本发明涉及物流信息监控管理领域，特别是一种物流车辆监控终端。
背景技术：
车联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。顾名思义，车联网就是车与车，车与后台相连的互联网。这有两层意思：其一，车联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何车与车之间，车与后台之间，进行信息交换和通信。车联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。车联网是互联网的应用拓展，与其说车联网是网络，不如说车联网是业务和应用。因此，应用创新是车联网发展的核心，以用户体验为核心的创新是车联网发展的灵魂。
目前使用于物流车辆的物流车辆监控终端，虽然可以接入车联网，但大多只能定位、接收订单指令或者导航，对于车辆的行驶状态无从得知，后台管理人员更不能通过车辆的行驶状态进行更为精细的管理。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种用于物流车辆的物流车辆监控终端，以实时监控物流车辆的行驶状态，并让后台管理人员也可以实时查看和分析汽车性能数据。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：物流车辆监控终端,包括汽车状态量采集模块、定位模块和无线传输模块；
所述汽车状态量采集模块通过车载OBD接口接收车辆的汽车性能数据；
所述定位模块用于采集测量的定位数据；
所述无线传输模块把汽车实时状态数据及定位数据通过移动网络传输到物流信息管理服务器，用以对位置信息进行智能判断并对汽车性能数据进行实时监控。
OBD全称：On Board Diagnostics翻译成中文是：车载自动诊断系统，OBD实时监测发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、EGR等系统和部件，然后将监测到的部件信息发送到ECU(电控单元)，它能检测、分析与排放相关故障的功能，当出现排放故障时，ECU记录故障信息和相关代码，ECU通过标准数据接口，保证对故障信息的访问和处理；汽车状态量采集模块通过样的数据标准接口接收车辆的汽车性能数据，并连同定位模块采集测量的定位数据一起发送到物流信息管理服务器，通过对位置信息进行智能判断并对汽车性能数据进行实时监控，管理人员可以清楚的所有物流车辆的位置以及运行情况，一旦发生异常，可以第一时间采取措施保证物流工作的顺利进行。
进一步，还包括油量报警模块和临时导航模块，所述汽车性能数据包括了车辆剩余油量信息；
所述油量报警模块，分别与所述汽车状态量采集模块、定位模块和无线传输模块相连，用于根据汽车状态量采集模块采集到的所述车辆剩余油量信息，以及连接第三方地图平台并根据所述定位信息获取附近加油站的地理位置信息；
当车辆剩余油量信息显示车辆依靠剩余油量所能行驶的最小里程小于最小行驶里程阈值时，则查找距离车辆当前位置最近加油站的距离；
如果该距离小于车辆依靠剩余油量所能行驶的最小里程，则启动临时导航模块，所述临时导航模块从油量警报模块获取最近加油站的位置做为目的地导航车辆；
如果该距离大于车辆依靠剩余油量所能行驶的最小里程，则向物流信息管理服务器发送加油请求，并接收物流信息管理服务器发来的加油车的实时位置，同时启动临时导航模块，所述临时导航模块从油量警报模块获取加油车的实时位置，以尽快与所述加油车回合为目的地导航车辆。
进一步，还包括相互连接的摄像头和身份识别模块；所述身份识别模块还与无线发射模块相连，用于通过摄像头采集人的面部特征，并将采集到的面部特征信息发送给物流信息管理服务器进行识别和验证。
通过这样的设置，物流信息管理服务器可以清楚的每辆车的具体驾驶人员，方便进行管理和监督。
进一步，还包括报警单元，用于根据物流信息管理服务器发来的路线偏离警报信息发出警报。
物流信息管理服务器可以根据车辆实时传来的定位信息来描绘出物流车辆的实际路线，并与此前设定的规划路线进行对比，检测车辆是否偏离运输线路，如果偏离，则向物流车辆监控终端发送偏离警报，以便车辆驾驶者及时调整路线。
进一步，所述定位模块为北斗导航模块和/或GPS卫星导航模块。
两种定位模块现在都已经广泛使用，而两种模块一起使用的情况下，当一种定位模块的信号弱时则可以切换到另一种定位模块，保证定位信息的准确性和及时性。
进一步，还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述车辆信息采集模块相连，用于从接有蓝牙无线传输适配器的车载OBD接口通过蓝传输来获取车辆状态信息。
现有的车载OBD接口-蓝牙无线传输适配器，使得不再需要数据线就可以读取车辆状态信息，相应的，在终端上设置蓝牙模块以兼容这样的传输模式，减少电缆的使用，方便操作。
进一步，还包括用于电子围栏系统的RFID识别贴片，用与供电子围栏系统对车辆进行识别以确认收货和发货。
现有技术中，各物流节点可安装电子围栏系统，通过感应器建立一个虚拟的电子围栏，当车辆经过这个电子围栏的边缘时，识别过往车辆的RFID识别贴片以确认车辆，系统则根据事先记录在系统内的车辆与订单的关联数据确认发货与受货。
附图说明
图1为本发明实施例的示意性框图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
实施例基本如附图1所示：物流车辆监控终端,包括汽车状态量采集模块、定位模块和无线传输模块；所述汽车状态量采集模块通过车载OBD接口接收车辆的汽车性能数据，在一些实施例中物流车辆监控终端具有USB接口，并通过数据线与车载OBD接口连接，本实施例中；所述定位模块用于采集测量的定位数据，本实施例则设有受控于汽车状态量采集模块的蓝牙模块，使用时在车载OBD接口上插有蓝牙无线传输适配器，蓝牙模块从接有蓝牙无线传输适配器的车载OBD接口通过蓝传输来获取车辆状态信息并发送给汽车状态量采集模块，这样的传输模式，减少电缆的使用，方便操作。
无线传输模块把汽车实时状态数据及定位数据通过移动网络传输到物流信息管理服务器，用以对位置信息进行智能判断并对汽车性能数据进行实时监控，本实施例中定位模块为北斗导航模块和/或GPS卫星导航模块，两种定位模块现在都已经广泛使用，而两种模块一起使用的情况下，当一种定位模块的信号弱时则可以切换到另一种定位模块，保证定位信息的准确性和及时性。
OBD全称：On Board Diagnostics翻译成中文是：车载自动诊断系统，OBD实时监测发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、EGR等系统和部件，然后将监测到的部件信息发送到ECU(电控单元)，它能检测、分析与排放相关故障的功能，当出现排放故障时，ECU记录故障信息和相关代码，ECU通过标准数据接口，保证对故障信息的访问和处理；汽车状态量采集模块通过样的数据标准接口接收车辆的汽车性能数据，并连同定位模块采集测量的定位数据一起发送到物流信息管理服务器，通过对位置信息进行智能判断并对汽车性能数据进行实时监控，管理人员可以清楚的所有物流车辆的位置以及运行情况，一旦发生异常，可以第一时间采取措施保证物流工作的顺利进行。
本实施例还包括油量报警模块和临时导航模块，所述汽车性能数据包括了车辆剩余油量信息；所述油量报警模块，分别与所述汽车状态量采集模块、定位模块和无线传输模块相连，用于根据汽车状态量采集模块采集到的所述车辆剩余油量信息，以及连接第三方地图平台并根据所述定位信息获取附近加油站的地理位置信息；
当车辆剩余油量信息显示车辆依靠剩余油量所能行驶的最小里程小于最小行驶里程阈值时，则查找距离车辆当前位置最近加油站的距离；
如果该距离小于车辆依靠剩余油量所能行驶的最小里程，则启动临时导航模块，所述临时导航模块从油量警报模块获取最近加油站的位置做为目的地导航车辆；
如果该距离大于车辆依靠剩余油量所能行驶的最小里程，则向物流信息管理服务器发送加油请求，并接收物流信息管理服务器发来的加油车的实时位置，同时启动临时导航模块，所述临时导航模块从油量警报模块获取加油车的实时位置，以尽快与所述加油车回合为目的地导航车辆。
另外，本实施例还包括了相互连接的摄像头和身份识别模块；所述身份识别模块还与无线发射模块相连，用于通过摄像头采集人的面部特征，并将采集到的面部特征信息发送给物流信息管理服务器进行识别和验证。通过这样的设置，物流信息管理服务器可以清楚的每辆车的具体驾驶人员，方便进行管理和监督。
另外，本实施例中还使用了安装在车体下的喷水装置和路面监测摄像头，喷水装置周期性的向车轮喷水，路面监测摄像头则用于拍摄占有水的车轮在路面上留下的印记，并将拍摄到的印记图像数据发送至车辆状态采集模块，进而发送至物流管理服务器，通过对印记图像数据进行分析进而判断车辆的轮胎的纹路是否被磨平。
车辆的车轮上为了增加摩擦力都设置有纹路，如果纹路被磨平则需要需要进行轮胎的更换，以防止车辆因轮胎摩擦力过小而造成的打滑；车辆在路面上留下轮胎的印记，由于纹路高于车胎其他表面，所以从印记上可以看出车胎的纹路，服务器通过对印记图像数据上是否能检测到印记则可以判断轮胎是否被磨平，例如通过二值化图像么就可以将印记中的花纹部分提取出来，再来计算其面积，当印记面积小于一定阈值时则向物流车辆监控终端内的轮胎报警模块发出轮胎更换报警，进而提醒司机注意跟换轮胎，确保了轮胎可以被及时更换，避免车辆因继续使用被磨平的轮胎，容易出现打滑的危险情形。
一些路面上，仅靠轮胎本身很难留印记，所以通过喷水装置向轮胎喷水，沾了水的轮胎则较易在路面上留下可是别的印记，最终达到识别轮胎是是否被磨平的效果。
另外，本实施例还包括了报警单元，用于根据物流信息管理服务器发来的路线偏离警报信息发出警报。物流信息管理服务器可以根据车辆实时传来的定位信息来描绘出物流车辆的实际路线，并与此前设定的规划路线进行对比，检测车辆是否偏离运输线路，如果偏离，则向物流车辆监控终端发送偏离警报，以便车辆驾驶者及时调整路线。