一种基于双目视觉的不停车收费方法、装置及系统与流程

本发明涉及移动互联网技术领域，尤其涉及一种基于双目视觉的不停车收费方法、基于双目视觉的不停车收费装置及包括基于双目视觉的不停车收费装置的基于双目视觉的不停车收费系统。

背景技术：

目前停车收费主要有两种，一种是停车缴费模式，即车辆在入口处停车领取计费卡片，在出口处交还卡片并用现金、银行卡或储值卡进行缴费；另一种是etc（electronictollcollection，电子不停车收费系统）缴费模式，车辆在通过收费站时，通过车载设备实现车辆识别、信息写入（入口）并自动从预先绑定的储值卡帐户上扣除相应资金（出口）。

由于停车缴费模式需要停车、拿卡、缴费等诸多环节，比较繁琐、缴费速度很慢，对于流量大的路口或停车场容易造成拥堵，同时此种方式需要单独发放卡片，既容易丢失也增加成本。etc虽然省略了停车拿卡等环节，提高了缴费的效率，但是由于etc缴费是一车一感应设备，车主需要另外购买obu放入车辆中，用微波感应方式收费，因此车主需要另外购买设备和办理充值卡，流程繁琐且增加了车主购买设备、维护设备的成本，难以大范围推广。

在广泛应用移动互联网的大环境下，基于移动互联网的创新应用在快速涌现，现有的车辆收费系统也开始采用移动互联网技术。例如，基于微信/支付宝的移动支付方式，但还是需要停车缴费，车主停车后，还需要拿出手机，打开移动终端扫描付款二维码，造成收费效率低。也有部分公司开发出不停车收费系统，即，能实现在移动互联网技术下的不停车移动付费，但一般该不停车收费系统中的进出场设备都需要其他辅助硬件设备，比如需要通过传感器、感应器等监测车辆行驶状况后打开电动栏杆，让车辆不停车进出场，造成不停车收费系统结构复杂，其购置和后期维修、维护成本也高，亦不利于大范围推广。

因此，如何提供一种低成本且收费效率高的不停车收费方式成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种基于双目视觉的不停车收费方法、基于双目视觉的不停车收费装置及包括基于双目视觉的不停车收费装置的基于双目视觉的不停车收费系统，以解决现有技术中的问题。

作为本发明的第一个方面，提供一种基于双目视觉的不停车收费方法，其中，所述基于双目视觉的不停车收费方法包括：

在停车场入口处获取车牌号码和入口实时车距信息；

记录所述车牌号码和车辆的进场信息，以及根据所述入口实时车距信息计算车辆与停车场入口的距离，并根据所述车辆与停车场入口的距离控制入口电动栏杆的升起；

在停车场出口处获取车牌号码和出口实时车距信息；

记录所述车牌号码和车辆的出场信息，以及根据所述出口实时车距信息计算车辆与停车场出口的距离，并根据所述车辆与停车场出口的距离控制出口电动栏杆的升起；

根据所述车牌号码、所述车辆的入场信息以及所述车辆的出场信息计算与所述车牌号码对应的停车费用；

生成与所述车牌号码对应的停车费用电子账单并将所述停车费用电子账单发送至支付终端；

接收所述支付终端支付的停车费用。

优选地，所述根据所述入口实时车距信息计算车辆与停车场入口的距离，并根据所述车辆与停车场入口的距离控制入口电动栏杆的升起包括：

根据所述入口实时车距信息计算车辆与停车场入口的距离；

判断所述车辆与停车场入口的距离是否达到入口预设车距；

若所述车辆与停车场入口的距离达到所述入口预设车距，则控制入口电动栏杆升起；

所述根据所述出口实时车距信息计算车辆与停车场出口的距离，并根据所述车辆与停车场出口的距离控制出口电动栏杆的升起包括：

根据所述出口实时车距信息计算车辆与停车场出口的距离；

判断所述车辆与停车场出口的距离是否达到出口预设车距；

若所述车辆与停车场出口的距离达到所述出口预设车距，则控制出口电动栏杆升起。

优选地，所述根据所述车牌号码、所述车辆的入场信息以及所述车辆的出场信息计算与所述车牌号码对应的停车费用包括：

当所述入口电动栏杆升起时，根据车辆的所述车牌号码以及所述进场信息开始计算停车费用；

当所述出口电动栏杆升起时，根据车辆的所述车牌号码以及所述出场信息停止计算停车费用；

得到与所述车牌号码对应的车车费用。

优选地，所述进场信息包括车辆进入停车场的时间，所述出场信息包括车辆驶离停车场的时间。

作为本发明提供的第二个方面，提供一种基于双目视觉的不停车收费装置，其中，所述基于双目视觉的不停车收费装置包括：入口设备、出口设备和支付服务器，所述入口设备和所述出口设备均与所述支付服务器通信连接；

所述入口设备用于在停车场入口处获取车牌号码和入口实时车距信息，以及用于记录所述车牌号码和车辆的进场信息，以及根据所述入口实时车距信息计算车辆与停车场入口的距离，并根据所述车辆与停车场入口的距离控制入口电动栏杆的升起；

所述出口设备用于在停车场出口处获取车牌号码和出口实时车距信息，以及用于记录所述车牌号码和车辆的出场信息，以及根据所述出口实时车距信息计算车辆与停车场出口的距离，并根据所述车辆与停车场出口的距离控制出口电动栏杆的升起；

所述支付服务器用于根据所述车牌号码、所述车辆的入场信息以及所述车辆的出场信息计算与所述车牌号码对应的停车费用，以及用于生成与所述车牌号码对应的停车费用电子账单并将所述停车费用电子账单发送至支付终端，以及用于接收所述支付终端支付的停车费用。

优选地，所述入口设备包括：

入口测距模块，所述入口测距模块用于在停车场入口处获取车牌号码和入口实时车距信息；

入口控制模块，所述入口控制模块用于记录所述车牌号码和车辆的进场信息，以及根据所述入口实时车距信息计算车辆与停车场入口的距离，并根据所述车辆与停车场入口的距离控制入口电动栏杆的升起；

所述出口设备包括：

出口测距模块，所述出口测距模块用于在停车场出口处获取车牌号码和出口实时车距信息；

出口控制模块，所述出口控制模块用于记录所述车牌号码和车辆的出场信息，以及根据所述出口实时车距信息计算车辆与停车场出口的距离，并根据所述车辆与停车场出口的距离控制出口电动栏杆的升起。

优选地，所述入口测距模块包括入口双目摄像头，所述入口双目摄像头能够获取所述车牌号码和所述入口实时车距信息；所述出口测距模块包括出口双目摄像头，所述出口双目摄像头能够获取所述车牌号码和所述出口实时车距信息。

优选地，所述入口控制模块包括入口计算模块和入口控杆模块，

所述入口计算模块用于根据所述入口实时车距信息计算车辆与停车场入口的距离；

所述入口控杆模块用于根据所述车辆与停车场入口的距离控制入口电动栏杆的升起；

所述出口控制模块包括出口计算模块和出口控杆模块，

所述出口计算模块用于根据所述出口实时车距信息计算车辆与停车场出口的距离；

所述出口控杆模块用于根据所述车辆与停车场出口的距离控制出口电动栏杆的升起。

优选地，所述入口设备还包括入口照明模块和入口通信模块，

所述入口照明模块与所述入口控制模块连接，所述入口照明模块用于为入口测距模块提供拍摄采光；

所述入口通信模块与所述入口控制模块连接，所述入口通信模块用于实现与所述支付服务器的通信连接；

所述出口设备还包括出口照明模块和出口通信模块，

所述出口照明模块与所述出口控制模块连接，所述出口照明模块用于为出口测距模块提供拍摄采光；

所述出口通信模块与所述出口控制模块连接，所述出口通信模块用于实现与所述支付服务器的通信连接。

作为本发明的第三个方面，提供一种基于双目视觉的不停车收费系统，其中，所述基于双目视觉的不停车收费系统包括：支付终端和前文所述的基于双目视觉的不停车收费装置，所述支付终端与所述基于双目视觉的不停车收费装置通信连接。

本发明提供的基于双目视觉的不停车收费方法，通过同时对进场、出场车辆进行精准的车牌号码识别和车距测量，不仅能够实现快速识别、检测及信息交互，且车主和收费站均不用增加任何辅助硬件设备即可完成不停车收费，降低了车主和收费站的购置和维护成本，易于大范围推广。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提供的基于双目视觉的不停车收费方法的流程图。

图2为本发明提供的基于双目视觉的不停车收费装置的结构示意图。

图3为本发明提供的基于双目视觉的不停车收费装置的具体实施方式的结构示意图。

图4为本发明提供的基于双目视觉的不停车收费系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

作为本发明的第一个方面，提供一种基于双目视觉的不停车收费方法，其中，如图1所示，所述基于双目视觉的不停车收费方法包括：

s110、在停车场入口处获取车牌号码和入口实时车距信息；

s120、记录所述车牌号码和车辆的进场信息，以及根据所述入口实时车距信息计算车辆与停车场入口的距离，并根据所述车辆与停车场入口的距离控制入口电动栏杆的升起；

s130、在停车场出口处获取车牌号码和出口实时车距信息；

s140、记录所述车牌号码和车辆的出场信息，以及根据所述出口实时车距信息计算车辆与停车场出口的距离，并根据所述车辆与停车场出口的距离控制出口电动栏杆的升起；

s150、根据所述车牌号码、所述车辆的入场信息以及所述车辆的出场信息计算与所述车牌号码对应的停车费用；

s160、生成与所述车牌号码对应的停车费用电子账单并将所述停车费用电子账单发送至支付终端；

s170、接收所述支付终端支付的停车费用。

本发明提供的基于双目视觉的不停车收费方法，通过同时对进场、出场车辆进行精准的车牌号码识别和车距测量，不仅能够实现快速识别、检测及信息交互，且车主和收费站均不用增加任何辅助硬件设备即可完成不停车收费，降低了车主和收费站的购置和维护成本，易于大范围推广。

具体地，为了实现车辆在停车场入口的控制，所述根据所述入口实时车距信息计算车辆与停车场入口的距离，并根据所述车辆与停车场入口的距离控制入口电动栏杆的升起包括：

根据所述入口实时车距信息计算车辆与停车场入口的距离；

判断所述车辆与停车场入口的距离是否达到入口预设车距；

若所述车辆与停车场入口的距离达到所述入口预设车距，则控制入口电动栏杆升起。

具体地，为了实现对车辆在停车场出口的控制，所述根据所述出口实时车距信息计算车辆与停车场出口的距离，并根据所述车辆与停车场出口的距离控制出口电动栏杆的升起包括：

根据所述出口实时车距信息计算车辆与停车场出口的距离；

判断所述车辆与停车场出口的距离是否达到出口预设车距；

若所述车辆与停车场出口的距离达到所述出口预设车距，则控制出口电动栏杆升起。

具体地，为了实现停车费用的计算，所述根据所述车牌号码、所述车辆的入场信息以及所述车辆的出场信息计算与所述车牌号码对应的停车费用包括：

当所述入口电动栏杆升起时，根据车辆的所述车牌号码以及所述进场信息开始计算停车费用；

当所述出口电动栏杆升起时，根据车辆的所述车牌号码以及所述出场信息停止计算停车费用；

得到与所述车牌号码对应的车车费用。

优选地，所述进场信息包括车辆进入停车场的时间，所述出场信息包括车辆驶离停车场的时间。

作为本发明的第二个方面，提供一种基于双目视觉的不停车收费装置，其中，如图2所示，所述基于双目视觉的不停车收费装置10包括：入口设备110、出口设备120和支付服务器130，所述入口设备110和所述出口设备120均与所述支付服务器130通信连接；

所述入口设备110用于在停车场入口处获取车牌号码和入口实时车距信息，以及用于记录所述车牌号码和车辆的进场信息，以及根据所述入口实时车距信息计算车辆与停车场入口的距离，并根据所述车辆与停车场入口的距离控制入口电动栏杆的升起；

所述出口设备120用于在停车场出口处获取车牌号码和出口实时车距信息，以及用于记录所述车牌号码和车辆的出场信息，以及根据所述出口实时车距信息计算车辆与停车场出口的距离，并根据所述车辆与停车场出口的距离控制出口电动栏杆的升起；

所述支付服务器130用于根据所述车牌号码、所述车辆的入场信息以及所述车辆的出场信息计算与所述车牌号码对应的停车费用，以及用于生成与所述车牌号码对应的停车费用电子账单并将所述停车费用电子账单发送至支付终端，以及用于接收所述支付终端支付的停车费用。

本发明提供的基于双目视觉的不停车收费装置，通过同时对进场、出场车辆进行精准的车牌号码识别和车距测量，不仅能够实现快速识别、检测及信息交互，且车主和收费站均不用增加任何辅助硬件设备即可完成不停车收费，降低了车主和收费站的购置和维护成本，易于大范围推广。

如图3所示，作为所述入口设备110的具体实施方式，所述入口设备110

包括：

入口测距模块111，所述入口测距模块111用于在停车场入口处获取车牌号码和入口实时车距信息；

入口控制模块112，所述入口控制模块112用于记录所述车牌号码和车辆的进场信息，以及根据所述入口实时车距信息计算车辆与停车场入口的距离，并根据所述车辆与停车场入口的距离控制入口电动栏杆的升起；

如图3所示，作为所述出口设备120的具体实施方式，所述出口设备120包括：

出口测距模块121，所述出口测距模块121用于在停车场出口处获取车牌号码和出口实时车距信息；

出口控制模块122，所述出口控制模块122用于记录所述车牌号码和车辆的出场信息，以及根据所述出口实时车距信息计算车辆与停车场出口的距离，并根据所述车辆与停车场出口的距离控制出口电动栏杆的升起。

进一步具体地，所述入口测距模块111包括入口双目摄像头，所述入口双目摄像头能够获取所述车牌号码和所述入口实时车距信息；所述出口测距模块121包括出口双目摄像头，所述出口双目摄像头能够获取所述车牌号码和所述出口实时车距信息。

进一步具体地，所述入口控制模块112包括入口计算模块和入口控杆模块，

所述入口计算模块用于根据所述入口实时车距信息计算车辆与停车场入口的距离；

所述入口控杆模块用于根据所述车辆与停车场入口的距离控制入口电动栏杆的升起；

所述出口控制模块122包括出口计算模块和出口控杆模块，

所述出口计算模块用于根据所述出口实时车距信息计算车辆与停车场出口的距离；

所述出口控杆模块122用于根据所述车辆与停车场出口的距离控制出口电动栏杆的升起。

具体地，所述入口设备110还包括入口照明模块113和入口通信模块114，

所述入口照明模块113与所述入口控制模块114连接，所述入口照明模块113用于为入口测距模块111提供拍摄采光；

所述入口通信模块114与所述入口控制模块112连接，所述入口通信模块114用于实现与所述支付服务器130的通信连接；

所述出口设备120还包括出口照明模块123和出口通信模块124，

所述出口照明模块123与所述出口控制模块124连接，所述出口照明模块123用于为出口测距模块121提供拍摄采光；

所述出口通信模块124与所述出口控制模块122连接，所述出口通信模块124用于实现与所述支付服务器130的通信连接。

本发明提供的基于双目视觉的不停车收费装置，入口设备110的入口测距模块111通过入口双目摄像头获取车牌号码信息和实时车距信息；入口设备110的入口控制模块112计算、分析车距信息，当车辆达到预设车距，入口控制模块112发送指令通过入口控杆模块控制入口电动栏杆升起，车辆进场，同时入口控制模块112将车牌号码、进场信息发送给支付服务器130；支付服务器130根据获得的车牌号码、进场信息开始计费；出口设备120的出口测距模块121通过出口双目摄像头获取车牌号码信息和实时车距信息；出口设备120的出口控制模块122计算、分析车距信息，当车辆达到预设车距，通过出口控杆模块，控制出口电动栏杆升起，车辆出场，同时出口控制模块122将车牌号码、进场信息发送给支付服务器130；支付服务器130根据获得的车牌号码、出场信息找出对应车牌的进场信息并停止计费，生成电子账单，并将电子账单提交到与车牌号码绑定的电子支付账户中；车主通过支付终端付费。

优选地，所述入口设备、出口设备、支付终端和支付服务器均通过无线联网。

下面结合图3对本发明提供的基于双目视觉的不停车收费装置进行详细说明。

入口设备110具体包括：与入口控制模块112连接的入口测距模块111、入口控杆模块115和入口通信模块114，所述入口测距模块111连接入口双目摄像头116，所述入口控杆模块115连接入口电动栏杆117。

优选地，所述入口通信模块114包括入口无线通信模块。

具体地，所述入口设备110的入口控制模块112还可以连接入口照明模块113，为入口双目摄像头116提供拍摄采光，使得拍摄更清晰，进一步具体地，所述入口双目摄像头116用于拍摄车前部图像；入口测距模块111能够根据图像获取车牌号码及进行车辆前端测距；优选地，所述入口照明模块为led灯。

作为所述入口控制模块112的具体实施方式，所述入口控制模块112将获取的车牌号码通过入口无线通信模块发送给支付服务器130；实时获取车辆距离信息，并与预设车距信息进行分析、比较，若获取的车距信息达到预设的车距信息，则发出控制指令给控杆模块，控制电动栏杆升起，并将进场信息发送到支付服务器；

优选地，所述入口控制模块112包括单片机。

作为所述支付服务器130的具体实施方式，所述支付服务器130用于获取入口控制发送的车牌号码、进场信息并开始计费；以及用于获取出口控制模块122发送的车牌号码、出场信息，根据车牌号码找出对应车牌的进场信息并停止计费，形成账单，将账单提交到与车牌号绑定的电子支付账户中。

作为所述出口设备的具体实施方式，所述出口设备120包括：与出口控制模块122连接的出口测距模块121、出口控杆模块125和出口通信模块124。所述出口测距模块121连接出口双目摄像头126，所述出口控杆模125连接出口电动栏杆127。

优选地，所述出口控制模块122包括单片机。

优选地，所述出口通信模块114包括出口无线通信模块。

具体地，所述出口设备120的出口控制模块122还可以连接出口照明模块123，为出口双目摄像头提供拍摄采光，使得拍摄更清晰。所述出口双目摄像头用于拍摄车前部图像；所述出口测距模块121能够根据图像获取车牌号码及进行车辆前端测距；优选地，所述出口照明模块为led灯。

将获取的车牌号码通过出口无线通信模块发送给支付服务器；实时获取车辆距离信息，并与预设车距信息进行分析、比较，若获取的车距信息达到预设的车距信息，则发出控制指令给控杆模块，控制电动栏杆升起，并将出场信息发送到支付服务器。

本发明提供的基于双目视觉的不停车收费装置，通过在入口设备和出口设备上安装双目测距模块及与其连接用于拍摄的双目摄像头，能同时对进场、出场车辆进行精准的车牌号码识别和车距测量，不仅能够实现快速识别、检测及信息交互，且车主和收费站均不用增加任何辅助硬件设备即可完成不停车收费，降低了车主和收费站的购置和维护成本，易于大范围推广。

作为本发明的第三个方面，提供一种基于双目视觉的不停车收费系统，其中，如图4所示，所述基于双目视觉的不停车收费系统1包括：支付终端20和前文所述的基于双目视觉的不停车收费装置10，所述支付终端20与所述基于双目视觉的不停车收费装置10通信连接。

本发明提供的基于双目视觉的不停车收费系统，通过同时对进场、出场车辆进行精准的车牌号码识别和车距测量，不仅能够实现快速识别、检测及信息交互，且车主和收费站均不用增加任何辅助硬件设备即可完成不停车收费，降低了车主和收费站的购置和维护成本，易于大范围推广。

具体地，所述支付终端20能够获取用户支付授权信息，通过支付终端上的电子支付账户付费。

可以理解的是，所述支付终端20与所述基于双目视觉的不停车收费装置10通过无线通信连接。

优选地，所述支付终端20包括智能手机、平板、电脑中的任意一种。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。