本发明涉及自行车租赁领域，具体涉及一种基于无电桩位的电动自行车租还方法。
背景技术：
现在的主流自行车租赁系统，自行车墩位控制器读卡时采用的是轮询模式，一般200-500毫秒扫描一次，导致了自行车蹲位控制器时刻处于工作状态。随着经济技术的高速发展，能源危机和环境污染问题凸显。为了缓解压力，我国各个地方政府都倡导低碳、环保、绿色出行，公共自行车逐渐成为城市慢行中最重要的出行方式之一。现有的公共自行车租借控制系统，均是通过停车桩来控制车辆，停车桩具有锁车装置和读取用户卡信息的装置，无论租用或归还公共自行车都必须通过停车桩，停车桩上车辆的租借信息再通过车站管理器与信息中心进行远程通信，实现异地租还车管理。每个停车站的停车桩数量有限但却非常占用空间，一个停车桩只对应一辆自行车，当停车站的停车桩都停满时，就无法进行还车操作。因此，用户在使用时经常会出现还车难的问题，尤其是在上下班高峰期的时候，有时候还车需要跑好几个停车站，花上大半个小时，才把车还上。而另一方面，还存在有车不能租的尴尬情况，因为一个自行车停车站能够被租的数量是已经被停车桩锁住的车的数量，往往到一个自行车停车站，边上一堆自行车，可是停车桩上一辆自行车也没有就只能望“车”兴叹。再者，自行车由于需要人力才能骑行，需要骑行较长的路途时较为费力，影响用户体验。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种基于无电桩位的电动自行车租还方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
本发明的通过如下技术方案实现：本发明提出了一种基于无电桩位的电动自行车租还方法，包括以下步骤：
1)系统进行初始化，系统检测电池租赁模块和电动自行车租赁模块是否处于正常工作状态，若均处于正常工作状态，系统初始化完成，用户可以发起租赁请求，
2)用户通过刷用户卡，扫二维码进行租车，站点工控下发租车指令，控制盒收到指令后，进行开锁租车，
3)用户发起归还电池请求和归还电动自行车请求，电子锁首先判断电动自行车是否位于可归还区域，
4)用户将车辆推上锁位后，磁性开关检测到车舌上的磁钢，打开开关，墩位控制盒通电后，立即检测锁位车辆，在检测到车辆后，上送车辆信息，完成还车操作，
5)后台服务器判断电池和电动自行车是否归还成功，若归还成功，则后台服务器向用户发出成功提示，完成归还过程，若归还不成功，则后台服务器向用户发出失败提示。
进一步而言，所述步骤1中，当用户将车辆取走后，磁性开关检测不到车辆的磁钢，控制盒电源断开，进入零功耗模式。
进一步而言，所述步骤2中，磁性开关检测到车辆的磁钢，关闭绝大部分控制器的功能，只留检测车标签和用户刷卡模块，待用户刷卡激活其他模块的功能，进行租车。
进一步而言，所述步骤3中，对电池进行归还的具体过程为：用户将电池放入电池充换电柜的感应区域，电池充换电柜读取电池宝内的信息芯片的信息，电池充换电柜验证该信息，验证成功后，电池充换电柜选择一个空的仓体给该电池，打开该仓体门锁，并提示用户将电池还入此仓体，用户还入电池，电池柜提示用户还电池成功。
进一步而言，所述步骤4中，完成还车操作后，将一些不必须的模块进行停止使用，达到低功耗状态。
进一步而言，所述步骤5中，后台服务器判断电动自行车是否位于可归还区域的过程具体为：可归还区域内设有至少3个不在同一条直线上的蓝牙定位装置，电子锁发送蓝牙信号，蓝牙定位装置接收到蓝牙信号后对电子锁的位置进行定位，然后蓝牙定位装置将电子锁的位置信息发送至后台服务器，后台服务器判断该位置是否在设定的可归还区域内。
(三)有益效果
本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：
本发明提到的一种基于无电桩位的电动自行车租还方法，结构设计合理，克服现有缺陷，同时降低工程成本和管理成本；在锁位无车待机时，锁位内的磁性开关关闭，不对墩位控制盒进行供电，故进入零功耗模式。当锁位有车时，锁位的磁性开关感应自行车车舌头上的磁钢，打开磁性开关，对墩位控制盒进行供电，在控制盒通电时，关闭一些非必要的模块，以达到低功耗模式，使得租车和还车操作方便。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：
租车时，若用户未进行电池租赁，则用户通过手持终端的app扫描自行车上的二维码，后台服务器识别用户扫描完成后返回的信息，若识别成功，用户通过刷用户卡，扫二维码进行租车，站点工控下发租车指令，控制盒收到指令后，进行开锁租车，当用户将车辆取走后，磁性开关检测不到车辆的磁钢，将控制盒电源断开，进入零功耗模式；磁性开关检测到车辆的磁钢，关闭绝大部分控制器的功能，只留检测车标签和用户刷卡模块，待用户刷卡激活其他模块的功能，进行租，若用户已经完成电池租赁，则用户将电池插入到电动自行车的电池底座中，电子锁和电池进行连接通信，确认电池信息后，电子锁通过无线nb-iot将电池信息和电动自行车信息发送至后台服务器，后台服务器通过电池信息和电动自行车信息判断电动自行车是否为可租赁状态，若为可租赁状态，则电子锁开锁，完成自行车租赁过程；若为不可租赁状态，则电子锁发出提示消息提示用户。
还车时，首先，用户将电池放入电池充换电柜的感应区域，电池充换电柜读取电池宝内的信息芯片的信息，电池充换电柜验证该信息，验证成功后，电池充换电柜选择一个空的仓体给该电池，打开该仓体门锁，并提示用户将电池还入此仓体，用户还入电池，电池柜提示用户还电池成功。接着，电子锁首先判断用户是否取出电池，若电池未取出，则电子锁不能锁止，若电池取出，然后用户手动将电子锁锁上，电子锁与电池充换电柜进行无线连接，电池充换电柜与后台服务器进行通信连接，后台服务器控制电子锁进行锁止操作，完成还车过程。用户将车辆推上锁位后，磁性开关检测到车舌上的磁钢，打开开关，墩位控制盒通电后，立即检测锁位车辆，在检测到车辆后，上送车辆信息，完成还车操作，将一些不必须的模块进行停止使用，达到低功耗状态。
再接着，电子锁首先判断用户是否取出电池，若电池未取出，则电子锁不能锁止，若电池取出，用户手动控制电子锁进行锁止操作，电子锁通过2g或3g或4g或nb-iot与后台服务器进行通信，完成还车过程。
可归还区域内设有4个不在蓝牙定位装置，4个蓝牙定位装置分别位于矩形的四个角上。电子锁发送蓝牙信号，蓝牙定位装置接收到蓝牙信号后对电子锁的位置进行定位，然后蓝牙定位装置将电子锁的位置信息发送至后台服务器，后台服务器判断该位置是否在设定的可归还区域内。
本发明提到的一种基于无电桩位的电动自行车租还方法，用户体验较好价格低廉、易于实现，实用性强。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。