本发明涉及车联网技术领域，具体涉及一种车辆事故上报处理方法、存储设备及车载终端。
背景技术：
随着社会经济的不断发展，人们的物质生活越来越丰富，汽车几乎成为各家各户出行必备的工具之一，加之随着电子技术的不断发展，智能电子设备的普及，物联网、大数据、车联网等概念深入人心，智能车载行业表现出一片欣欣向荣的情景，带给车主们更加人性化的体验与服务。
但是，频发的车辆交通事故让我们防不胜防，传统的车载终端并不具备报警与求救功能，导致很多交通事故救助不及时，并造成极其严重的伤亡，并且传统的车载终端也不具备实时获取事故现场画面，因此在事故后的车险理赔以及事故追责上极其的被动，十分的不方便。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种车辆事故上报处理方法、存储设备及车载终端，旨在解决现有技术中的车载终端不具有报警与求救功能，导致救援不及时，以及无法实时获取事故现场的画面数据的问题。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种车辆事故上报处理方法，其中，所述方法包括：
实时获取车辆的行驶数据，对行驶数据进行数据分析，判断车辆是否发生事故；
当确定车辆事故已发生时，则启动车载终端上的报警及求救功能，并向车载终端的后台服务端发送通讯请求；
当通讯请求被接受时，则车载终端开启视频或语音通话功能，并将事故现场画面上传至车载终端的后台服务端保存。
所述的车辆事故上报处理方法，其中，所述实时获取车辆的行驶数据，对行驶数据进行数据分析，判断车辆是否发生事故之前还包括：
预先将车载终端通过3g/4g通信网络、蓝牙或者wifi进行与移动终端连接；
将车载终端和移动终端均通过3g/4g通信网络与车载终端的后台服务端连接；
将车载终端的后台服务端通过3g/4g通信网络与预先签订协议的保险公司后台服务器进行连接。
所述的车辆事故上报处理方法，其中，所述当通讯请求被接受时，则车载终端开启语音通话功能，并将事故现场画面上传至后台服务器保存之后还包括：
车载终端的后台服务端还将事故现场画面传输至保险公司后台服务器，并保存，以用于保险公司及时对事故车辆进行理赔。
所述的车辆事故上报处理方法，其中，所述实时获取车辆的行驶数据，对行驶数据进行数据分析，判断车辆是否发生事故具体包括：
车载终端通过预装的设备获取车辆的行驶数据，并对行驶数据进行预处理，以获取特征数据；
调用预设的数据模型对特征数据进行处理分析，输出车辆发生事故的概率；
若输出概率大于或等于预设的概率阈值时，则判断当前车辆已经发生了事故。
所述的车辆事故上报处理方法，其中，所述当确定车辆事故已发生时，则启动车载终端上的报警及求救功能，并向车载终端的后台服务端发送通讯请求具体包括：
当车载终端判断当前车辆已经发生事故时，则启动预设在车载终端上的报警与求救功能；
车载终端搜索预设范围内的公安机构与医疗救援机构，并将事故发生时间、事故位置信息以及车辆牌照信息发送至公安机构与医疗救援机构；
车载终端还向车载终端的后台服务端发送通讯请求。
所述的车辆事故上报处理方法，其中，所述当车载终端判断当前车辆已经发生事故时，则启动预设在车载终端上的报警与求救功能具体包括：
当确定当前车辆已经发生事故时，车载终端接收用户的操作指令，一键启动报警与求救功能；
或者当确定当前车辆已经发生事故时，车载终端若在预设的时间间隔内还没有接收到用户的操作指令，则自动启动报警与求救功能。
所述的车辆事故上报处理方法，其中，所述当通讯请求被接受时，则车载终端开启视频或语音通话功能，并将事故现场画面上传至车载终端的后台服务端保存具体包括：
当车载终端的后台服务端接收到车载终端的通讯请求时，确认所述通讯请求；
车载终端启动视频或语音通话功能，进行视频或语音通话；
车载终端通过预装的设备采集事故现场画面数据，上传至车载终端的后台服务端并保存。
所述的车辆事故上报处理方法，其中，所述车载终端启动视频或语音通话功能，进行视频或语音通话还具体包括：
车载终端将通话内容转化为文字，并上传至车载终端的后台服务端进行保存。
一种存储设备，其上存储有多条指令，其中，所述指令适于由处理器加载并执行，以实现上述任一项所述的车辆事故上报处理方法。
一种车载终端，其中，包括：处理器、与处理器通信连接的存储设备，所述存储设备适于存储多条指令；所述处理器适于调用所述存储设备中的指令，以执行实现上述任一项所述的车辆事故上报处理方法。
本发明的有益效果：本发明通过在车载终端上设置报警与求救功能，能够在事故发生之后，及时启动报警及求救功能，以便获得及时、高效的救援服务，此外，本发明还可将事故现场画面实时传输至车载终端后台服务器保存，以便为后续的车险理赔以及事故追责提供有效证据。
附图说明
图1是本发明的车辆事故上报处理方法的第一较佳实施例的流程图。
图2是本发明的车载终端的较佳实施例的功能原理框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明的车辆事故上报处理方法的第一较佳实施例的流程图。所述车辆事故上报处理方法包括以下步骤：
步骤s100、实时获取车辆的行驶数据，对行驶数据进行数据分析，判断车辆是否发生事故。
较佳地，所述步骤s100具体包括：
步骤s101、车载终端通过预装的设备获取车辆的行驶数据，并对行驶数据进行预处理，以获取特征数据；
步骤s102、调用预设的数据模型对特征数据进行处理分析，输出车辆发生事故的概率；
步骤s103、若输出概率大于或等于预设的概率阈值时，则判断当前车辆已经发生了事故。
具体实施时，由于本发明所实现的是在事故发生之后及时对事故进行处理以及提供救援协助，因此，本发明需要预先对事故进行判断，以确定出当前车辆是否已经发生事故。较佳地，本发明预先通过在车辆上预装的设备对车辆在行驶过程中的行驶数据进行采集，并对采集的数据进行分析。所述在车辆上预先安装的设备包括：行车记录仪、gps北斗定位装置、重力传感器以及adas装置。
进一步地，当车辆在行驶过程中，所述预先安装的设备就会自动进行行驶数据的采集，所收集到的行驶数据包括：gps数据、车辆行驶数据、车辆设备状态数据等。当然，本发明还可对采集数据的时间进行自主设置，例如预先设置每隔10分钟，对行驶数据进行采集。或者设置当检测到车辆的发动机停止工作的瞬时开始行驶数据的采集，及时获取数据，以便知晓车辆是否发生事故。
由于本发明中所采集到的行驶数据都是包含不同维度的数据，不能直接进行分析，需要进行预处理。所述预处理包括对收集到的数据进行降维处理，以便进行更加准确的分析。较佳地，本发明采用autoencoder（自编码神经网络）的方式对行驶数据进行降维处理，并对降维后的数据进行分析，利用自编码神经网络学习一个
较佳地，本发明还需要预先建立一数据模型，该数据模型可用于根据特征数据进行运算处理，分析出车辆发生事故的概率，便于判断出车辆是否已经发生了事故。具体地，本发明预先采集大量的行驶数据，并对行驶数据进行预处理。所述预处理的方式同样采用autoencoder（自编码神经网络）的方式，提取中间层数据，即特征数据。接下来，采用logistics回归机器学习模型对特征数据进行学习与数据训练；logistic回归为概率型非线性回归模型,是研究二值型输出分类的一种多变量分析方法。在此，本发明采用logistics回归的二分类性质将数据训练的结果与特征数据建立关系。也就是将二分类的观察结果与一些影响因素建立关系，从而对某些影响因素条件下某个结果的发生的概率进行估计。影响因素就是本发明的特征数据，而结果的发生，在本发明中就是指车辆事故的发生。由此，建立起一用于根据输入的特征数据输出车辆事故发生概率的概率型非线性回归数据模型。本发明的数据模型的核心函数是sigmoid函数，计算公式为：
当然本发明的数据模型还可用其他模型进行替换，例如可使用卷积神经网络（cnn）模型来代替本发明的数据模型，同样可以实现车辆发生事故概率的输出。本发明所使用的数据模型只是本发明的一种实施例，其他可实现概率输出的数据模型也应属于本发明的保护范围
当车辆上预装的设备收集到行驶数据后，并经过预处理转换为特征数据之后，车载终端接收所述特征数据，并调用预先建立好的数据模型，对特征数据进行运算处理与分析。从而通过概率型非线性回归数据模型可直接输出车辆事故发生的概率。例如，当车辆上预装的设备收集到车辆的速度突然从50km/h增加到80km/h，说明此时车辆的速度发生了突变，并且80km/h已超过城市道路的限定速度。此外还获取到当前车辆的制动功能发生了故障，以及驾驶人员此时为单手操作方向盘，则车载终端就会将这些数据进行整合以及预处理，并调用预设的数据模型进行运算以及分析，从而分析出一个具体的概率值，例如输出的概率值为0.8。而当输出的概率大于或等于车载终端中预设的概率阈值（例如概率阈值为0.7）时，则判定车辆已经发生了事故。由此可见，本发明能够对各个维度的数据进行分析，以得出准确的车辆发生事故的概率，便于准确判断当前车辆是否已经发生了事故。
步骤s200、当确定车辆事故已发生时，则启动车载终端上的报警及求救功能，并向车载终端的后台服务端发送通讯请求。
较佳地，所述步骤s200具体包括：
步骤s201、当车载终端判断当前车辆已经发生事故时，则启动预设在车载终端上的报警与求救功能；
步骤s202、车载终端搜索最近的公安机构与医疗救援机构，并将事故发生时间、事故位置信息以及车辆牌照信息发送至公安机构与医疗救援机构；
步骤s203、车载终端还向车载终端的后台服务端发送通讯请求。
具体实施时，本发明在需要在预先将车载终端通过3g/4g通信网络、蓝牙或者wifi进行与移动终端连接；将车载终端和移动终端均通过3g/4g通信网络与车载终端的后台服务端连接；将车载终端的后台服务端通过3g/4g通信网络与预先签订协议的保险公司后台服务器进行连接。通过上述连接，使得车载终端、移动终端、车载终端的后台服务端以及保险公司的后台服务器可以进行通讯连接，实现数据共享。主要体现在，当判断出当前车辆已经发生事故之后，用户可一键启动车载终端上预设的报警与求救功能，则车载终端就会自动搜索离事故现场最近的公安机构以及医疗救援机构，以便用户能够及时的获得专业的救治。更进一步地，所述车载终端在搜索到相关的公安机构或者医疗救援机构时，会立即拨打该机构的电话，并将事故发生时间、事故位置信息以及车辆牌照信息发送至公安机构与医疗救援机构，以便相关机构能够准确知晓事故地点，快速赶来进行救援。当然，车载终端还可获取用户移动终端上的通讯录信息，找出通讯录上的紧急联系人的联系方式，并控制向紧急联系人发送事故信息。
此外，当车辆事故极其严重，用户已经昏迷，无法主动去启动报警与求救功能时，则车载终端会在间隔预设时间后自动启动报警与求救功能。也就是说，预先设置车载终端在事故发生之后间隔预设时间（例如1分钟）还未接收到用户的操作指令时，则立即自动启动报警与求救功能，以免使用户错过最佳的救治时间。
值得说明的是，由于车辆在发生事故之后可能会停留在道路的中间位置，这会影响其他车辆的正常通信，甚至是会引发其他的后续事故。因此，本发明还控制车载终端在判断事故已经发生之后，开启车辆上的车灯，以起到警示作用，提醒其他车辆绕路，以免造成拥堵以及其他事故的发生。
进一步较佳地，车载终端在向公安机构以及医疗救援机构发送事故信息之后，还会向车载终端的后台服务端发送通讯请求，以建立车载终端与后台服务器的通信连接。
步骤s300、当通讯请求被接受时，则车载终端开启视频或语音通话功能，并将事故现场画面上传至车载终端的后台服务端保存。
较佳地，所述步骤s300具体包括：
步骤s301、当车载终端的后台服务端接收到车载终端的通讯请求时，确认所述通讯请求；
步骤s302、车载终端启动视频或语音通话功能，进行视频或语音通话；
步骤s303、车载终端通过预装的设备采集事故现场画面数据，上传至车载终端的后台服务端并保存。
具体实施时，当车载终端的通讯请求被接受，则启动语音或者视频通话功能。车载终端的后台服务端的工作人员就会与用户进行实时通话，向用户提供一些基础的救助服务。此外，通过与后台的工作人员进行实时通话能够给用户提供心理救助，特别是在事故严重的时候能够增加受伤用户的求生欲望以及意志力，有效帮助受伤用户度过难关。在通话期间，所有的通话内容都会转化为文字内容进行保存，或者直接以语音的模式进行保存在车载终端的后台服务端，以便需要的时候调用。
此外，本发明还可通过用户的移动终端与车载终端的后台工作人员进行实时通话。这种情况主要发生在事故比较严重的时候，如车辆可能会发生爆炸，这时候用户就需要远离事故车辆，用户就可通过移动终端与后台工作人员保持沟通，给用户提供了方便。
进一步较佳地，车载终端还会将事故现场的画面数据实时上传至车载终端的后台服务端进行保存。此外，由于车辆上预先安装了行车记录仪设备对车辆行驶进行实时采集，因此车载终端还会调取事故发生前到事故发生后（例如事故前后5秒）的视频数据打包，并上传至车载终端的后台服务端保存，以便在事故追责问题以及后续的车险理赔事务上提供有力证据。由于车载终端的后台服务端与预先签订协议的保险公司后台服务器进行了通信连接，因此，在车载终端接收到事故现场数据以及事故发生时的视频数据后，可向保险公司的后台服务器直接发送并保存，保险公司根据事故发生的视频以及事故现场数据及时作出理赔服务，加快理赔速度，并且所有进行传输的数据均是设备自动收集的实时数据，无法经他人篡改，保证了数据的真实性。
基于上述实施例，本发明还公开了一种车载终端。如图2示，包括：处理器(processor)10、与处理器10连接的存储设备(memory)20；其中，所述处理器10用于调用所述存储设备20中的程序指令，以执行上述实施例所提供的方法，例如执行：
步骤s100、实时获取车辆的行驶数据，对行驶数据进行数据分析，判断车辆是否发生事故；
步骤s200、当确定车辆事故已发生时，则启动车载终端上的报警及求救功能，并向车载终端的后台服务端发送通讯请求；
步骤s300、当通讯请求被接受时，则车载终端开启视频或语音通话功能，并将事故现场画面上传至车载终端的后台服务端保存。
本发明实施例还提供一种存储设备，所述存储设备上存储计算机指令，所述计算机指令使计算机执行上述各实施例所提供的方法。
综上所述，本发明提供的一种车辆事故上报处理方法、存储设备及车载终端，方法包括：实时获取车辆的行驶数据，对行驶数据进行数据分析，判断车辆是否发生事故；当确定车辆事故已发生时，则启动车载终端上的报警及求救功能，并向车载终端的后台服务端发送通讯请求；当通讯请求被接受时，则车载终端开启视频或语音通话功能，并将事故现场画面上传至车载终端的后台服务端保存。本发明能够在事故发生之后，及时启动报警及求救功能，以便获得及时、高效的救援服务，此外，本发明还可将事故现场画面实时传输至车载终端后台服务器保存，以便为后续的车险理赔以及事故追责提供有效证据。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。