本发明涉及票据回收技术领域，尤其涉及一种轨道交通单程票回收装置。
背景技术：
目前，城市轨道交通是解决城市拥堵的重要手段，出站闸机对单程票的回收往往使用专门的回收机构进行操作，乘客使用单程票出站时，从进票口投入单程票，经读卡器判断单程票的有效性，若车票有效则由控制模块和传动机构控制车票进入闸机的回收票箱中，完成单程票的回收和存储；若车票无效则控制模块和传动机构将单程票从退票口退出，交还乘客。由于回收机构始终处在大负荷、长时间工作状态，回收机构在出站闸机上是最容易发生故障的地方。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提出一种快速的、结构稳定的轨道交通单程票回收装置。
具体的，一种轨道交通单程票回收装置，包括壳体、进票通道、单程票暂存通道、对射传感器、传送机构、回收箱和控制器，所述壳体内的上部设置有进票通道，进票通道的出票口端设置有单程票暂存通道，单程票暂存通道的一侧设置有条形的开口，进票通道的出票口与单程票暂存通道进票口之间设置有活动门a，用于打开或关闭所述进票通道，单程票暂存器的下端设置有活动门b，进票通道的中部设置有对射传感器，用于检查是否有障碍物通过所述进票通道；所述的传送机构包括升降动力装置、连接杆、活动杆、真空发生器、真空吸盘，所述升降动力装置固定安装在壳体内且与所述开口处在同一侧，连接杆与升降动力装置的伸缩杆连接，连接杆的另一端连接有活动杆，连接杆与活动杆的连接处铰接在壳体上，所述的铰接处设置有充气连接杆，用于控制活动杆是处于水平状态或竖直状态，所述的连接杆上固定有真空发生器，活动杆的自由端设置有真空吸盘，真空发生器与真空吸盘连接，所述的真空吸盘位于所述开口内，活动杆的下方设置有回收箱。
所述的活动门a和活动门b为电磁门，所述的控制器分别与活动门a、活动b连接，控制器通过与所述升降动力装置、真空发生器连接控制其工作状态；对射传感器与控制器连接。
所述的充气连接杆与驱动装置连接，驱动装置与所述控制器连接。
所述的升降动力装置为液压缸或气压缸。
所述的进票通道长度小于单程票的长度。
所述的回收箱侧板上设置有与连接杆相对应的槽。
本发明的有益效果在于：当单程票进入单程票暂存通道后，活动门a关闭，防止多张单程票一起进入单程票暂存通道，有效地避免了堵票情况的发生；而且单程票的移动的距离较短，回收动作少，加快了单程票的回收速度，传送机构的结构比较简单，使装置结构更加稳定、可靠性增加。
附图说明
图1是轨道交通单程票回收装置的结构示意图；
图中1-壳体、2-进票通道、3-单程票暂存通道、4-对射传感器、5-回收箱、6-升降动力装置、7-活动杆、8-真空发生器、9-真空吸盘。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，一种轨道交通单程票回收装置，包括壳体1、进票通道2、单程票暂存通道3、对射传感器4、传送机构、回收箱5和控制器，所述壳体1内的上部设置有进票通道2，进票通道2的出票口端设置有单程票暂存通道3，单程票暂存通道3的一侧设置有条形的开口，进票通道2的出票口与单程票暂存通道3进票口之间设置有活动门a，用于打开或关闭所述进票通道2，单程票暂存器的下端设置有活动门b，进票通道2的中部设置有对射传感器4，用于检查是否有障碍物通过所述进票通道2；所述的传送机构包括升降动力装置6、连接杆、活动杆7、真空发生器8和真空吸盘9，所述升降动力装置6固定安装在壳体1内且与所述开口处在同一侧，连接杆与升降动力装置6的伸缩杆连接，连接杆的另一端连接有活动杆7，连接杆与活动杆7的连接处铰接在壳体1上，所述的铰接处设置有充气连接杆，用于控制活动杆7是处于水平状态或竖直状态，所述的连接杆上固定有真空发生器8，活动杆7的自由端设置有真空吸盘9，真空发生器8与真空吸盘9连接，所述的真空吸盘9位于所述开口内，活动杆7的下方设置有回收箱5。
如图1所示，所述的活动门a和活动门b为电磁门，所述的控制器分别与活动门a、活动b连接，控制器通过分别与升降动力装置6、真空发生器8连接控制其工作状态；对射传感器4与控制器连接。所述的充气连接杆与驱动装置连接，驱动装置与所述控制器连接。所述的升降动力装置6为液压缸或气压缸。所述的进票通道2长度小于单程票的长度。所述的回收箱5侧板上设置有与连接杆相对应的槽。
本发明的工作过程如下：投入单程票到进票通道后，对射传感器4将信号传递给控制器，控制器控制活动门a打开，单程票进入单程票暂存器后，活动门a关闭，同时，真空发生器8开始工作，真空吸盘9吸附单程票，充气连接杆向外排气，活动杆7绕着铰接点旋转竖直向下，升降动力装置6向下移动，单程票进入回收箱5后，真空发生器8停止工作，最后传送机构回到原位重复以上动作。