进的硬币的真伪并收纳真币。此外，硬币找零机42支出已收纳的硬币作为找零。纸币找零机41及硬币找零机42将已收纳的纸币或硬币的金额的信息发送给控制部600。此外，纸币找零机41及硬币找零机42从结算装置1输入表示找零的金额的找零信息。纸币找零机41支出找零金额中对应纸币的找零。硬币找零机42支出找零信息中对应硬币的找零。

控制部600总括地控制结算装置1所具备的各部(货币存取部4、读取部5、以及显示操作部6)。控制部600基于读取部5读取到的码符号，取得商品代码的信息。此外，控制部600输出使显示操作部6的显示器61显示的信息，并从触摸面板62取得操作员所进行的操作的信息。并且，控制部600控制对货币存取部4的存款，并对货币存取部4进行支出的指示。

在这里，图2是表示从上方看自助结账装置100的状态的外观的立体图。如图2所示，第一壳体11具备货币载置部70。货币载置部70是顾客自身暂时地载置作为商品的货款支付的硬币的凹状的部位。此外，第一壳体11具备硬币投入部421。硬币投入部421投入顾客所支付的硬币。顾客从货币载置部70所载置的硬币中使期望(用于支付)的硬币滑向硬币投入部421，投入硬币。硬币投入部421具有从四方形状的4个边向内侧倾斜而下的漏斗状的倾斜面和设置在倾斜面的最下部的孔。

此外，第一壳体11(货币存取部4)在货币载置部70及硬币投入部421的下方、且跟前侧，具备硬币支出部422及废品盘423。硬币支出部422是接受从硬币找零机42作为找零支出的硬币的托盘。废品盘423与硬币支出部422的右侧部排列设置，是接受变形硬币、外币、假币等的不应收纳在硬币找零机42内的硬币(废品硬币)的托盘。硬币投入部421、硬币支出部422、以及废品盘423的位置关系是依存于硬币找零机42的构造。

此外，第一壳体11(货币存取部4)在硬币支出部422及废品盘423的下方、且跟前侧，具备纸币投入口411及纸币排出口412。纸币投入口411是将顾客支付的纸币存入到纸币找零机41中的投入口。纸币排出口412是从纸币找零机41作为找零支出的纸币的支出口。

图3是概略地表示内置在结算装置1中的硬币找零机42的内部构造的平面图。硬币找零机42在硬币投入部42a的下面部具备硬币检测部42b。此外，硬币找零机42在壳体42c的内部具有收纳部42d、货币存入输送部42e、货币存入识别部42f、以及废品部42g。

硬币检测部42b由3对透射型传感器构成。硬币检测部42b检测投入到硬币投入部42a中的硬币。硬币找零机42在硬币检测部42b检测硬币时，驱动平传动带42h，将硬币输送并存入到壳体42c的内部。存入的硬币通过货币存入输送部42e进一步被输送到壳体42c的内部。

货币存入输送部42e将通过硬币投入部42a的平传动带42h存入的硬币以规定的间隔依次输送到收纳部42d。货币存入输送部42e具备输送皮带42j和输送路径42k。输送皮带42j沿输送路径42k输送硬币。此外，货币存入输送部42e具备输送皮带42l和输送路径42m。输送皮带42j和输送皮带42l大致垂直配置。此外，输送路径42k和输送路径42m大致垂直配置。

投入到硬币投入口42a的硬币通过平传动带42h存入到硬币找零机42的内部，并转给输送皮带42j。接着，通过输送电机42e1驱动，驱动输送皮带42j及输送皮带42l，硬币通过输送路径42k及输送路径42m被输送到收纳部42d的上部。收纳部42d按面值收纳规定枚数的硬币。收纳部42d具有对应硬币的面值数的收纳库42n。收纳部42d的各收纳库42n的上部设置有用于使只对应各收纳库42n的面值的硬币落下的分选孔42o。分选孔42o具有与落下的硬币的直径对应的尺寸。通过输送皮带42l沿输送路径42m输送的硬币在通过分选孔42o时，只与分选孔42o一致大小的硬币从分选孔42o落入到收纳库42n。落下分选孔42o的硬币按面值分选并收纳到对应的面值的收纳库42n中。

货币存入识别部42f输出与流通的硬币的特性对应的电压。货币存入识别部42f具有外径传感器，材质传感器及厚度传感器。外径传感器检测通过的硬币的外径。材质传感器检测通过的硬币的材质。厚度传感器检测通过的硬币的厚度。而且，各传感器进行与检测结果对应的输出。此外，后述控制部600基于来自货币存入识别部42f的输出，对硬币的种类或真伪进行判断。另外，控制部600除伪硬币外，将表面磨薄规定以上的真币或变形规定以上的真币判断为伪硬币。

废品部42g设置在货币存入识别部42f的硬币的输送方向下游侧的硬币的输送路径42k的中途。废品部42g具有使硬币落下的废品孔42g1、以及对该废品孔42g1可打开关闭的开闭装置42g2。开闭装置42g2在处于关闭废品孔42g1全部或一部分的状态下，通过货币存入输送路径42e输送的全部的硬币不是从废品孔42g1落下而是输送到收纳部42d。开闭装置42g2在处于打开废品孔42g1的状态下，通过输送路径42e输送的硬币从废品孔42g1落下并从输送路径42k排除。排除的硬币被排出到废品盘423。

此外，各收纳库42n包括货币货币支出输送部(移动构成)42p和货币货币货币支出识别部42q。货币支出输送部42p包括货币支出路径42p1和货币支出皮带42p2。货币支出皮带42p2通过货币支出电动机42q1进行正转驱动，向支出方向驱动硬币。驱动的货币支出皮带42p2沿货币支出路径42p1输送收纳库42d所收纳的硬币，硬币作为找零被支出到硬币支出部422。货币支出识别部42q设置在靠近各收纳库42n的硬币支出口42r的货币支出路径42p1上。货币支出识别部42q与货币存入识别部42f同样的构成，具有外径传感器、材质传感器、以及厚度传感器。外径传感器检测通过货币支出识别部42q的硬币的外径。材质传感器检测通过货币支出识别部42q的硬币的材质。厚度传感器检测通过货币支出识别部42q的硬币的厚度。而且，各传感器进行与检测结果对应的输出。此外，后述的控制部600基于来自各货币支出识别部42q的输出，计数支出的硬币的按面值的枚数。

货币支出led(lighteeittingdiode：发光二极管)44设置在硬币支出部422的跟前侧的边缘。货币支出led44是沿硬币支出部422的跟前侧的边缘平行延伸的棒形状。货币支出led44在支出硬币时亮灯。此外，货币支出led44在即使经过规定时间也未支出有与找零的金额相当的硬币时，进行闪烁。

从这里开始，对硬币找零机42的硬件构成进行说明。图4是表示硬币找零机42的硬件构成的框图。如图4所示，硬币找零机42包括cpu(centralprocessingunit：中央处理器)61、rom(readonlymemory：只读存储器)62、ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)63、存储部64等。cpu61为控制主体。rom62存储各种程序。ram63展开各种数据。存储部64存储各种程序、数据。cpu61、rom62、ram63、以及存储部64通过数据总线65相互连接。cpu61、rom62、以及ram63构成控制部600。也就是说，控制部600通过cpu61按照rom62、存储部64所存储的并展开在ram63中的控制程序进行动作，执行后述的控制处理。

ram63包括理论枚数部632和货币货币支出枚数部633。理论枚数部632存储作为基于找零信息的找零应支出的硬币的面值和枚数。货币支出枚数部633对应来自货币支出识别部42q的输出，存储控制部600已计数的硬币的面值和枚数。也就是说，货币支出枚数部633存储硬币找零机42实际支出到硬币支出部422的硬币的面值和枚数。

存储部64由即使切断电源也保持有存储信息的hdd(harddiscdrive：硬盘驱动器)、闪存等的非易失性存储器构成，具有存储控制程序的控制程序部641。此外，存储部64具备真币信息部642。真币信息部642基于来自货币存入识别部42f的输出，存储控制部600用于判断已存入的硬币(确实通过货币存入识别部42f的硬币)是否是真币的数据。来自货币存入识别部42f的输出只要全部在真币信息部642所存储的数据的范围内，则控制部600判断为存入的硬币是真币。此外，存储部64具备规定时间部643。规定时间部643存储后述的第一规定时间、第二规定时间、以及第三规定时间。第一规定时间是从输入有找零信息开始到支出找零充分的时间。第二规定时间是是比第一规定时间稍长的时间。第三规定时间是通过后述的重试动作排出硬币充分的时间。

此外，控制部600通过数据总线65与定时器67连接。定时器67计时从规定的定时开始的经过时间。

此外，控制部600通过数据总线65及控制器66，与操作部15、显示部16、货币存入输送部42e、货币存入识别部42f、废品部42g、货币支出识别部42q、货币支出输送部42p、货币支出led44、以及蜂鸣器45连接。操作部15是进行各种操作的键。显示部16显示各种信息。货币支出led44根据控制部600的控制，进行亮灯、闪烁、以及灭灯。蜂鸣器45根据控制部600的控制，以声音将未支出有相当于找零的金额的硬币的情况告知给顾客。

货币存入输送部42e包含用于驱动输送带42j、输送带42l、以及输送带42j的输送电机42e1等。废品部42g包含使开闭装置42g2对废品孔42g1进行打开、关闭的动作的螺线管等。货币支出输送部42p包含驱动支出带42p1的支出电机42p3等。控制部600输入来自货币存入识别部的输出。控制部600输入来自货币支出识别部42q的输出。

此外，控制部600通过数据总线65与通信部27(输入部)连接。通信部27通过通信电缆nt从结算装置1输入找零信息。

在此，用图5和图6对硬币找零机42的控制进行说明。图5是表示硬币找零机42的功能构成的功能框图。控制部600通过按照rom62、存储部64的控制程序部641所存储的控制程序，具有作为支出手段(支出部、支出步骤)601、告知手段(告知部、告知步骤)602、取得手段(取得部、取得步骤)603、判断手段(判断部、判断步骤)604、以及重试手段(重试部、重试步骤)605的功能。

支出手段601具有将基于从作为输入部的通信部27输入的找零信息的金额的硬币作为找零，从收纳部42d支出到硬币支出部422的功能。

告知手段602具有以未支出有与找零的金额相当的硬币为条件，告知支出手段601处于支出动作中的功能。

取得部603具有取得通过支出手段601支出的硬币的信息的功能。

判断手段604具有基于找零信息和支出的硬币的信息，对是否支出有与找零的金额相当的硬币进行判断的功能。

重试手段605具有以支出手段601开始支出找零开始即使经过规定时间也未支出有与找零的金额相当的硬币为条件，将处于支出路径42p1中的硬币进行向与支出方向反方向移动、和向支出方向的移动的功能。

顾客执行使结算装置1的读取部5读取购入的商品的码符号的销售登记处理。这样，结算装置1取得基于已读取的码符号的商品代码，执行销售登记处理。此外，结算装置1基于销售登记信息，执行顾客所购入的商品的结算处理。而且，在向顾客支付找零时，结算装置1对硬币找零机42和纸币找零机41输出支付的金额的找零信息。

图6是表示硬币找零机42的控制处理的流程的流程图。在图6中，首先控制部600对从结算装置1是否输入找零信息进行判断(s11)。在判断出为未输入找零信息时(s11的no)，控制部600对硬币是否投入到硬币投入部42a进行判断(s51)。在判断出为已投入硬币时(s51的yes)，控制部600执行对该硬币的存入处理(s52)。也就是说，(段落0046)控制部600驱动平传动带42h以及伴随输送电机42el的驱动对输送带42j和输送带42l进行驱动，从而运进已投入的硬币并进行输送。而且，控制部600对通过货币存入识别部42f存入的硬币的面值和真伪进行判定。真币通过分选孔42o按面值分选，并收纳到收纳部42d的各收纳库42n中。另一方面，假币、变形的硬币、磨损的废品硬币通过废品部42g分选并排出到废品盘423。而且，控制部600返回到s11。另外，在判断出为未投入有硬币时(s51的no)，控制部返回到s11。

另一方面，在判断出为从结算装置1已输入找零信息时(s11的yes)，控制部600计算已输入的找零信息中以硬币支付的不足1000日元的找零金额(基于找零信息的金额)。而且，基于计算出的找零金额，计算硬币的找零的面值和枚数(s12)。也就是说，控制部600计数作为找零按面值支出的硬币的枚数。接着，控制部600将计算出的按面值的支出枚数存储到理论枚数部632中(s13)。另外，在已输入的找零信息中，以纸币支付的大于等于1000日元的1000日元单位以上的找零金额(基于找零信息的金额)在纸币找零机41中计算。

接着，控制部600导通(启动)定时器67(s14)。而且，控制部600驱动用于驱动作为找零进行支出的面值所涉及的支出皮带42p2的支出电机42p3(s15)。通过这样，控制部600(支出手段601)开始硬币支出部422支出对应硬币的找零金额的找零。而且，控制部600使货币支出led44亮灯，告知顾客支出有找零(s16)。

接着，控制部600(判断手段604)对是否已支出(支出结束？)与基于找零信息的找零金额相当的硬币进行判断(s21)。具体地说，控制部600基于找零信息，计算按硬币的面值的支出枚数。另一方面，控制部600(取得手段603)按面值取得货币支出识别部42q检测到的硬币的枚数(按面值的硬币的支出枚数)并存储到货币支出枚数部633。对货币支出枚数部633所存储的硬币的枚数和理论枚数部632所存储的硬币的枚数进行比较。如理论枚数部632所存储的硬币的枚数和货币支出枚数部633所存储的硬币的枚数在支出全部的面值中相等，则控制部600判断为按照找零信息已支出(支出结束)与找零的金额相当的硬币。另一方面，在货币支出枚数部633所存储的硬币的枚数小于理论枚数部632所存储的硬币的枚数时，控制部600判断为还未支出(支出未结束)与基于找零信息的找零的金额相当的硬币。另外，控制部600也可以基于货币支出识别部42q检测出的硬币的枚数，计算已支出的硬币的金额，通过是否已支出与找零的金额相当的金额对应的硬币，判断是否已支出与找零金额相当的硬币。

在判断出为支出已结束时(s21的yes)，控制部600返回到s11。在判断出为支出未结束时(s21的no)，控制部600在s14中对从导通定时器67开始是否经过第一规定时间进行判断(s22)。在判断出为未经过第一规定时间时(s22的no)，控制部600返回到s21。在判断出为已经过第一规定时间时(s22的yes)，控制部600在s16中使亮灯的货币支出led44闪烁(s23)。而且，控制部600(告知手段602)通过蜂鸣器45发出声音，将还未支出有与找零金额相当的硬币的情况(也就是处于支出动作中的情况)告知给顾客(s24)。

接着，控制部600对在s14中从导通定时器67开始是否经过了第二规定时间进行判断(s25)。在判断出为从导通定时器67开始未经过第二规定时间时(s25的no)，控制部600对是否已支出(支出结束？)与找零信息相符的找零金额相当的硬币进行判断(s41)。在判断出为未支出结束与找零的金额相当的硬币时(s41的no)，控制部600返回到s25。在判断出为已结束支出与找零金额相当的硬币时(s41的yes)，控制部600截止在s24中导通的蜂鸣器45、并停止向顾客的告知(s42)。接着，控制部600停止在s15中驱动的支出电机42p3(s43)。而且，控制部600截止在s14中导通的定时器67、并进行重置。

接着，控制部600将支出led44由闪烁变更为亮灯(s45)。也就是说，控制部600使支出led44从闪烁变化为亮灯，并将已结束与找零金额相当的硬币的支出的情况告知给顾客。接着，控制部600导通定时器67(s46)。接着，控制部600对在s46中从导通定时器67开始是否经过了规定时间进行判断(s47)。该规定时间是从在s45中支出led44亮灯开始用于顾客拿取找零充分的时间。在经过规定时间之前待机(s47的no)，在判断出为经过了规定时间时(s47的yes)，控制部600灭灯支出led44(s48)。而且，控制部600截止定时器67，进行重置(s49)。而且，控制部600由于找零的支出所涉及的全部的处理结束，所以返回到s11。

另一方面，在s25中，在判断出为从导通定时器53开始经过了第二规定时间时(s25的yes)，控制部600(重试手段605)进行支出的重试动作(s26)。在即使经过第二规定时间也未支出有与找零的金额相当的硬币时，在支出路径42p1中有硬币堵塞或卡住的可能性。因此，控制部600作为重试动作，停止支出电机42p3的正转驱动，并进行反转驱动。而且，再次进行正转驱动。从1次到数次重复该重试动作。于是，支出皮带42p2进行向与支出方向相反方向、且支出方向的移动。从而载置在支出皮带42p2上的硬币也进行向与支出方向相反方向、且支出方向的移动。这样，通过进行在使硬币向与支出方向相反方向移动之后、多次重复使其向支出方向移动的动作的重试动作，能够消除硬币的堵塞或卡住。

接着，控制部600对是否已支出(支出结束了吗？)与根据找零信息的找零金额相当的硬币进行判断(s27)。在判断出为支出已结束时(s27的yes)，控制部600执行s42以下的处理。在判断出为支出未结束时(s27的no)，控制部600对从在s14中导通定时器67开始是否经过第三规定时间进行判断(s28)。在判断出为未经过第三规定时间时(s28的no)，控制部100返回到s27。在判断出为经过了第三规定时间时(s28的yes)，控制部600中止在s26中开始的重试动作(s29)。也就是说，控制部600判断为即使经过规定时间、硬币的堵塞或卡住也未消除，停止重试动作。而且，控制部600执行显示表示硬币的堵塞或卡住的错误的错误处理(s30)。操作者打开硬币找零机42的内部等，进行错误消除的操作。控制部600对错误是否消除进行判断(s31)。在错误消除之前待机(s31的no)，在判断出为错误已消除时(s31的yes)，控制部600返回到s11。

内置在结算装置1中的硬币找零机42基于结算装置1已结算处理的结果的找零信息，执行在图6中所示的控制处理。

如以上所说明，实施例的硬币找零机42以即使经过规定时间也未支出与找零的金额相当的硬币为条件，通过蜂鸣器45将从硬币找零机42的找零的支出未结束的情况(处于支出动作中)告知给顾客。因此，在简单的构成的硬币找零机42中，能够防止忘取找零。

此外，实施例的结算装置1由于内置硬币找零机42，以即使经过规定时间也未支出有与找零的金额相当的硬币为条件,所以从蜂鸣器45发出表示从硬币找零机42的找零的支出未结束的情况(处于支出动作中)的声音，并告知给顾客。因此，在简单的构成的硬币找零机42中，能够防止忘取找零。

以上，虽然对本发明的实施例进行了说明，但是该实施例是作为例子提出的，并不意图限定发明的范围。这些新颖的实施例可以用其他的各种形式来实施，在不脱离发明要旨的范围内可以进行各种省略、替换、变更。这些实施例及其变形均被包含在发明的范围或要旨中，而且，包含在权利要求的范围所记载的发明和其均等的范围内。

例如，在实施例的硬币找零机42及结算装置1中，虽然用蜂鸣器45告知顾客与找零金额相当的硬币的支出动作中的情况，但不限于此，也可以在操作部15、结算装置1所设置的显示器中显示与找零金额相当的硬币的支出动作中的情况进行告知。此外，也可以通过支出led44闪烁告知硬币的支出动作中。

此外，在实施例的硬币找零机42及结算装置1中，在支出未结束时，虽然在从s14中导通定时器67开始到经过第一规定时间后，鸣蜂鸣器45，但不限于此，例如，也可以以在s26中开始重试动作的定时鸣蜂鸣器45。此外，在进行多次重试动作时，也可以以开始2次之后的重试动作的定时鸣蜂鸣器45。此外，也可以从在s14中导通定时器67之后，以未支出有与找零金额相当的硬币为条件，鸣蜂鸣器45。

此外，在实施例中，虽然以硬币找零机42为货币支出装置进行了说明。但是也可以以纸币找零机41为货币支出装置。这时，纸币为货币的一例。

此外，在实施例的结算装置1中，虽然用硬币找零机42的蜂鸣器45告知顾客，但不限于此，也可以通过结算装置1所设置的蜂鸣器45告知顾客。

此外，虽然在顾客进行销售登记操作和结算操作的自助结账装置100包含实施例的结算装置1，但是结算装置1也可以包含在店员进行销售登记操作、顾客进行结算操作的半自助式的结账装置中。

此外，在实施例中，虽然是硬币找零机42内置在顾客进行销售登记操作和结算操作的自助结账装置100中的构成，但是不限于此，也可以是与店员进行操作的pos终端连接、店员进行操作的硬币找零机。

另外，在实施例的硬币找零机42、结算装置1中执行的程序用可安装的形式或可执行的形式的文件记录在cd-rom、软磁盘(fd)、cd-r、dvd(digitalversatiledisk：数字多功能光盘)等计算机可读的存储介质中而提供。

此外，在实施例的硬币找零机42、结算装置1中执行的程序也可以存储在与互联网等网络连接的计算机上，并通过经由网络下载而提供。此外，在实施例的硬币找零机42、结算装置1中执行的程序也可以经由互联网等网络提供或配置。

在实施例的硬币找零机42、结算装置1中执行的程序也可以预先安装到rom等中而提供。

在本发明中，提供了一种终端设备，包括：处理器、存储器、接口和总线，所述处理器、所述存储器和所述接口通过所述总线完成相互间的通信，所述存储器存储至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如上述的控制方法所对应的操作。

本发明的一个或多个实施例可以被实施为计算机可读记录介质，可以将由计算机执行的诸如程序模块之类的命令或指令记录在该计算机可读记录介质上。计算机可读记录介质可以为能够由计算机访问的任何介质，如易失性介质等。此外，计算机可读记录介质可以为计算机存储介质或可以为任何信息传输媒介的通信介质。

本发明的计算机可读记录介质，存储有程序，所述程序使具备收纳货币的收纳部和输入找零信息的输入部的计算机具有以下功能：货币支出部，从所述收纳部货币支出基于所述输入部输入的找零信息的金额的货币作为找零；以及告知部，以未货币支出与找零的金额相当的货币为条件，告知基于所述货币支出部的货币支出动作中的情况。