在线计算列车性能参数的方法及装置与流程

本发明实施例涉及列车控制领域，具体涉及一种在线计算列车性能参数的方法及装置。

背景技术：

车载设备在计算列车驾驶推荐速度和制动曲线时，采用提前配置的列车性能参数计算，这些列车性能参数包括牵引加速度、电制动减速度、空气制动减速度、空气制动施加延时、牵引切除延时等。车载设备上电时读取这些列车性能参数，在列车驾驶过程中通过这些性能参数实时计算。

不同的列车在性能上会有差异，同一列车在驾驶过程中，由于车轮、制动闸瓦的磨损，以及其他原因，会导致列车实际的性能参数与之前配置的值有所不同，如果列车实际性能比配置参数差，可能会导致安全问题，如果列车实际性能比配置参数高，则降低了列车实际运行效率。

有鉴于此，如何提供一种在线计算列车性能参数的方法，实时计算列车性能参数，以便于计算更适合本列车驾驶推荐速度和制动曲线，成为亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足和缺陷，本发明实施例提供一种在线计算列车性能参数的方法及装置。

一方面，本发明实施例提出一种在线计算列车性能参数的方法，包括：

s1、实时采集列车运行过程中的信息，根据所述列车运行过程中的信息判断列车是否处于空气制动状态，其中，所述列车运行过程中的信息包括列车的速度和列车管压力值；

s2、若列车处于空气制动状态，则根据列车管压力值和列车的速度计算牵引切除延时和空气制动施加延时，并从列车的速度下降开始根据列车的速度计算列车的减速度，根据线路坡度，对所述列车的减速度进行补偿得到空气制动减速度。

优选地，所述根据所述列车运行过程中的信息判断列车是否处于空气制动状态，包括：

若判断获知列车管压力值下降，则确定列车处于空气制动状态。

优选地，所述牵引切除延时为从列车管压力值下降开始的时刻，到列车的速度不再上升的时刻经过的时间；

所述空气制动施加延时为从列车的速度不再上升的时刻，到列车的速度开始下降的时刻经过的时间。

优选地，所述从列车的速度下降开始根据列车的速度计算列车的减速度，包括：

对从列车的速度下降开始的每个周期，计算该周期的减速度，并对至少一个相邻周期的减速度求平均值，得到所述列车的减速度，其中，该周期的减速度为该周期结束时刻的速度与该周期开始时刻的速度的差值，除以该周期的时间长度的结果。

优选地，所述列车运行过程中的信息还包括牵引制动手柄位置，

其中，所述s2，还包括：

若列车不处于空气制动状态，则根据所述牵引制动手柄位置确定出列车的状态，并根据列车的速度计算列车的加速度或减速度，根据线路坡度，对所述列车的加速度或减速度进行补偿得到牵引加速度或电制动减速度，其中，所述列车的状态包括牵引状态和电制动状态。

另一方面，本发明实施例提出一种在线计算列车性能参数的装置，包括：

判断单元，用于实时采集列车运行过程中的信息，根据所述列车运行过程中的信息判断列车是否处于空气制动状态，其中，所述列车运行过程中的信息包括列车的速度和列车管压力值；

计算单元，用于若列车处于空气制动状态，则根据列车管压力值和列车的速度计算牵引切除延时和空气制动施加延时，并从列车的速度下降开始根据列车的速度计算列车的减速度，根据线路坡度，对所述列车的减速度进行补偿得到空气制动减速度。

优选地，所述判断单元，具体用于：

若判断获知列车管压力值下降，则确定列车处于空气制动状态。

优选地，所述牵引切除延时为从列车管压力值下降开始的时刻，到列车的速度不再上升的时刻经过的时间；

所述空气制动施加延时为从列车的速度不再上升的时刻，到列车的速度开始下降的时刻经过的时间。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器、总线及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；

其中，所述处理器，存储器通过所述总线完成相互间的通信；

所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。

第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法。

本发明实施例提供的在线计算列车性能参数的方法及装置，通过采集列车运行过程中的信息，并进行分析、计算，能够得到牵引加速度、电制动减速度、空气制动减速度、空气制动施加延时、牵引切除延时这些列车性能参数，便于根据这些列车性能参数计算得到更合理、准确的列车驾驶推荐速度和制动曲线，从而保证列车的安全和驾驶效率。

附图说明

图1为本发明实施例在线计算列车性能参数的方法一实施例的流程示意图；

图2为本发明实施例在线计算列车性能参数的方法另一实施例的流程示意图；

图3为本发明实施例在线计算列车性能参数的装置一实施例的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。

参看图1，本实施例公开一种在线计算列车性能参数的方法，包括：

s1、实时采集列车运行过程中的信息，根据所述列车运行过程中的信息判断列车是否处于空气制动状态，其中，所述列车运行过程中的信息包括列车的速度和列车管压力值；

s2、若列车处于空气制动状态，则根据列车管压力值和列车的速度计算牵引切除延时和空气制动施加延时，并从列车的速度下降开始根据列车的速度计算列车的减速度，根据线路坡度，对所述列车的减速度进行补偿得到空气制动减速度。

本发明实施例提供的在线计算列车性能参数的方法，通过采集列车运行过程中的信息，并进行分析、计算，能够得到空气制动减速度、空气制动施加延时、牵引切除延时这些列车性能参数，便于根据这些列车性能参数计算得到更合理、准确的列车驾驶推荐速度和制动曲线，从而保证列车的安全和驾驶效率。

图2为本发明实施例在线计算列车性能参数的方法另一实施例的流程示意图，下面结合图2对本发明实施例在线计算列车性能参数的方法进行详细说明。

首先，在列车驾驶过程中，实时采集列车的速度、牵引制动手柄位置、列车管压力值这些列车运行过程中的信息，所述信息可以由车载设备记录。

然后，根据列车管压力值判断列车是否处于空气制动状态，具体方法为：判断列车管压力值是否下降，若列车管压力值下降，则确定列车处于空气制动状态，否则，确定列车不处于空气制动状态。若列车处于空气制动状态，则计算空气制动性能参数，具体为：根据列车管压力值和列车的速度计算牵引切除延时和空气制动施加延时，并从列车的速度下降开始根据列车的速度计算列车的减速度，根据线路坡度(由车载设备记录)，对所述列车的减速度进行补偿得到空气制动减速度。需要说明的是，所述牵引切除延时为从列车管压力值下降开始的时刻，到列车的速度不再上升的时刻经过的时间；所述空气制动施加延时为从列车的速度不再上升的时刻，到列车的速度开始下降的时刻经过的时间。而列车的减速度得计算方法，具体包括：对从列车的速度下降开始的每个周期，计算该周期的减速度，并对至少一个相邻周期的减速度求平均值，得到所述列车的减速度，其中，该周期的减速度为该周期结束时刻的速度与该周期开始时刻的速度的差值，除以该周期的时间长度的结果。

而如果列车不处于空气制动状态，则计算牵引或电制动性能参数，具体为：根据所述牵引制动手柄位置确定出列车的状态，并根据列车的速度计算列车的加速度或减速度，根据线路坡度(由车载设备记录)，对所述列车的加速度或减速度进行补偿得到牵引加速度或电制动减速度，其中，所述列车的状态包括牵引状态和电制动状态。需要说明的是，此处列车的加速度和减速度的计算方法与前述空气制动状态列车的减速度的计算方法一致，此处不再赘述。

参看图3，本实施例公开一种在线计算列车性能参数的装置，包括：

判断单元1，用于实时采集列车运行过程中的信息，根据所述列车运行过程中的信息判断列车是否处于空气制动状态，其中，所述列车运行过程中的信息包括列车的速度和列车管压力值；

计算单元2，用于若列车处于空气制动状态，则根据列车管压力值和列车的速度计算牵引切除延时和空气制动施加延时，并从列车的速度下降开始根据列车的速度计算列车的减速度，根据线路坡度，对所述列车的减速度进行补偿得到空气制动减速度。

具体地，判断单元1实时采集列车运行过程中的信息，根据所述列车运行过程中的信息判断列车是否处于空气制动状态，其中，所述列车运行过程中的信息包括列车的速度和列车管压力值；若列车处于空气制动状态，计算单元2根据列车管压力值和列车的速度计算牵引切除延时和空气制动施加延时，并从列车的速度下降开始根据列车的速度计算列车的减速度，根据线路坡度，对所述列车的减速度进行补偿得到空气制动减速度。

本发明实施例提供的在线计算列车性能参数的装置，通过采集列车运行过程中的信息，并进行分析、计算，能够得到空气制动减速度、空气制动施加延时、牵引切除延时这些列车性能参数，便于根据这些列车性能参数计算得到更合理、准确的列车驾驶推荐速度和制动曲线，从而保证列车的安全和驾驶效率。

在前述装置实施例的基础上，所述判断单元，具体可以用于：

若判断获知列车管压力值下降，则确定列车处于空气制动状态。

在前述装置实施例的基础上，所述牵引切除延时为从列车管压力值下降开始的时刻，到列车的速度不再上升的时刻经过的时间；

所述空气制动施加延时为从列车的速度不再上升的时刻，到列车的速度开始下降的时刻经过的时间。

本实施例的在线计算列车性能参数的装置，可以用于执行前述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图4示出了本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器11、存储器12、总线13及存储在存储器12上并可在处理器11上运行的计算机程序；

其中，所述处理器11，存储器12通过所述总线13完成相互间的通信；

所述处理器11执行所述计算机程序时实现上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：实时采集列车运行过程中的信息，根据所述列车运行过程中的信息判断列车是否处于空气制动状态，其中，所述列车运行过程中的信息包括列车的速度和列车管压力值；若列车处于空气制动状态，则根据列车管压力值和列车的速度计算牵引切除延时和空气制动施加延时，并从列车的速度下降开始根据列车的速度计算列车的减速度，根据线路坡度，对所述列车的减速度进行补偿得到空气制动减速度。

本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：实时采集列车运行过程中的信息，根据所述列车运行过程中的信息判断列车是否处于空气制动状态，其中，所述列车运行过程中的信息包括列车的速度和列车管压力值；若列车处于空气制动状态，则根据列车管压力值和列车的速度计算牵引切除延时和空气制动施加延时，并从列车的速度下降开始根据列车的速度计算列车的减速度，根据线路坡度，对所述列车的减速度进行补偿得到空气制动减速度。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解的是，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。类似地，应当理解，为了精简本发明公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释呈反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明并不局限于任何单一的方面，也不局限于任何单一的实施例，也不局限于这些方面和/或实施例的任意组合和/或置换。而且，可以单独使用本发明的每个方面和/或实施例或者与一个或更多其他方面和/或其实施例结合使用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。