闸门机构及存取款设备的制作方法

本发明涉及纸币处理设备领域，具体涉及一种闸门机构，以及使用该闸门机构的存取款设备。

背景技术：

存取款设备的用户操作模块一般是由入钞模块与出钞模块组成。其中，为实现大容量存款，入钞模块一般不设置闸门，以方便放钞操作，但这样的设计导致入钞口缺少保护，当入钞口落入异物或遭遇外力时将导致存取款设备损坏，影响存取款设备的正常使用。

相关技术提供了一种闸门机构。如图1、图2所示，该闸门机构包括机架1′、闸门2′、闸门驱动件3′、驱动机构4′。其中，驱动机构4′包括电机41′和驱动轴42′，电机41′固定在机架1′上，驱动轴42′的两端由机架1′支撑，且与电机41′传动连接，在电机41′的驱动下可绕自身轴线转动；闸门驱动件3′的下端与驱动轴41′固定连接，闸门驱动件3′的上端侧面与闸门2′固定连接。电机41′正转或反转时，通过驱动轴42′驱动闸门驱动件3′旋转，进而驱动闸门2′打开或关闭。

这种闸门机构的问题在于，为了保证入钞口能够一次性放置多张钞票，闸门的尺寸也需足够大，因此，在打开闸门时闸门占用空间大，不利于设备小型化设计。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种打开时占用空间小的闸门机构，以缓解相关技术中的闸门打开时占用空间大的问题，本发明的目的还在于提供一种使用该闸门机构的存取款设备，以缓解相关技术的存取款设备的闸门打开时占用空间大的技术问题。

本发明第一方面提供一种闸门机构，包括机架、主动门和从动门；机架设有开口；主动门和从动门均与机架滑动连接，主动门滑动时可带动从动门滑动以打开或关闭开口；当主动门和从动门均位于各自关闭位置时，两者共同封闭开口；当主动门和从动门均位于各自打开位置时，两者偏离开口且层叠设置，开口打开。

进一步的，主动门在其打开位置和关闭位置之间的最大移动距离大于从动门在其打开位置和关闭位置之间的最大移动距离。

进一步的，主动门包括第一门和第二门，从动门包括第三门和第四门；当主动门和从动门均处于打开位置时，第一门和第三门在开口的一侧层叠设置，第二门和第四门在开口的另一侧层叠设置；当主动门和从动门均处于关闭位置时，第一门、第二门、第三门及第四门四者共同封闭开口。

进一步的，第一门和第三门组成第一侧门组件，第一门可带动第三门滑动；第二门和第四门组成第二侧门组件，第二门可带动第四门滑动；第一侧门组件和第二侧门组件可同步反向移动，使开口打开或关闭。

进一步的，闸门机构还包括传动带，传动带包括同步反向移动的第一区段和第二区段，第一区段与第一门连接，当第一区段带动第一门移动时，第一门带动第三门移动；第二区段与第二门连接，当第二区段带动第二门移动时，第二门带动第四门移动。

进一步的，主动门和从动门之间设有联动组件，联动组件用于在主动门在打开位置和关闭位置之间移动时，带动从动门在打开位置和关闭位置之间异步移动。

进一步的，联动组件包括滑槽和插柱，滑槽和插柱两者中的一个设于主动门，滑槽和插柱两者中的另一个设于从动门，滑槽和插柱两者插接配合。

进一步的，第一门与第三门之间设有第一联动组件，第一联动组件用于在第一门移动时带动第三门异步移动；第二门与第四门之间设有第二联动组件，第二联动组件用于在第二门移动时带动第四门异步移动。

进一步的，当主动门和从动门均处于关闭位置时，第三门、第一门、第二门、第四门依次排布以封闭开口；闸门机构还包括自锁组件，用于在开口被封闭时连接第一门和第二门，从而将主动门锁定在关闭位置上。

本发明第二方面提供一种存取款设备，包括上述的闸门机构。

本发明提供的闸门机构，包括机架、主动门和从动门；机架设有开口；主动门和从动门均与机架滑动连接，主动门滑动时可带动从动门滑动以打开或关闭开口；当主动门和从动门均位于各自关闭位置时，两者共同封闭开口；当主动门和从动门均位于各自打开位置时，两者偏离开口且层叠设置，开口打开。本发明提供的闸门机构由于在开口被打开时主动门和从动门层叠设置占用空间小，因此有利于设备小型化设计。

附图说明

图1是相关技术提供的闸门机构的结构主视图；

图2是相关技术提供的闸门机构的结构侧视图；

图3是本发明一实施例提供的闸门机构的结构第一示意图，其中闸门组件处于打开状态；

图4是本发明一实施例提供的闸门机构的局部结构第一示意图，其中闸门组件处于关闭状态；

图5是本发明一实施例提供的闸门机构的局部结构第二示意图，其中闸门组件处于关闭状态；

图6是本发明一实施例提供的闸门机构的结构第二示意图，其中闸门组件处于关闭状态；

图7是本发明一实施例提供的存取款设备的结构示意图。

图中：1-机架；11-左侧壁；12-右侧壁；121-支架；13-托板；14-开口；15-门轴；18-固定轴；2-闸门组件；21-主动门；22-从动门；23-套筒；24-第一面板；25-第一侧壁；26-第二面板；27-第二侧壁；3-电机；4-传动组件；5-联动组件；41-第一带轮；42-第二带轮；43-传动带；44-固定块；51-滑槽；52-插柱；511-第一端；512-第二端；211-第一门；212-第二门；221-第三门；222-第四门；431-第一区段；432-第二区段；6-到位检测组件；61-第一传感器；62-第二传感器；63-检测杆；7-自锁组件；71-固定轴；72-连接板；73-卡勾；74-弹性元件；721-第一支板；722-第二支板；7211-开口；16-第一限位块；17-第二限位块；161-第一开启限位块；162-第二开启限位块；163-第三开启限位块；164-第四开启限位块；100-入钞模块；101-闸门机构；200-识别机构；300-暂存机构；400-钞箱；500-回收箱；600-输送机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非特别限定，术语“左右方向”是指图3中ab箭头所指的方向，术语“前后方向”是指图3中cd箭头所指的方向，术语“上下方向”是指图3中ef箭头所指的方向，其余方向，均以上述方向作为参考基准。

图3是本发明一实施例提供的闸门机构的结构第一示意图，其中闸门组件处于打开状态；图4是本发明一实施例提供的闸门机构的局部结构第一示意图，其中闸门组件处于关闭状态。如图3和图4所示，闸门机构包括机架1和闸门组件2，其中，机架1设有开口14；闸门组件2包括主动门21和从动门22，主动门21和从动门22均与机架1滑动连接，主动门21滑动时可带动从动门22滑动以打开或关闭开口14；当主动门21和从动门22均位于各自关闭位置时，两者共同封闭开口14；当主动门21和从动门22均位于各自打开位置时，两者偏离开口14且层叠设置，开口14打开。

具体地，机架1包括左侧壁11、右侧壁12、托板13，其中，左侧壁11和右侧壁12相互平行且间隔设置，两者之间的宽度大于等于纸币的最大宽度；托板13垂直地连接在左侧壁11和右侧壁12之间，托板13用于支撑纸币。开口14位于托板13上方、左侧壁11与右侧壁12之间，开口14呈矩形，其宽度方向沿左右方向延伸，高度方向沿上下方向延伸。此外，机架1还设有两个门轴15，两个门轴15相对平行间隔设置，本实施例中，门轴15的两端分别由左侧壁11和右侧壁12支撑，两个门轴15分别位于开口14的上下两侧，且两个门轴15的长度沿开口14的宽度方向延伸。

主动门21包括第一面板24和位于第一面板24上下两侧的两个第一侧壁25，两个第一侧壁25均设置有套筒23，用于与门轴15套接配合，使主动门21可沿门轴15的长度方向移动；从动门22包括第二面板26和位于第二面板26上下两侧的两个第二侧壁27，两个第二侧壁27均设置有套筒23，用于与门轴15套接配合，使从动门22可沿门轴15的长度方向移动，其中，第二面板26和第一面板24两者沿前后方向相对平行间隔设置，从动门22的套筒23和主动门21的套筒23沿门轴15的长度方向排布。优选地，第一面板24和第二面板26均呈圆弧形，以提高主动门21和从动门22的强度，并使外形美观大方。

当主动门21和从动门22沿门轴15的轴向移动时，主动门21和从动门22均具有打开位置和关闭位置。其中，当主动门21和从动门22均位于各自打开位置(如图3所示)时，闸门组件2处于打开状态，主动门21的第一面板24和从动门22的第二面板26沿门轴15轴向移动偏离开口14，且二者呈层叠设置，开口14被打开；当主动门21和从动门22均位于关闭位置(如图4所示)时，闸门组件2处于关闭状态，第一面板24、第二面板26沿门轴15轴向并列排布，共同封闭开口14。其中，主动门21在打开位置和关闭位置之间的最大移动距离l1，从动门22在打开位置和关闭位置之间的最大移动距离l2，且l1>l2。

进一步的，层叠设置即为主动门21的第一面板24和从动门22的第二面板26沿开口14的进出方向(即前后方向)层叠设置；层叠可以为部分层叠或全部层叠。

上述的主动门21和从动门22沿门轴15的轴向移动，相当于主动门21带动套筒23与门轴15发生相对运动，即上述的移动可以理解为主动门21和从动门22相对于门轴15滑动，实现开口14的打开或者关闭。

作为主动门21和从动门22滑动打开开口14的另一种实现方式，在开口14的上下两侧的机架1上设置有滑槽，滑槽的可滑动方向沿开口的左右方向延伸；在主动门21和从动门22上设置有滑柱，滑柱与滑槽插接滑动配合，实现主动门21和从动门22滑动打开或关闭开口14。

本实施例中，主动门21的第一面板24位于靠近开口14的一侧，为内门，从动门22的第二面板26相对第一面板24位于远离开口14的一侧，为外门，在其他实施例中，主动门21可以是外门，从动门22可以是内门。

闸门机构还包括驱动组件，用于驱动闸门组件2处于打开状态或者关闭状态。驱动组件包括电机3、传动组件4，以及联动组件5，电机3通过传动组件4驱动主动门21在打开位置和关闭位置之间移动，主动门21和从动门22之间连接有上述的联动组件5，联动组件5用于在主动门21在打开位置和关闭位置之间移动时，带动从动门22在打开位置和关闭位置之间异步移动。其中，电机3固定在机架1上；传动组件4包括传动连接的第一带轮41、第二带轮42，以及传动带43，其中，第一带轮41和第二带轮42分别位于开口14的两侧，第一带轮41与电机3传动连接，第二带轮42套接于机架1上的固定轴18，传动带43由第一带轮41和第二带轮42支撑，传动带43包括沿门轴15的轴向延伸的区段，该区段通过固定块44与主动门21固定连接。在电机3的驱动下，第一带轮41绕自身轴线转动，带动传动带43移动，传动带43带动主动门21移动至打开位置或关闭位置。本实施例中，第一带轮41和第二带轮42分别位于开口14宽度方向的两侧，电机3通过第一带轮41驱动传动带43沿开口14的宽度方向移动，从而驱动主动门21沿开口14的宽度方向移动至打开位置或关闭位置。

图5是本发明一实施例提供的闸门机构的局部结构第二示意图，如图3至图5所示，联动组件5设置在主动门21和从动门22之间，用于在主动门21在打开位置和关闭位置之间移动时，带动从动门22在打开位置和关闭位置之间异步移动。联动组件5包括滑槽51和插柱52，滑槽51和插柱52两者中的一个设于主动门21，滑槽51和插柱52两者中的另一个设于从动门22，插柱52与滑槽51插接配合。

本实施例中，滑槽51设于从动门22的第二侧壁27，且滑槽51呈腰圆形，滑槽51的宽度中心线与门轴15的轴线平行，滑槽51包括第一端511和第二端512，第一端511和第二端512之间的距离与主动门21的最大移动距离l1和从动门22的最大移动距离l2两者之差相适配；插柱52设于主动门21的第一侧壁25，且插柱52与滑槽51插接配合。

当主动门21和从动门22均位于关闭位置时，插柱52位于滑槽51的第二端512，当需打开闸门组件2时，电机3通过传动组件4驱动主动门21沿门轴15轴向移动，带动插柱52沿滑槽51的第二端512向第一端511滑动，此时联动组件5处于空行程阶段，从动门22静止；当插柱52与滑槽51的第一端511抵接时，联动组件5结束空行程阶段，随着主动门21继续移动，插柱52通过滑槽51带动从动门22开始移动。此处将联动组件5处于空行程阶段时，主动门21移动，从动门22静止；联动组件5结束空行程阶段后，主动门21带动从动门22移动的过程称为主动门21带动从动门22异步移动。当主动门21移动最大移动距离l1时，从动门22移动最大移动距离l2，这时主动门21和从动门22偏离开口14，且主动门21和从动门22层叠设置，主动门21和从动门22均处于打开位置。

当需关闭闸门组件2时，电机3驱动主动门21沿门轴15的轴向反向移动，带动插柱52沿滑槽51的第一端511向第二端512滑动，此时联动组件5处于空行程阶段，从动门22静止，当插柱52与滑槽51的第二端512抵接时，随着主动门21继续移动，插柱52通过滑槽51驱动从动门22开始移动，当主动门21移动最大移动距离l1时，从动门22移动最大移动距离l2，主动门21和从动门22沿门轴15轴向并列排布，两者配合封闭开口14，主动门21和从动门22均位于关闭位置。

上述的联动组件5的结构还可以有另外一种形式，联动组件5包括相互啮合的齿轮和齿条，其中，齿条固定设置在从动门22上，其长度方向沿主动门21开合方向延伸，齿条的两端均设有止步件，用于阻止齿轮在齿条上的进一步的移动，齿轮枢接在主动门21上，当主动门21打开时，齿轮首先沿齿条滚动，此时联动组件5处于空行程阶段，从动门22静止，当齿轮与位于齿条一端的止步件接触时，止步件阻止齿轮继续沿齿条移动，主动门通过相互啮合的齿轮齿条结构带动从动门开始移动。联动组件还可以是丝杠螺母结构，丝杠设置在从动门22，螺母设置在主动门21，丝杠的两端设有止步件，其工作原理同联动组件为齿轮齿条结构，在此不再赘述。

本发明实施例通过在主动门21和从动门22之间设置联动组件5使得闸门机构的主动门21和从动门22的打开和关闭使用同一个电机3驱动，降低了成本。

进一步地，主动门21包括第一门211和第二门212，从动门22包括第三门221和第四门222，当主动门21和从动门22均处于打开位置时，第一门211和第三门221在开口14的一侧层叠设置，第二门212和第四门222在开口14的另一侧层叠设置；当主动门21和从动门22均处于关闭位置时，第一门211、第二门212、第三门221及第四门222四者共同封闭开口14。其中，第一门211、第二门212、第三门221和第四门222四个门的长度均沿门轴15的长度方向延伸，且上述四个门均包括面板和位于面板上下两侧的侧壁，其侧壁上均设有与门轴15套接配合的套筒23，其中，主动门21的第一门211的面板与第二门212的面板共面，从动门22的第三门221的面板与第四门222的面板共面，优选地，第一门211和第二门212关于开口14的宽度中心线对称设计，第三门221和第四门222关于开口14的宽度中心线对称设计。

第一门211和第三门221组成第一侧门组件，第一门211可带动第三门221滑动；第二门212和第四门222组成第二侧门组件，第二门212可带动第四门222滑动；第一侧门组件和第二侧门组件可同步反向移动，使开口14打开或关闭。

第一门211与第三门221之间设有第一联动组件，第一联动组件用于在第一门211移动时带动第三门221异步移动；第二门212与第四门222之间设有第二联动组件，第二联动组件用于在第二门212移动时带动第四门222异步移动。

传动组件4的传动带43包括同步反向移动的第一区段431和第二区段432，第一区段431和第二区段432沿门轴15的长度方向延伸，且第一区段431通过一个固定块44与主动门21的第一门211固定连接，第二区段432通过另一个固定块44与主动门21的第二门212固定连接。当第一区段431带动第一门211移动时，第一门211带动第三门221移动；当第二区段432带动第二门212移动时，第二门212带动第四门222移动。

具体的，在电机3的驱动下，第一带轮41带动传动带43沿开口14的宽度方向移动，传动带43的第一区段431带动第一门211沿开口14的宽度方向移动，传动带43的第二区段432带动第二门212相对于第一门211同步反向移动，使主动门21移动至打开位置或关闭位置；联动组件5的数量为两个，分别设置在第一门211和第三门221，以及第二门212和第四门222之间，当电机3通过传动组件4驱动主动门21的第一门211和第二门212在打开位置和关闭位置之间移动时，两个联动组件5分别带动从动门22的第三门221和第四门222在打开位置和关闭位置之间异步移动。

当主动门21和从动门22均位于打开位置(如图4所示)时，第一门211和第三门221沿门轴15轴向的第一方向移动偏离开口14，二者呈层叠设置，且第二门212和第四门222沿门轴15轴向的第二方向移动偏离开口14，二者呈层叠设置，开口14被打开；当主动门21和从动门22均位于关闭位置(如图3所示)时，第一门211、第三门221、第四门222、第二门212沿门轴15轴向并列排布，共同封闭开口14。其中，主动门21在打开位置和关闭位置之间移动时，第一门211和第二门212同步反向移动，二者移动的最大相对距离即为主动门21的最大移动距离l1；从动门22在打开位置和关闭位置之间移动时，第三门221和第四门222同步反向移动，二者移动的最大相对距离即为从动门22的最大移动距离l2，且l1>l2。

本实施例通过采用包括第一门211和第二门212的主动门21及包括第三门221、第四门222的主动门21，且闸门组件2位于打开位置时，第一门211和第三门221沿门轴15轴向的第一方向移动偏离开口14，二者呈层叠设置，且第二门212和第四门222沿门轴15轴向的第二方向移动偏离开口14，二者呈层叠设置，打开开口14，使得闸门机构的开口14可相对于闸门组件2居中设计，有利于闸门机构结构对称化设计，从而降低设计及生产成本。

进一步地，电机3和第一带轮41之间还设有扭力限制器(图中未示出)，扭力限制器一端与第一带轮41连接，另外一端与电机3的输出轴连接，当电机3出现过载故障时，扭力限制器能够及时切断电机3和第一带轮41间的传动动力，避免对电机3或操作者的伤害。

进一步地，闸门机构还包括到位检测组件6，用于检测闸门组件2是否打开到位或关闭到位。到位检测组件6包括传感器(图中未示出)及检测杆63(图中未示出)，传感器邻近闸门组件2固定连接在机架1上，检测杆63固定连接在闸门组件2上或传动组件4上，当闸门组件2打开到位或关闭到位时，检测杆63位于检测位置时，传感器输出闸门组件2打开到位或关闭到位的信号，从而驱动电机3停止运动，以便使闸门组件2保持在打开或关闭位置。

如图3至图5所示，本实施例中，传感器包括第一传感器61、第二传感器62和检测杆63，其中，第一传感器61和第二传感器62均设在与右侧壁12固定连接的支架121上；检测杆63设置在第四门222上，在第四门222移动过程中，检测杆63随之移动，从而可与第一传感器61配合或分离。其中，当电机3通过传动组件4和联动组件5驱动主动门21和从动门22移动至关闭位置时，第四门222上的检测杆63与第一传感器61配合，使第一传感器61输出关闭到位的信号；当电机3通过传动组件4和联动组件5驱动主动门21和从动门22移动至打开位置时，检测杆63与第二传感器62配合，第二传感器62输出打开到位的信号。

进一步地，当主动门21和从动门22均处于关闭位置时，第三门221、第一门211、第二门212、第四门222依次排布以封闭开口14；闸门机构还包括自锁组件7，用于在开口14被封闭时连接第一门211和第二门212，从而将主动门21锁定在关闭位置上。自锁组件7包括固定轴71、连接板72、卡勾73，以及弹性元件74，其中，固定轴71固定连接在主动门21的第一门211和第二门212二者中的一个上，连接板72的中部套设于固定轴71，连接板72可绕固定轴71转动，连接板72包括位于固定轴71两侧的第一支板721和第二支板722，其中，第一支板721的远离固定轴71的一端设有开口7211；卡勾73设置在主动门21的第一门211和第二门212二者中的另一个上，当连接板72绕固定轴71转动时，卡勾73可与开口7211卡接或分离；弹性元件74连接在主动门21和连接板72之间，在弹性元件74的弹性力的作用下，连接板72始终具有绕固定轴71转动，与卡勾73卡接配合的运动趋势。当闸门组件2闭合时，第一门211和第二门212对接，在弹性元件74的弹性力的作用下，连接板72和卡勾73卡接配合，使主动门21的第一门211和第二门212被锁定在关闭位置上；当需打开闸门组件2时，扳动第二支板722，使连接板72绕固定轴71转动，开口7211与卡勾73分离，此时第一门211和第二门212可以打开。

自锁组件7还可是弹射凸件和弹射槽的结构，其中，机架1上设有盲孔，盲孔内设有弹簧，弹簧的外部设置有弹射凸件，在弹簧处于非形变状态下，弹射凸件露出于盲孔，当弹射凸件受到挤压缩回盲孔，弹簧发生形变。弹射槽设在主动门21或从动门22，当主动门21或从动门22由打开位置向关闭位置移动时，主动门21先挤压弹射凸件，弹射凸件缩回，当弹射槽移动至与弹射凸件正对时，弹射凸件在弹簧的作用下弹出插入弹射槽，使得主动门21或从动门22无法继续移动。上述的弹射凸件的顶端为圆弧状且插入弹射槽的距离较浅，使得当需要打开开口14时，只需用力拉动主动门21，弹射凸件由于圆弧状的顶端的弧形的作用在主动门21的挤压下缩回。

进一步地，闸门机构还设有限定闸门组件2打开位置或关闭位置的限位块(图中未示出)，限位块设置在机架1上，与主动门21和从动门22配合，以限定主动门21和从动门22打开或关闭时移动的最大距离，从而使闸门组件2可靠保持在打开状态或关闭状态。图6是本发明一实施例提供的闸门机构的结构第二示意图，其中闸门组件2处于关闭状态；如图3至图6所示，本实施例中，限位块包括第一限位块16和第二限位块17，其中第一限位块16包括固定连接在左侧壁11上的第一开启限位块161、第二开启限位块162和固定连接在右侧壁12上的第三开启限位块163、第四开启限位块164，上述四个限位块均与门轴15套接，并且位于门轴15的端部，用于限定闸门组件2的打开位置；第二限位块17固定连接在门轴15的中部，用以限定闸门组件2的关闭位置。

当闸门组件2位于打开状态时，从动门22的第三门221和第四门222分别与上述四个限位块抵接，四个限位块阻止从动门22无法继续沿打开方向移动，同时，在联动组件5的插柱52和滑槽51的抵接作用下，主动门21无法自行沿打开方向移动，从而使主动门21和从动门22均保持在打开位置。

当闸门组件2位于关闭状态时，第一门211和第二门212均与第二限位块17抵接，第二限位块17阻止主动门21继续沿关闭方向移动，同时在联动组件5的插柱52和滑槽51的抵接作用下，从动门22无法自行沿关闭方向移动，从而使主动门21和从动门22均保持在关闭位置。

通过设置限位块，避免了传感器检测失效或其他因素引起的闸门异常运转时对电机3产生的损坏，提高了闸门机构的可靠性。

下面介绍本发明提供的闸门机构的工作过程。

正常状态下，闸门组件2的主动门21和从动门22均处于关闭位置，联动组件5的插柱52位于滑槽51的第二端512，开口14处于闭合状态。

打开闸门机构时，扳动自锁组件7的连接板72的第二支板722，使闸门组件2的主动门21解锁，电机3驱动主动门21由关闭位置向打开位置移动，当联动组件5处于空行程时，从动门22静止，当联动组件5结束空行程时，从动门22在联动组件5的带动下随主动门21一起移动，当二者均移动至打开位置时，第二传感器62输出打开到位信号，电机3停止转动，此时，从动门22在第一限位块16作用下保持在打开位置，且主动门21在联动组件5作用下也保持在打开位置，使开口14打开。

关闭闸门机构时，电机3驱动主动门21由打开位置向关闭位置移动，当联动组件5处于空行程时，从动门22静止，当联动组件5结束空行程时，从动门22在联动组件5的带动下随主动门21一起移动，当二者均移动至关闭位置时，自锁组件7使主动门21位置被锁定，第二传感器62输出关闭到位信号，电机3停止移动，此时，主动门21在自锁组件7及第二限位块17的限位作用下可靠保持在关闭位置，且从动门22在联动组件5作用下可靠保持在关闭位置，使开口14闭合。

本发明提供的闸门机构，包括机架1、主动门21和从动门22；机架1设有开口14；主动门21和从动门22均与机架1滑动连接，主动门21滑动时可带动从动门22滑动以打开或关闭开口14；当主动门21和从动门22均位于各自关闭位置时，两者共同封闭开口14；当主动门21和从动门22均位于各自打开位置时，两者偏离开口14且层叠设置，开口14打开。本发明提供的闸门机构由于在开口14被打开时主动门21和从动门22层叠设置占用空间小，因此有利于设备小型化设计。

图7是本发明一实施例提供的存取款设备的结构示意图。如图7所示，存取款设备包括入钞模块100、识别机构200、暂存机构300、钞箱400、回收箱500、以及输送机构600，其中，入钞模块100处设置有闸门机构101，闸门机构打开时，用户可放入纸币进行存款操作，闸门机构101的结构形式及工作原理同上述实施例所述，在此不再赘述。

识别机构200用于进行纸币检测识别；暂存机构300用于暂时保存纸币；钞箱400用于存储和分发纸币；回收箱500用于存储不再流通的纸币；输送机构600用于在上述各机构之间，以及各机构与钞箱400及回收箱500之间传送纸币。

本实施例中的存取款设备由于使用本发明提供的闸门机构，因此使存取款设备体积减小，实现了小型化设计。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。