一种车辆自动报警终端及方法
【专利摘要】本发明提供一种车辆自动报警终端及方法。所述车辆自动报警终端包括信息采集模块、信息处理模块、本车告警模块以及车辆通信模块。所述车辆自动报警终端能够自动判断本车车辆是否为危险车辆，当判断本车为危险车辆时，向本车发出告警，并向其他车辆发出预警信息。所述车辆自动报警终端还可以对接收到的预警信息进行处理，自动判断所述预警信息是否让本车受到所述发出预警信息车辆的危险威胁，如果受到所述发出预警信息车辆的危险威胁，则向本车发出告警。这样，当道路上车辆出现故障或事故时，能够及时警示本车车主以及周边车辆驾驶者。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本发明涉及车辆安全领域，特别是涉及一种车辆自动报警终端及方法。 一种车辆自动报警终端及方法
【背景技术】
[0002] 随着经济的发展和科技的进步，汽车已成为人们日常出行的必要交通工具。汽车 数量激增，也使得道路交通事故大幅度增加。道路上车辆出现故障或事故时，如果周边车辆 驾驶者未能及时了解道路上车辆出现故障或事故的信息，容易导致发生追尾或擦撞事故。 如果周边车辆驾驶者能够及时了解道路上车辆出现故障或事故的信息，自然可以避免发生 追尾或擦撞事故。
[0003] 目前的车载系统中，虽然能够实现采集车辆相关信息，并将车辆相关信息播发，但 主要还是采用人为控制报警的方法，促使车辆故障或事故信息播发出去，通过邻近车辆，提 醒其后或侧边车辆注意，避免交通事故的发生。目前的车载系统并不会自动判断车辆故障 或事故信息，并发出报警。因此，当道路上车辆出现故障或事故时，如何及时警示周边车辆 驾驶者，成为车辆安全亟待解决的问题。
【发明内容】
[0004] 鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车辆自动报警终端及 方法，用于解决现有技术中当道路上车辆出现故障或事故时，可能不能及时警示周边车辆 驾驶者的问题。
[0005] 为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车辆自动报警终端，所述车辆 自动报警终端包括信息采集模块、信息处理模块、本车告警模块；所述信息采集模块包括车 辆状态信息采集单元，所述车辆状态采集单元用于通过传感器采集本车的车辆状态信息， 所述车辆状态信息包括本车的车辆故障信息、车辆事故信息、及紧急停车信息中的一种或 多种组合；所述信息处理模块与所述信息采集模块相连，接收所述信息采集模块采集的车 辆相关信息，所述车辆相关信息包括所述车辆状态信息；当根据所述车辆状态信息与预设 的正常状态信息判断所述车辆为危险车辆时，输出告警信息或预警信息；所述本车告警模 块与所述信息处理模块相连，当接收到所述信息处理模块输出的告警信息时，根据所述告 警信息发出音频或视频告警。
[0006] 可选地，所述的音频或视频告警包括：警告车主所述车辆出现故障。
[0007] 可选地，所述信息采集模块包括定位信息接收单元，用于通过卫星定位系统获取 所述车辆的车辆位置信息与车辆方向信息；所述车辆相关信息包括所述车辆位置信息与所 述车辆方向信息；所述车辆自动报警终端还包括车辆通信模块，所述车辆通信模块与所述 信息处理模块相连，接收所述信息处理模块输出的预警信息，所述车辆通信模块包括车辆 信息发送单元，当所述车辆通信模块接收到所述信息处理模块输出的预警信息时，所述车 辆信息发送单元向其他车辆播发所述预警信息，所述预警信息包括所述车辆位置信息。
[0008] 可选地，所述预警信息还包括所述车辆方向信息。
[0009] 可选地，所述定位信息接收单元包括GPS和北斗双模信号接收芯片，所述GPS和北 斗双模接收芯片能够同时接收GPS和北斗定位信号。
[0010] 可选地，所述车辆通信模块还包括差分信号接收单元，所述差分信号接收单元用 于接收差分信号，并将所述差分信号输出到所述信息处理模块；所述信息处理模块应用所 述差分信号进一步精准定位所述车辆位置信息。
[0011] 可选地，所述车辆通信模块基于DSRC技术进行通信。
[0012] 可选地，所述车辆自动报警终端还包括控制单元，所述控制单元用于产生控制信 号并输出到所述信息处理模块，所述信息处理模块根据所述控制信号控制预警信息的发出 或取消。
[0013] 可选地，所述车辆通信模块还包括车辆信息接收单元，所述车辆信息接收单元用 于接收其他车辆发出的预警信息，并将所述其他车辆发出的预警信息输出到所述信息处理 模块；当所述信息处理模块根据所述其他车辆发出的预警信息判断本车受到所述发出预警 信息车辆的危险威胁时，输出告警信息到所述本车告警单元。
[0014] 可选地，所述信息处理模块根据所述预警信息判断本车受到所述发出预警信息车 辆的危险威胁的具体条件包括：判断根据本车车辆位置信息与所述其他车辆发出的预警信 息中的车辆位置信息得到的两车的相隔距离在预设的范围内，且所述相隔距离在减小。
[0015] 可选地，根据所述告警信息发出音频或视频告警包括：警告车主所述车辆的前方 或侧方受到所述发出预警信息车辆的危险威胁。
[0016] 可选地，所述车辆自动报警终端还包括电源模块，所述电源模块用于向所述车辆 自动报警终端提供电力，所述电源模块包括通过电池或/和USB接口获取电力。
[0017] 本发明还提供一种车辆自动报警方法，所述车辆自动报警方法包括：接收车辆状 态信息以及车辆位置信息；当根据预设的正常状态信息与所述车辆状态信息判断本车为危 险车辆时，生成预警信息向其他车辆播发；所述预警信息包括车辆位置信息。
[0018] 可选地，所述车辆自动报警方法还包括：接收其他车辆的预警信息；当根据所述 其他车辆的预警信息与本车车辆位置信息判断本车受到所述发出预警信息车辆的危险威 胁时，发出音频或视频告警。
[0019] 如上所述，本发明的一种车辆自动报警终端及方法，具有以下有益效果：所述车辆 自动报警终端能够自动判断本车车辆是否为危险车辆，当判断本车为危险车辆时，向本车 发出告警，并向其他车辆发出预警信息。所述车辆自动报警终端还可以对接收到的预警信 息进行处理，自动判断所述预警信息是否让本车受到所述发出预警信息车辆的危险威胁， 如果受到所述发出预警信息车辆的危险威胁，则向本车发出告警。这样，当道路上车辆出现 故障或事故时，能够及时警示本车车主以及周边车辆驾驶者。
【专利附图】
【附图说明】
[0020] 图1显示为本发明的车辆自动报警终端及方法的一实施例的模块示意图。
[0021] 图2显示为本发明的车辆自动报警终端及方法的一实施例的模块示意图。
[0022] 图3显示为本发明的车辆自动报警终端及方法的一实施例的模块示意图。
[0023] 图4显示为本发明的车辆自动报警终端及方法的一实施例的结构示意图。
[0024] 图5显示为本发明的车辆自动报警终端及方法的一实施例的流程示意图。
[0025] 图6显示为本发明的车辆自动报警终端及方法的一实施例的流程示意图。
[0026] 图7显示为本发明的车辆自动报警终端及方法的一实施例的流程示意图。
[0027] 元件标号说明
[0028] 1 车辆自动报警终端
[0029] 11 信息采集模块
[0030] 111 车辆状态采集单元
[0031] 112 定位信息接收单元
[0032] 12 信息处理模块
[0033] 13 本车报警模块
[0034] 14 车辆通信模块
[0035] 141 车辆信息发送单元
[0036] 142 车辆信息接收单元
[0037] 143 差分信号接收单元
[0038] 15 控制单元
【具体实施方式】
[0039] 以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书 所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实 施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离 本发明的精神下进行各种修饰或改变。
[0040] 需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想， 遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘 制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可 能更为复杂。
[0041] 本发明提供一种车辆自动报警终端。在一个实施例中，如图1所示，所述车辆自动 报警终端1包括信息采集模块11、信息处理模块12、本车告警模块13。
[0042] 所述信息采集模块11包括车辆状态信息采集单元111，所述车辆状态采集单元 111用于通过传感器采集本车的车辆状态信息，所述车辆状态信息包括本车的车辆故障信 息，车辆事故信息以及紧急停车信息中的一种或多种组合。具体地，所述车辆状态采集单元 111包括多种传感器设备，能够感知不同种类的车辆状态信息。所述车辆状态采集单元111 通过传感器采集车辆故障信息，如车辆的发动机故障信息、油箱信息等，车辆报警终端1能 够根据这些车辆故障信息确定车辆是否发生故障。所述车辆状态采集单元111通过传感器 采集车辆事故信息，如车辆的碰撞信息、追尾信息等，车辆报警终端1能够根据这些车辆事 故信息判断车辆是否发生事故。所述车辆状态采集单元111通过传感器采集紧急停车信 息，车辆报警终端1能够根据紧急停车信息确定车辆是否处于紧急停车状态。
[0043] 所述信息处理模块12与所述信息采集模块11相连，接收所述信息采集模块11采 集的车辆相关信息，所述车辆相关信息包括所述车辆状态信息；当根据所述车辆状态信息 与预设的正常状态信息判断所述车辆为危险车辆时，输出告警信息或预警信息。具体地，所 述信息处理模块12接收到所述信息采集模块11采集的车辆相关信息，将接收到的车辆故 障信息、车辆事故信息以及紧急刹车信息与预设的正常状态信息进行比较，判断当前车辆 是否为危险车辆。当接收到的车辆故障信息与预设的车辆正常状态信息比较得到车辆发生 故障、或接收到的车辆事故信息与预设的车辆正常状态信息比较确定车辆发生事故、或接 收到的紧急刹车信息与预设的车辆正常状态信息比较确定车辆发生紧急刹车时，信息处理 模块12就判断所述车辆为危险车辆，并根据车辆发生的故障或车辆发生的事故或发生紧 急刹车输出相应的告警信息或预警信息。
[0044] 所述本车告警模块13与所述信息处理模块12相连，当接收到所述信息处理模块 12输出的告警信息时，根据所述告警信息发出音频或视频告警。具体地，所述本车告警模块 接收到所述信息处理模块12输出的告警信息，并根据告警信息的内容对本车车主发出音 频或视频告警，所述音频或视频告警包括警告车主本车车辆出现故障，所述故障的具体内 容根据所述告警信息的内容确定。在一个实施例中，所述信息处理模块12因接收到的车辆 故障信息判断车辆发生发动机运行故障而发出告警并输出到本车告警模块13中，本车告 警模块13根据所述告警信息通过音频设备或视频设备发出本车车辆发动机出现运行故障 的警告。
[0045] 在一个实施例中，如图2所示，所述车辆自动报警终端1包括信息采集模块11、信 息处理模块12、本车告警模块13以及车辆通信模块14。其中：
[0046] 所述信息采集模块11包括车辆状态采集单元111和定位信息接收单元112。所述 车辆状态采集单元111用于通过传感器采集车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆故 障信息，车辆事故信息，紧急停车信息。所述定位信息接收单元112用于通过卫星定位系统 获取所述车辆的车辆位置信息与车辆方向信息。具体地，所述定位信息接收单元112从卫 星定位系统中接收信号，并根据所述信号获取当前车辆的位置信息和车辆方向信息。车辆 方向信息是指车辆行驶的方向信息。在一个实施例中，所述定位信息接收单元112包括GPS 和北斗双模信号接收芯片，所述GPS和北斗双模接收芯片能够同时接收GPS和北斗卫星定 位信号。在不同的实施例中，所述定位信息接收单元112可以用于接收不同的卫星定位系 统的信号，所述卫星定位系统可以包括美国的GPS、中国的北斗卫星定位系统、欧洲的伽利 略卫星定位系统等。
[0047] 信息处理模块12接收所述信息采集模块11输出的车辆相关信息，所述车辆相关 信息包括所述车辆状态信息、所述车辆位置信息与所述车辆方向信息。当信息处理模块12 判断所述车辆为危险车辆，根据车辆发生的故障或车辆发生的事故或发生紧急刹车输出相 应的告警信息或预警信息。所述预警信息包括当前车辆的车辆位置信息。所述预警信息还 包括当前车辆的车辆方向信息。
[0048] 所述车辆通信模块14与所述信息处理模块12相连，接收所述信息处理模块12输 出的预警信息。所述车辆通信模块14包括车辆信息发送单元141。当所述车辆通信模块14 接收到所述信息处理模块12输出的预警信息时，所述车辆信息发送单元141向其他车辆播 发所述预警信息，所述预警信息包括所述车辆位置信息。所述预警信息还包括所述车辆方 向信息。在一个实施例中，所述车辆通信模块14基于DSRC技术进行通信。包括通过DSRC 发送器向其他车辆或路侧单元发送信息，以及通过DSRC接收器来接收其他车辆或路侧单 兀发出信息。DSRC 即专用短程通信（Dedicated Short Range Communication，简称 DSRC)， 是一种高效的无线通信技术，它可以实现小范围内图像、语音和数据的实时，准确和可靠的 双向传输，将车辆和道路有机连接。通过在车辆遭遇故障或事故时自动播发预警信息，实现 提前预警。
[0049] 在一个实施例中，如图2所示，所述车辆通信模块14还包括车辆信息接收单元 142。所述车辆信息接收单元142用于接收其他车辆发出的预警信息，并将所述其他车辆发 出的预警信息输出到所述信息处理模块12。所述信息处理模块12根据接收到的所述其他 车辆发出的预警信息判断是否因周边存在危险车辆而使得本车受到所述发出预警信息车 辆的危险威胁。所述信息处理模块12通过判断根据本车车辆位置信息与所述其他车辆发 出的预警信息中的车辆位置信息得到的两车的相隔距离是否在预设的范围内，且所述相隔 距离是否在减小来确定本车是否受到所述发出预警信息车辆的危险威胁。具体地，所述信 息处理模块12根据所述危险车辆的车辆位置信息与本车的车辆位置信息计算出两车的相 隔距离，并判断两车的相隔距离是否在预设的距离范围内。如果两车的相隔距离不在预设 的距离范围内，则所述危险车辆不会使得本车受到所述发出预警信息车辆的危险威胁。如 果两车的相隔距离在预设的距离范围内，则进一步判断与前一时间两车的相隔距离相比， 当前的相隔距离是否在缩小。如果两车相隔距离并不缩小，则判断所述危险车辆不会使得 本车受到所述发出预警信息车辆的危险威胁。如果两车相隔距离在缩小，则判断所述危险 车辆会使得本车受到所述发出预警信息车辆的危险威胁。
[0050] 当所述信息处理模块12根据所述其他车辆发出的预警信息判断本车不受到所述 发出预警信息车辆的危险威胁时，不输出告警信息。当所述信息处理模块12根据所述其他 车辆发出的预警信息判断本车受到所述发出预警信息车辆的危险威胁时，输出告警信息到 所述本车告警单元13。本车告警模块13根据所述告警信息通过音频设备或视频设备发出 本车车辆发动机出现危险车辆的警告，所述警告可以包括所述危险车辆的车辆位置信息和 车辆方向信息。所述警告还可以包括所述危险车辆相对于本车的相对位置信息。如根据所 述危险车辆相对于本车的相对位置信息警告车主所述车辆的前方或侧方受到所述发出预 警信息车辆的危险威胁，即车辆的前方或侧方存在危险车辆。通过本发明的自动报警终端， 当前方有车辆发生故障、事故或紧急停车时，可迅速将预警信息通知设备有效通信距离范 围内的后续车辆，提前预警前方意外状态，有效预防交通事故发生。同时，所述信息处理模 块12还可以与其他车辆进行其他车辆相关信息的交互，通过增强车辆间的信息交互，加强 车辆驾驶者对路况信息的了解，也可以起到有效降低交通事故发生率的作用。
[0051] 如图3所示，在一个实施例中，车辆自动报警终端1中的所述车辆通信模块14还 包括差分信号接收单元143,所述差分信号接收单元143用于接收差分信号，将所述差分信 号输出到信息处理模块12。所述信息处理模块12接收到所述差分信号，应用所述差分信号 进一步精准定位所述车辆位置信息。所述信息处理模块12融合所述差分信号和当前车辆 的车辆位置信息，获得当前车辆的精准位置信息，并用所述当前车辆的精准位置信息代替 原来的当前车辆的车辆位置信息。在本实施例中，所述预警信息所包括的车辆位置信息为 融合了差分信号的当前车辆的精准位置信息。通过GPS/BD双模定位和/或差分信号校正， 可以获得车辆非常精准的车辆位置信息。
[0052] 如图3所示，在一个实施例中，车辆自动报警终端1还包括控制单元15,所述控制 单元15用于产生控制信号并输出到所述信息处理模块12,所述信息处理模块12根据所述 控制信号控制预警信息的发出或取消。具体地，所述控制单元能够产生控制信号并输出当 所述信息处理模块12,当控制信号为正常报警信号时，所述信息处理模块12会在判断当前 车辆为危险车辆时，发出预警信息，并通过车辆通信模块通知其他车辆。当控制信号为取消 预警信号时，所述信息处理模块12会在判断当前车辆为危险车辆时，不发出预警信息。所 述发送报警信号用于正常的处理状态；所述取消预警信号用于特定的处理状态，如车辆故 障排除时解除报警信号触发状态。在一个实施例中，所述控制单元15包括手动报警按钮， 可以通过人工触发，让手动报警按钮产生正常报警信号或取消报警信号并输出到所述信息 处理模块12。
[0053] 如图4所示，在一个实施例中，所述车辆自动报警终端1包括DSRC通信单元、信 息处理单元、配置单元、GPS/BD双模信号接收单元、数据采集单元、预警单元、电源单元。其 中DSRC通信单元（实现车辆通信模块14的功能）包括DSRC差分信号接收器（实现差分 信号接收单元143的功能），DSRC接收器（实现车辆信息接收单元142的功能），DSRC发 送器（实现车辆信息发送单元141的功能）。DSRC差分信号接收器接收差分信号，DSRC接 收器和发送器用于接收和发送预警信息。GPS/BD双模信号接收单元（实现定位信息接收 单元112的功能）用于接收GPS/BD信号，数据采集单元（实现车辆状态采集单元111的功 能）。GPS/BD双模信号接收单元与数据采集单元（共同实现信息采集模块11的功能）将 接收到的信息或信号（车辆相关信息）传送给信息处理单元（实现信息处理模块12的功 能）。信息处理单元能够接收GPS/BD双模信号接收单元与数据采集单元输出的信息或信 号，也能够接收DSRC通信单元输出的差分信号或预警信息，信息处理单元还接收配置单元 (实现控制单元15的功能）的控制信号。信息处理单元能够根据接收到的信息判断本车是 否为危险车辆，当判断本车是否为危险车辆，信息处理单元向告警单元（实现本车告警模 块的功能）发出告警信息，告警单元通过音频设备输出音频告警信号；同时，信息处理单元 根据配置单元的控制信号确定是否向其他车辆发出预警信息，如果控制信号为正常控制信 号，则信息处理单元向其他车辆发出预警信息；如果控制信息为取消控制信号，则信息处理 单元不向其他车辆发出预警信息。
[0054] 在一个实施例中，上述实施例中的车辆自动报警终端1还包括电源模块，所述电 源模块用于向所述车辆自动报警终端1提供电力，所述电源模块包括通过电池或USB接口 获取电力。在一个实施例中，所述电源模块包括采用自备电池与车载供电相结合的方式。此 时，通常车辆自动报警终端1通过USB接口与车辆相连获得电源支持，车辆无法供电时通过 车辆报警终端1自备电池供电确保终端在紧急状态下能正常工作。所述电池包括可充电电 池。
[0055] 如图5所示，本发明还提供一种车辆自动报警方法，所述车辆自动报警方法包括：
[0056] 步骤S1,接收车辆状态信息以及车辆位置信息。具体地，所述车辆状态信息包括车 辆故障信息，车辆事故信息，紧急停车信息。在一个实施例中，所述步骤S1接收车辆状态信 息，包括车辆方向信息以及车辆位置信息。
[0057] 步骤S2,当根据预设的正常状态信息与所述车辆状态信息判断本车为危险车辆 时，生成预警信息向其他车辆播发；所述预警信息包括车辆位置信息。具体地，将接收到的 车辆故障信息、车辆事故信息以及紧急刹车信息与预设的正常状态信息进行比较，判断当 前车辆是否为危险车辆。当接收到的车辆故障信息与预设的车辆正常状态信息比较得到 车辆发生故障、或接收到的车辆事故信息与预设的车辆正常状态信息比较确定车辆发生事 故、或接收到的紧急刹车信息与预设的车辆正常状态信息比较确定车辆发生紧急刹车时， 就判断所述车辆为危险车辆，并根据车辆发生的故障或车辆发生的事故或发生紧急刹车输 出相应的告警信息或预警信息。在一个实施例中，所述预警信息还包括车辆位置信息以及 车辆方向信息。
[0058] 如图6所示，在一个实施例中，所示车辆自动报警方法还包括：
[0059] 步骤S3,接收其他车辆的预警信息。具体地，通过DSRC通信技术接收到其他车辆 发出的预警信息。
[0060] 步骤S4,当根据所述其他车辆的预警信息与本车车辆位置信息判断本车受到所述 发出预警信息车辆的危险威胁时，发出音频或视频告警。具体地，通过判断根据本车车辆位 置信息与所述其他车辆发出的预警信息中的车辆位置信息得到的两车的相隔距离是否在 预设的范围内，且所述相隔距离是否在减小来确定本车是否受到所述发出预警信息车辆的 危险威胁。更进一步，根据所述危险车辆的车辆位置信息与本车的车辆位置信息计算出两 车的相隔距离，并判断相隔距离是否在预设的距离范围内。如果相隔距离不在预设的距离 范围内，则所述危险车辆不会使得本车受到所述发出预警信息车辆的危险威胁。如果相隔 距离在预设的距离范围内，则进一步判断与前一时间相隔距离相比，当前的相隔距离是否 在缩小。如果相隔距离并不缩小，则判断所述危险车辆不会使得本车受到所述发出预警信 息车辆的危险威胁。如果相隔距离在缩小，则判断所述危险车辆会使得本车受到所述发出 预警信息车辆的危险威胁。当判断本车受到所述发出预警信息车辆的危险威胁时，则向本 车发出音频或视频告警。所述告警可以包括所述危险车辆的车辆位置信息和车辆方向信 息。所述警告还可以包括所述危险车辆相对于本车的相对位置信息。如根据所述危险车辆 相对于本车的相对位置信息警告车主所述车辆的前方或侧方受到所述发出预警信息车辆 的危险威胁，即车辆的前方或侧方存在危险车辆。
[0061] 如图7所示，在一个实施例中，车辆自动报警终端接收到车辆状态信息以及车辆 位置信息，并根据所诉车辆状态信息判断自身是否为危险车辆。如果是，则自动生成预警信 息或收到强制开启终端上的报警开关生成预警信息，并广播播发预警信息。当车辆故障排 除后，解除预警，车辆正常行驶。根据所诉车辆状态信息判断自身是否为危险车辆。如果 否，则接收周围车辆的预警信息，判断所述预警信息是否满足预警触发条件，如果满足预警 触发条件，则向本车发出告警，提示驾驶员前方或侧方受到所述发出预警信息车辆的危险 威胁。如果不满足预警触发条件，则无告警，车辆正常行驶。所述判断预警信息是否满足预 警触发条的方法包括：接收DSRC通信单元传送过来的携带周边危险车辆位置信息和行驶 方向信息（行驶方向信息也可称为车辆方向信息）的报警信息，并与自身的车辆位置信息 和行驶方向信息进行比对，确定当前车辆是否满足预警触发条件（即当前车辆是否面临危 险），若满足则触发预警单元告知前方或侧方有危险。如不满足则无告警。
[〇〇62] 综上所述，本发明一种车辆自动报警终端及方法，能够在判断本车为危险车辆时， 向其他车辆发出预警信息；同时，接收其他车辆的预警信息，当判断本车受到所述发出预警 信息车辆的危险威胁时作出告警。这样，当前方有车辆发生故障、事故或紧急停车时，可迅 速将告警信息通知设备有效通信距离范围内的周围车辆，提前预警周围意外状态，有效预 防交通事故发生。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。 [〇〇63] 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟 悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因 此，举凡所属【技术领域】中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完 成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
【权利要求】
1. 一种车辆自动报警终端，其特征在于，所述车辆自动报警终端包括： 信息采集模块，所述信息采集模块包括车辆状态信息采集单元，所述车辆状态采集单 元用于通过传感器采集本车的车辆状态信息；所述车辆状态信息包括本车的车辆故障信 息、车辆事故信息、及紧急停车信息中的一种或多种组合； 信息处理模块，与所述信息采集模块相连，用于接收所述信息采集模块采集的车辆相 关信息，所述车辆相关信息包括所述车辆状态信息；当根据所述车辆状态信息与预设的正 常状态信息判断所述车辆为危险车辆时，输出告警信息或预警信息； 本车告警模块，与所述信息处理模块相连，当接收到所述信息处理模块输出的告警信 息时，根据所述告警信息发出音频或视频告警。
2. 根据权利要求1所述的车辆自动报警终端，其特征在于：所述的音频或视频告警包 括：警告车主所述车辆出现故障。
3. 根据权利要求1所述的车辆自动报警终端，其特征在于：所述信息采集模块包括定 位信息接收单元，用于通过卫星定位系统获取所述车辆的车辆位置信息与车辆方向信息； 所述车辆相关信息包括所述车辆位置信息与所述车辆方向信息；所述车辆自动报警终端还 包括车辆通信模块，所述车辆通信模块与所述信息处理模块相连，接收所述信息处理模块 输出的预警信息，所述车辆通信模块包括车辆信息发送单元，当所述车辆通信模块接收到 所述信息处理模块输出的预警信息时，所述车辆信息发送单元向其他车辆播发所述预警信 息，所述预警信息包括所述车辆位置信息。
4. 根据权利要求3所述的车辆自动报警终端，其特征在于：所述预警信息还包括所述 车辆方向信息。
5. 根据权利要求3所述的车辆自动报警终端，其特征在于：所述定位信息接收单元包 括GPS和北斗双模信号接收芯片，所述GPS和北斗双模接收芯片能够同时接收GPS和北斗 定位信号。
6. 根据权利要求3所述的车辆自动报警终端，其特征在于：所述车辆通信模块还包括 差分信号接收单元，所述差分信号接收单元用于接收差分信号，并将所述差分信号输出到 所述信息处理模块；所述信息处理模块应用所述差分信号用于进一步精准定位所述车辆位 置信息。
7. 根据权利要求3所述的车辆自动报警终端，其特征在于：所述车辆通信模块基于 DSRC技术进行通信。
8. 根据权利要求3所述的车辆自动报警终端，其特征在于：所述车辆自动报警终端还 包括控制单元，所述控制单元用于产生控制信号并输出到所述信息处理模块，所述信息处 理模块根据所述控制信号控制预警信息的发出或取消。
9. 根据权利要求3所述的车辆自动报警终端，其特征在于：所述车辆通信模块还包括 车辆信息接收单元，所述车辆信息接收单元用于接收其他车辆发出的预警信息，并将所述 其他车辆发出的预警信息输出到所述信息处理模块；当所述信息处理模块根据所述其他车 辆发出的预警信息判断本车受到所述发出预警信息车辆的危险威胁时，输出告警信息到所 述本车告警单元。
10. 根据权利要求9所述的车辆自动报警终端，其特征在于：所述信息处理模块根据所 述预警信息判断本车受到所述发出预警信息车辆的危险威胁的具体条件包括：根据本车车 辆位置信息与所述其他车辆发出的预警信息中的车辆位置信息判断相隔距离在预设的范 围内，且所述相隔距离在减小。
11. 根据权利要求9所述的车辆自动报警终端，其特征在于：根据所述告警信息发出音 频或视频告警包括：警告车主所述车辆的前方或侧方受到所述发出预警信息车辆的危险威 胁。
12. 根据权利要求1至11中任一权利要求所述的车辆自动报警终端，其特征在于：所 述车辆自动报警终端还包括电源模块，所述电源模块用于向所述车辆自动报警终端提供电 力，所述电源模块包括通过电池或/和USB接口获取电力。
13. -种车辆自动报警方法，所述车辆自动报警方法包括： 接收车辆状态信息以及车辆位置信息； 当根据预设的正常状态信息与所述车辆状态信息判断本车为危险车辆时，生成预警信 息向其他车辆播发；所述预警信息包括车辆位置信息。
14. 根据权利要求13所述的车辆自动报警方法，其特征在于：所述车辆自动报警方法 还包括： 接收其他车辆的预警信息； 当根据所述其他车辆的预警信息与本车车辆位置信息判断本车受到所述发出预警信 息车辆的危险威胁时，发出音频或视频告警。
【文档编号】G08B21/02GK104103190SQ201410362687
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年7月28日 优先权日:2014年7月28日
【发明者】王会鲜, 郑洪江, 原树宁 申请人:上海扬梓投资管理有限公司