本申请涉及智能门锁领域，具体涉及一种基于蓝牙的智能门锁系统。
背景技术：
智能门锁是结合机械制造与计算机技术的智能产品，在安全性、易用性、管理性等方面比其传统电子锁更加智能化和人性化，近年来随着软件技术、网络技术和无线通信技术的发展，无线通信技术在智能门锁上的应用给用户带来了便利，比如，室内的主人可以通过无线信号遥控门锁的开启、关闭，或者通过无线网络管理密码、身份信息等。但随着智能门锁越来越智能化，集成的功能模块越来越多，智能门锁的耗电量大成为亟待解决的问题。
现有技术采用无线通信唤醒的方式来启动智能门锁，从而来解决智能门锁的耗电量大的问题，需在智能门锁设置唤醒动作检测单元来检测是否有唤醒动作，并需在智能门锁设置唤醒模块，使其在唤醒动作被检测到的情况下，解除节能模式，从而恢复到耗电量比较高的正常模式。但是，现有技术提供的采用无线通信唤醒来启动智能门锁的实现方式，需要在智能门锁设置各种元器件，通过元器件的交互配合实现唤醒，成本比较高。
技术实现要素：
本申请提供一种基于蓝牙的智能门锁系统，以解决现有技术存在的成本较高的缺陷。
本申请提供一种基于蓝牙的智能门锁系统，包括：
处理模块、蓝牙检测模块以及特征检测模块；
其中，所述特征检测模块，用于检测特征信息并将检测到的特征信息发送至所述处理模块；
所述处理模块，用于判断所述特征信息是否为人体发出的人体生物特征信息，若是，向所述蓝牙检测模块发送提高蓝牙信号频率的控制指令；
所述蓝牙检测模块，用于根据所述处理模块发送的所述控制指令提高对外广播蓝牙信号的频率，并将检测到的蓝牙设备的蓝牙地址向所述处理模块上传。
可选的，所述特征信息，包括下述至少一项：声波信息和振动信息；
相应的，所述特征检测模块，包括下述至少一项：
声波检测子模块，用于检测所述声波信息，并将检测到的所述声波信息经过滤去噪后向所述处理模块发送；
振动检测子模块，用于通过内置的陀螺仪检测所述智能门锁的振动，并将该振动对应的振动信息向所述处理模块发送。
可选的，所述判断所述特征信息是否为人体发出的人体生物特征信息，采用如下方式实现：
根据所述声波信息的音调、响度和/或音色，判断所述声波信息是否为人体发出的语音信息，若是，执行如下操作：
采用语音识别算法识别所述语音信息，获得所述语音信息对应的语义信息；
计算所述语义信息与预先存储的基准语义信息的相似度；
判断所述语义信息与所述基准语义信息的相似度是否大于预设相似度阈值，若是，向所述蓝牙检测模块发送提高蓝牙信号频率的所述控制指令。
可选的，所述判断所述特征信息是否为人体发出的人体生物特征信息，采用如下方式实现：
根据所述声波信息的音调、响度和/或音色，判断所述声波信息是否为人体发出的语音信息，若是，采用语音识别算法识别所述语音信息，确定所述语音信息对应的用户，并向所述蓝牙检测模块发送提高蓝牙信号频率的控制指令。
可选的，所述处理模块，用于根据所述蓝牙检测模块上传的蓝牙地址，根据预先存储的蓝牙地址与用户对应关系确定所述蓝牙地址对应的用户；以及判断该用户与所述声音信息对应的用户是否为同一用户，若是，判断所述用户是否为具有开锁权限的指定用户，若是，生成所述智能门锁的开启指令并根据该开启指令打开所述智能门锁。
可选的，所述判断所述特征信息是否为人体发出的人体生物特征信息，采用如下方式实现：
根据所述声波信息的音调、响度和/或音色，判断所述声波信息是否为人体发出的声波信息，若是，执行如下操作：
根据预先确定的声波信息与声波类型对应关系，确定所述声波信息对应的声波类型；
根据预先设置的声波类型-信号频率对应关系确定所述声波类型对应的信号频率；
向所述蓝牙检测模块发送提高蓝牙信号频率的所述控制指令；
其中，所述控制指令中包含所述声波类型对应的信号频率，相应的，所述蓝牙检测模块根据所述控制指令中包含的所述信号频率对外广播蓝牙信号。
可选的，所述判断所述特征信息是否为人体发出的人体生物特征信息，采用如下方式实现：
根据所述振动信息的振幅和/或振速，判断所述振动是否满足预设的人体发出的振动对应的振幅区间和/或振速区间，若是，执行如下操作：
根据所述振动信息的振幅和/或振速确定所述振动信息对应的信号频率；
向所述蓝牙检测模块发送提高蓝牙信号频率的所述控制指令；
其中，所述控制指令中包含所述声波类型对应的信号频率，相应的，所述蓝牙检测模块根据所述控制指令中包含的所述信号频率对外广播蓝牙信号。
可选的，所述判断所述特征信息是否为人体发出的人体生物特征信息，采用如下方式实现：
根据所述声波信息的音调、响度和/或音色，判断所述声波信息是否为人体发出的语音信息，并根据所述振动信息的振幅和/或振速，判断所述振动是否满足预设的人体发出的振动对应的振幅区间和/或振速区间，若是，执行如下操作：
采用语音识别算法识别所述语音信息，获得所述语音信息对应的语义信息；
计算所述语义信息与预先存储的基准语义信息的相似度；
判断所述语义信息与所述基准语义信息的相似度是否大于预设相似度阈值，若是，向所述蓝牙检测模块发送提高蓝牙信号频率的所述控制指令。
可选的，所述判断所述特征信息是否为人体发出的人体生物特征信息，采用如下方式实现：
根据所述声波信息的音调、响度和/或音色，判断所述声波信息是否为人体发出的声波信息，并根据所述振动信息的振幅和/或振速，判断所述振动是否满足预设的人体发出的振动对应的振幅区间和/或振速区间，若是，执行如下操作：
采用语音识别算法识别所述声音信息，确定所述声音信息对应的用户，并向所述蓝牙检测模块发送提高蓝牙信号频率的控制指令。
可选的，所述处理模块，用于根据所述蓝牙检测模块上传的蓝牙地址，根据预先存储的蓝牙地址与用户对应关系确定所述蓝牙地址对应的用户；以及判断该用户与所述声音信息对应的用户是否为同一用户，若是，判断所述用户是否为具有开锁权限的指定用户，若是，生成所述智能门锁的开启指令并根据该开启指令打开所述智能门锁。
可选的，所述处理模块，用于判断所述蓝牙检测模块检测并上传的蓝牙地址是否具有开锁权限，若是，生成智能门锁的开锁指令并根据该开锁指令打开所述智能门锁。
本申请提供的所述基于蓝牙的智能门锁系统，包括：处理模块、蓝牙检测模块以及特征检测模块；其中，所述特征检测模块，用于检测特征信息并将检测到的特征信息发送至所述处理模块；所述处理模块，用于判断所述特征信息是否为人体发出的人体生物特征信息，若是，向所述蓝牙检测模块发送提高蓝牙信号频率的控制指令；所述蓝牙检测模块，用于根据所述处理模块发送的所述控制指令提高对外广播蓝牙信号的频率，并将检测到的蓝牙设备的蓝牙地址向所述处理模块上传。
所述基于蓝牙的智能门锁系统，通过处理模块、蓝牙检测模块以及特征检测模块三者之间的相互协同配合，由所述特征检测模块检测特征信息并发送给所述处理模块进行处理，所述处理模块在进行处理后向所述蓝牙检测模块发送提高蓝牙信号频率的控制指令，从而提高智能门锁的响应速度，使智能门锁的控制更加智能和快捷；同时，在提高智能门锁的响应速度的同时还实现了节能。
附图说明
附图1是本申请提供的一种基于蓝牙的智能门锁系统实施例的示意图。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。
本申请提供一种基于蓝牙的智能门锁系统。以下结合本申请提供的实施例的附图逐一进行详细说明。
本申请提供的一种基于蓝牙的智能门锁系统实施例如下：
参照附图1，其示出了本申请提供的一种基于蓝牙的智能门锁系统实施例的示意图。
本申请实施例所述基于蓝牙的智能门锁系统，包括：处理模块101、蓝牙检测模块102以及特征检测模块103。其中，所述特征检测模块103，用于检测特征信息并将检测到的特征信息发送至所述处理模块101。所述处理模块101，用于判断所述特征信息是否为人体发出的人体生物特征信息，若是，向所述蓝牙检测模块102发送提高蓝牙信号频率的控制指令；以及判断所述蓝牙检测模块102检测并上传的蓝牙地址是否具有开锁权限，若是，生成智能门锁的开锁指令并根据该开锁指令打开所述智能门锁。所述蓝牙检测模块102，用于根据所述处理模块101发送的所述控制指令提高对外广播蓝牙信号的频率，并将检测到的蓝牙设备的蓝牙地址向所述处理模块101上传。
上述提供的所述基于蓝牙的智能门锁系统控制下的智能门锁，智能门锁的打开或者关闭由所述处理模块101来控制，并且是由通过所述处理模块101生成的开锁指令或者关闭指令来控制智能门锁的打开或者关闭。需要说明的是，所述智能门锁的开锁方式包括但不限于通过蓝牙检测方式来实现，具体是由所述蓝牙检测模块102控制智能门锁设置的蓝牙装置对外广播蓝牙信号，当通过广播的蓝牙信号检测到附近蓝牙设备后，将检测到的蓝牙设备的蓝牙地址上传给所述处理模块101，由所述处理模块101来识别当前蓝牙地址是否具有开锁权限，即：识别携带当前蓝牙地址对应的蓝牙设备的用户是否具有开锁权限，当然，这一实现方式的前提是预先存储了用户与蓝牙设备和/或蓝牙地址之间的对应关系，并同时存储了具有开锁权限的用户列表，通过在用户与蓝牙设备和/或蓝牙地址之间的对应关系查找当前检测到的蓝牙地址对应的用户，并依据预先存储的具有开锁权限的用户列表判断该用户是否具有开锁权限，如果是，则生成智能门锁的开锁指令并根据该开锁指令打开所述智能门锁；如果该用户不具有开锁权限，不作处理即可，或者发出告警提醒。上述实现方式实现了智能门锁的智能化检测，避免用户手动输入密码或者录入指纹等操作，更加便捷和智能。
如上所述，由于智能门锁要通过蓝牙装置对外广播的蓝牙信号来检测用户携带的蓝牙设备，但实际应用中用户打开智能门锁的时间仅在极短的时间内，远小于蓝牙装置对外广播蓝牙信号的广播检测时间，因此，大多数时间内蓝牙装置是检测不到的蓝牙设备的，即蓝牙装置在大多数时间对外广播蓝牙信号是没有意义的。同时，为使智能门锁的响应更加及时，蓝牙装置对外广播的蓝牙信号的频率都比较高，相应耗电量也比较大。本申请实施例提供的基于蓝牙的智能门锁系统，正是为了解决智能门锁耗电量高的问题，具体是通过降低蓝牙装置对外广播的蓝牙信号的频率来实现节能；但同时，为了不使智能门锁的响应速度下降，还需要在开锁时将蓝牙装置对外广播的蓝牙信号的频率保持在较高频率，所述特征检测模块103的作用正在于此，通过所述特征检测模块103检测用户发出的特征信息，检测到的所述特征信息被发送至所述处理模块101之后，由所述处理模块101判断所述特征信息是否为用户在开锁前或者开锁过程中发出或者产生的特征信息，若是，在将蓝牙装置对外广播的蓝牙信号的频率从低频调整为高频，以加快智能门锁的响应速度，使用户开锁过程更加便捷；若否，则表明当前检测到的所述特征信息不是用户发出的，或者用户发出的该特征信息并不是用于开锁，将蓝牙装置对外广播的蓝牙信号的频率保持在低频即可。
本申请实施例提供的一种优选实施方式中，所述特征信息，包括下述至少一项：声波信息和振动信息。相应的，所述特征检测模块103，包括下述至少一项：声波检测子模块，用于检测所述声波信息，并将检测到的所述声波信息经过滤去噪后向所述处理模块101发送。比如在特征检测模块103模块的控制下，智能门锁内置的声波采集装置检测声波信息，并由声波采集装置配置的过滤去噪算法对采集到的声波信息进行过滤，最终将过滤后的声波信息向所述处理模块101发送，由所述处理模块101判断所述声波信息是否为用户在开锁前或者开锁过程中发出的声波信息。与之相类似，振动检测子模块，用于通过内置的陀螺仪检测所述智能门锁的振动，并将该振动对应的振动信息向所述处理模块101发送。
优选的，可基于所述声波检测子模块检测到的所述声波信息，根据所述声波信息的音调、响度和/或音色，判断所述声波信息是否为人体发出的语音信息，如果是，通过如下操作识别所述语音信息：采用语音识别算法识别所述语音信息，获得所述语音信息对应的语义信息；计算所述语义信息与预先存储的基准语义信息的相似度；判断所述语义信息与所述基准语义信息的相似度是否大于预设相似度阈值，若是，向所述蓝牙检测模块102发送提高蓝牙信号频率的所述控制指令；若否，不作处理即可。如果所述声波信息不是人体发出的语音信息，则不作处理即可。
例如，用户在门口发出喊出“快开门吧”的声音，当声波检测子模块检测到该声音后，判定该声音是用户发出的语音信息后，通过语音识别算法进行识别，获得该语音信息对应的语义信息为“快开门吧”，该语义信息与预先存储的基准语音信息当中包含的其中一个基准语音信息“开门”二者的相似度大于预设相似度阈值，表明用户发出的该声音信息是为了打开智能门锁，则通知蓝牙检测模块102提高对外广播的蓝牙信号的频率。此后，当蓝牙检测模块102通过蓝牙信号检测到用户携带的蓝牙设备的蓝牙地址后，进一步判断检测到的该蓝牙地址对应的用户是否具有开锁权限，如果通过，则打开智能门锁。
优选的，还可基于所述声波检测子模块检测到的所述声波信息，根据所述声波信息的音调、响度和/或音色，判断所述声波信息是否为人体发出的语音信息，若是，采用语音识别算法识别所述语音信息，确定所述语音信息对应的用户，并向所述蓝牙检测模块102发送提高蓝牙信号频率的控制指令。在此基础上，优选的，所述处理模块101还可以根据所述蓝牙检测模块102上传的蓝牙地址，根据预先存储的蓝牙地址与用户对应关系确定所述蓝牙地址对应的用户；以及，判断该用户与所述声音信息对应的用户是否为同一用户，若是，判断所述用户是否为具有开锁权限的指定用户，若是，生成所述智能门锁的开启指令并根据该开启指令打开所述智能门锁。
例如，用户在门口发出声音，当声波检测子模块检测到该声音后，首先判定该声音是用户发出的语音信息，然后通过语音识别算法进一步识别发出该声音的用户，并通知蓝牙检测模块102提高对外广播的蓝牙信号的频率。此后，当蓝牙检测模块102通过蓝牙信号检测到用户携带的蓝牙设备的蓝牙地址后，进一步判断该用户与发出声音的用户是否为同一用户，如果是同一用户，则表明声音是当前门口附近携带蓝牙设备的用户发出的，则判断该用户是否具有开锁权限，如果该用户具有开锁权限，则打开智能门锁。
此外，优选的，还可基于所述声波检测子模块检测到的所述声波信息，可根据所述声波信息的音调、响度和/或音色，判断所述声波信息是否为人体发出的声波信息，若是，执行如下操作：根据预先确定的声波信息与声波类型对应关系，确定所述声波信息对应的声波类型；根据预先设置的声波类型-信号频率对应关系确定所述声波类型对应的信号频率；向所述蓝牙检测模块102发送提高蓝牙信号频率的所述控制指令；其中，所述控制指令中包含所述声波类型对应的信号频率，相应的，所述蓝牙检测模块102根据所述控制指令中包含的所述信号频率对外广播蓝牙信号。
例如，针对用户在门口发出拍手掌的动作，或者用户在门口发出声音，或者用户在门口的脚步声，针对不同类型的声波信息设置不同的信号频率，当检测到某一类声波信息时，根据该类声波信息对应的信号频率，通知蓝牙检测模块102按照当前信号频率对外广播蓝牙信号。
本申请实施例提供的另一种优选实施方式中，基于所述振动检测子模块检测到的所述振动信息，可根据所述振动信息的振幅和/或振速，判断所述振动是否满足预设的人体发出的振动对应的振幅区间和/或振速区间，若是，执行如下操作：根据所述振动信息的振幅和/或振速确定所述振动信息对应的信号频率；向所述蓝牙检测模块102发送提高蓝牙信号频率的所述控制指令；其中，所述控制指令中包含所述声波类型对应的信号频率，相应的，所述蓝牙检测模块102根据所述控制指令中包含的所述信号频率对外广播蓝牙信号。
例如，用户用手掌拍一下门，当智能门锁内置的陀螺仪检测到振动产生的位移后，并根据该位移判断该振动是否为用户发出的动作，如果是，则确定该动作对应的信号频率，通知蓝牙检测模块102按照当前信号频率对外广播蓝牙信号。
此外，本申请实施例提供的另一种优选实施方式中，基于所述声波检测子模块检测到的所述声波信息，以及基于所述振动检测子模块检测到的所述振动信息，根据所述声波信息的音调、响度和/或音色，判断所述声波信息是否为人体发出的语音信息，并根据所述振动信息的振幅和/或振速，判断所述振动是否满足预设的人体发出的振动对应的振幅区间和/或振速区间，若是，执行如下操作：采用语音识别算法识别所述语音信息，获得所述语音信息对应的语义信息；计算所述语义信息与预先存储的基准语义信息的相似度；判断所述语义信息与所述基准语义信息的相似度是否大于预设相似度阈值，若是，向所述蓝牙检测模块102发送提高蓝牙信号频率的所述控制指令。
优选的，还可以基于所述声波检测子模块检测到的所述声波信息，以及基于所述振动检测子模块检测到的所述振动信息，根据所述声波信息的音调、响度和/或音色，判断所述声波信息是否为人体发出的声波信息，并根据所述振动信息的振幅和/或振速，判断所述振动是否满足预设的人体发出的振动对应的振幅区间和/或振速区间，若是，执行如下操作：采用语音识别算法识别所述声音信息，确定所述声音信息对应的用户，并向所述蓝牙检测模块102发送提高蓝牙信号频率的控制指令。在此基础上，优选的，所述处理模块101还可以根据所述蓝牙检测模块上传的蓝牙地址，根据预先存储的蓝牙地址与用户对应关系确定所述蓝牙地址对应的用户；以及，判断该用户与所述声音信息对应的用户是否为同一用户，若是，判断所述用户是否为具有开锁权限的指定用户，若是，生成所述智能门锁的开启指令并根据该开启指令打开所述智能门锁。
综上所述，所述基于蓝牙的智能门锁系统，通过所述处理模块101、所述蓝牙检测模块102以及所述特征检测模块103三者之间的相互协同配合，由所述特征检测模块103检测特征信息并发送给所述处理模块101进行处理，所述处理模块101在进行处理后向所述蓝牙检测模块102发送提高蓝牙信号频率的控制指令，从而提高智能门锁的响应速度，使智能门锁的控制更加智能和快捷；同时，在提高智能门锁的响应速度的同时还实现了节能。
本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。