一种智能监控机器人的制作方法

本发明涉及监控机器人技术领域，具体为一种智能监控机器人。

背景技术：

在家庭安防领域，目前最为常见的方案是安装固定的监控摄像机，这种方案最大的缺陷是不够灵活，存在盲区。而为了全方位的监控，通常需要很多个摄像头，摄像头所需的费用与安装摄像头的费用会增加成本，导致成本较高。另外，固定的摄像头交互不便，给人感觉也不够友好，并且不可以进行多角度多位置的拍摄和监控。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能监控机器人，解决了固定的摄像头交互不便，给人感觉也不够友好，并且不可以进行多角度多位置的拍摄和监控的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能监控机器人，包括机器人主体，所述机器人主体顶部固定连接有机器人顶座，所述机器人顶座上方设置有移动轨道架，所述移动轨道架底部固定连接有移动导轨，所述机器人顶座中部固定连接有内固架，所述内固架内部固定连接有步进电机，所述步进电机顶部安装有移动轮，所述移动轮延伸至内固架外部，所述移动轮外壁与移动导轨滑动连接，所述机器人主体内部靠近底部的位置安装有转动电机，所述机器人主体内部位于转动电机下方设置有转动轴套，所述转动电机底部通过联轴器安装有转动主轴，所述转动主轴底部固定连接有监控摄像头底座，所述监控摄像头底座底部内侧安装有底座转轴，所述监控摄像头底座通过底座转轴转动连接有转动主臂，所述转动主臂底部通过转臂连接轴转动连接有转动副臂，所述转动主臂与转动副臂之间安装有电动伸缩杆，所述转动副臂底部通过转轴栓安装有监控摄像头。

优选的，所述内固架底部通过安装螺栓与机器人顶座固定连接。

优选的，所述移动轨道架底部安装有移动副架，所述移动副架底部与内固架滑动连接。

优选的，所述监控摄像头底座内部固定连接有动力电机，所述动力电机通过动力电机联轴器安装有转动连接轴，所述转动连接轴外侧安装有转动齿轮一，所述底座转轴外侧安装有转动齿轮二，所述转动齿轮一与转动齿轮二啮合连接。

优选的，所述机器人主体外壁左侧安装有转动臂一，所述转动臂一底部转动连接有转动臂二，所述转动臂二底部安装有照明灯。

优选的，所述转动臂一和转动臂二之间安装有角度调节螺栓。

优选的，所述机器人主体内部位于转动电机两侧固定连接有加固杆。

优选的，所述机器人主体上部左侧设置有导线出入口。

优选的，所述内固架内部远离移动轮的一端与移动导轨滑动连接。

优选的，所述监控摄像头内部设置有红外摄像头。

(三)有益效果

本发明提供了一种智能监控机器人。具备以下有益效果：

(1)、该智能监控机器人，机器人主体内部的转动电机可以带动转动主轴和底部的监控摄像头底座转动，方便整个监控进行360度监控，并且动力电机通过转动齿轮一和转动齿轮二带动底座转轴和转动主臂进行转动，从而对底部的监控摄像头进行角度调整，通过电动伸缩杆可以调整转动主臂和转动副臂之间的角度，通过电动伸缩杆可以细微的调整监控摄像头的监控角度和位置，机器人主体外侧设置了转动臂一和转动臂二用于调节照明灯的位置，达到了通过可调式机器人进行智能监控的目的，使用多组调节可以更加精确的调整监控的角度和位置，并且监控摄像头可以360度自由的调整，监控摄像头内部还设置有红外摄像头可以进行夜间监控。

(2)、该智能监控机器人，将机器人通过内固架安装在移动导轨上，内固架内部的移动轮通过步进电机可以带动机器人沿着移动导轨移动，并且内固架顶部两侧通过移动副架进行平衡，达到了沿着导轨调整整个监控机器人位置的目的。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明顶部移动机构的结构示意图；

图3为本发可调整监控机构的结构示意图；

图4为本发明双转臂的结构示意图。

图中：1机器人主体、2机器人顶座、3内固架、4安装螺栓、5步进电机、6移动轮、7移动轨道架、8移动导轨、9移动副架、10转动电机、11转动主轴、12转动轴套、13监控摄像头底座、14转动主臂、15动力电机、16动力电机联轴器、17转动齿轮一、18转动齿轮二、19底座转轴、20转臂连接轴、21转动副臂、22转轴栓、23监控摄像头、24电动伸缩杆、25加固杆、26导线出入口、27转动臂一、28转动臂二、29照明灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种智能监控机器人，包括机器人主体1，机器人主体1顶部固定连接有机器人顶座2，机器人顶座2上方设置有移动轨道架7，移动轨道架7底部固定连接有移动导轨8，机器人顶座2中部固定连接有内固架3，内固架3内部固定连接有步进电机5，步进电机5顶部安装有移动轮6，移动轮6延伸至内固架3外部，移动轮6外壁与移动导轨8滑动连接，机器人主体1内部靠近底部的位置安装有转动电机10，机器人主体1内部位于转动电机10下方设置有转动轴套12，转动电机10底部通过联轴器安装有转动主轴11，转动主轴11底部固定连接有监控摄像头底座13，监控摄像头底座13底部内侧安装有底座转轴19，监控摄像头底座13通过底座转轴19转动连接有转动主臂14，转动主臂14底部通过转臂连接轴20转动连接有转动副臂21，转动主臂14与转动副臂21之间安装有电动伸缩杆24，转动副臂21底部通过转轴栓22安装有监控摄像头23。

内固架3底部通过安装螺栓4与机器人顶座2固定连接。

移动轨道架7底部安装有移动副架9，移动副架9底部与内固架3滑动连接。

监控摄像头底座13内部固定连接有动力电机15，动力电机15通过动力电机联轴器16安装有转动连接轴，转动连接轴外侧安装有转动齿轮一17，底座转轴19外侧安装有转动齿轮二18，转动齿轮一17与转动齿轮二18啮合连接。

机器人主体1外壁左侧安装有转动臂一27，转动臂一27底部转动连接有转动臂二28，转动臂二28底部安装有照明灯29。

转动臂一27和转动臂二28之间安装有角度调节螺栓。

机器人主体1内部位于转动电机10两侧固定连接有加固杆25。

机器人主体1上部左侧设置有导线出入口26。

内固架3内部远离移动轮6的一端与移动导轨8滑动连接。

监控摄像头23内部设置有红外摄像头。

使用时，将机器人通过内固架3安装在移动导轨8上，内固架3内部的移动轮6通过步进电机5可以带动机器人沿着移动导轨8移动，并且内固架3顶部两侧通过移动副架9进行平衡，机器人主体1内部的转动电机10可以带动转动主轴11和底部的监控摄像头底座13转动，方便整个监控进行360度监控，并且动力电机15通过转动齿轮一17和转动齿轮二18带动底座转轴19和转动主臂14进行转动，从而对底部的监控摄像头23进行角度调整，通过电动伸缩杆24可以调整转动主臂14和转动副臂21之间的角度，通过电动伸缩杆24可以细微的调整监控摄像头23的监控角度和位置，机器人主体1外侧设置了转动臂一27和转动臂二28用于调节照明灯29的位置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。