本发明涉及票卡回收技术领域，尤其涉及一种轨道交通票卡回收系统。
背景技术：
近年来，随着我国经济建设和城市的快速发展，交通拥堵现象在各个城市日益凸显，轨道交通是解决城市拥堵问题的重要手段，所以，越来越多的城市开始建设或规划自己的轨道交通体系。轨道交通自动检票机票卡回收系统能够完成对票卡的识别、读卡、写卡、回收等功能，是轨道交通自动检票系统的重要组成部分。由于回收机构始终处在大负荷，票卡的回收速度显得尤为重要，长时间工作状态使回收装置容易发生故障，一旦出现故障，对交通系统造成严重的影响，而且现有技术中，需要手动分离不可继续使用的票卡。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提出一种结构简单、回收速度快的轨道交通票卡回收系统。
具体的，一种轨道交通票卡回收系统，其特征在于，包括壳体，进票通道、旋转板、升降驱动机构、回收箱和废票箱，所述的进票通道固定安装在壳体的一侧，且进票通道与水平面存在一定的夹角，进票通道的出票口设置有活动门以打开或关闭进票通道，所述的旋转板安装在进票通道的下方，旋转板的中部通过旋转轴铰接在壳体上，旋转轴的一端与电机a的轴连接，所述旋转板下方一侧设置有第一档杆，另一侧设置有第二档杆，旋转板的一端设置有升降驱动机构，另一端设置有废票箱，所述的升降驱动机构包括立板、滚珠丝杠、上下移动台、票卡堆叠板，所述的立板固定在壳体的底板上，立板上设置有导轨，并与水平面垂直，其设有两条，所述轨道上滑动连接有上下移动台,上下移动台的上部设置有票卡堆叠板，所述的导轨之间设置有滚珠丝杆，并与导轨平行设置，滚珠丝杆的螺母与上下移动台固定连接，滚珠丝杆的下端与电机b的轴连接，所述的回收箱包括前板、后板和右侧板，所述右侧板铰接在壳体的底板上，右侧板与前板、后板固定连接，所述回收箱与立板形成一个筒形的空间，票卡堆叠板处在所述空间内；它还包括票卡读写器、对射传感器、图像传感器和控制器，票卡读写器安装在进票通道的上方与控制器连接，所述对射传感器与控制器连接，其包括发射极和接收部，发射极固定在右侧板上部，接收部固定在立板上，所述的图像传感器安装在旋转板的上方并与控制器连接。
所述的控制器分别与电机a和电机b连接。
所述的票卡堆叠板处在最高处时，票卡堆叠板与旋转板逆时针旋转时处在同一个平面内。
所述的进票通道长度小于票卡的长度。
所述的上下移动台为板形件，所述板形件上设置与导轨相适配的导滑槽。
所述的壳体一侧设有开口，开口处设有门体以打开或关闭所述开口。
所述的票卡堆叠板的下表面设置有用于探测与壳体之间距离的传感器a。
所述的废票箱内设置有用于探测其剩余空间的传感器b。
本发明的有益效果在于：旋转板将可继续实用和有缺陷不能继续使用的票卡分离收集，与现有技术相比，结构简单，增加了装置的可靠性；票卡堆叠板随着上下移动台至上而下的运动，使收集的票卡更加整齐，回收装置铰接在壳体上，便于取出票卡。
附图说明
图1是轨道交通票卡回收系统的结构示意图；
图中1-壳体、2-进票通道、3-旋转板、4-回收箱、5-废票箱、6-立板、7-上下移动台、8-票卡堆叠板。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
如图1所述，一种轨道交通票卡回收系统，其特征在于，包括壳体1，进票通道2、旋转板3、升降驱动机构、回收箱4和废票箱5，所述的进票通道2固定安装在壳体1的一侧，且进票通道2与水平面存在一定的夹角，进票通道2的出票口设置有活动门9以打开或关闭进票通道2，所述的旋转板3安装在进票通道2的下方，旋转板3的中部通过旋转轴铰接在壳体1上，旋转轴的一端与电机a的轴连接，所述旋转板3下方一侧设置有第一档杆，另一侧设置有第二档杆，旋转板3的一端设置有升降驱动机构，另一端设置有废票箱5，所述的升降驱动机构包括立板6、滚珠丝杠、上下移动台7、票卡堆叠板8，所述的立板6固定在壳体1的底板上，立板6上设置有导轨，并与水平面垂直，其设有两条，所述轨道上滑动连接有上下移动台7,上下移动台7的上部设置有票卡堆叠板8，所述的导轨之间设置有滚珠丝杆，并与导轨平行设置，滚珠丝杆的螺母与上下移动台7固定连接，滚珠丝杆的下端与电机b的轴连接，所述的回收箱4包括前板、后板和右侧板，所述右侧板铰接在壳体1的底板上，右侧板与前板、后板固定连接，所述回收箱4与立板6形成一个筒形的空间，票卡堆叠板8处在所述空间内；它还包括票卡读写器、对射传感器、图像传感器和控制器，票卡读写器安装在进票通道2的上方与控制器连接，所述对射传感器与控制器连接，其包括发射极和接收部，发射极固定在右侧板上部，接收部固定在立板6上，所述的图像传感器安装在旋转板3的上方并与控制器连接。
如图1所示，所述的控制器分别与电机a和电机b连接。所述的票卡堆叠板8处在最高处时，票卡堆叠板8与旋转板3逆时针旋转时处在同一个平面内。所述的进票通道2长度小于票卡的长度。所述的上下移动台7为板形件，所述板形件上设置与导轨相适配的导滑槽。所述的壳体1一侧设有开口，开口处设有门体以打开或关闭所述开口。所述的票卡堆叠板8的下表面设置有用于探测与壳体1之间距离的传感器a。所述的废票箱5内设置有用于探测其剩余空间的传感器b。
本发明的工作过程如下：票卡被进票通道2后，票卡读写器判断此票卡是否为有效票卡，并将信号传递给控制器，如果判断为有效票卡，活动门9打开，票卡落在旋转板3上，图像传感器将信号传递给控制并判断是否使可继续实用的票卡，如果是可继续使用的票卡，旋转板3逆时针旋转，票卡沿着旋转板3上表面落在票卡堆叠板8上，当对射传感器检测有障碍物时，电机b开始工作，上下移动台5带动票卡堆叠板8向下移动一段距离，当对射传感器再次检测到有障碍物时，票卡堆叠板8再次向下移动一段距离，直到回收箱4装满，工作人员打开回收箱4下端的锁扣，使回收箱平放并取出票卡。