一种自动售货机的制作方法

一种自动售货机，属于自动售货机技术领域。

背景技术：

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，它不受时间、地点的限制，能节省人力、交易方便，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

申请号为ZL201620411399.7的中国实用新型专利公开了一种自动售货机，其货物放置在托盘上，箱体的上部设有推送机构，推送机构既能够将上部托盘上的货物推出，又能够将空的托盘转运至转存托架上，待所有托盘上的货物全部售出后，推送机构将转存托架上的托盘转运至托盘托架上。该自动售货机在使用过程中存在如下问题：货物在脱离托盘时，有上部直接落至下方的取物口处，从而很容易将货物摔坏，导致该自动售货机只能够销售抗摔的货物，使用范围较小，限制了本自动售货机推广。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够承接货物并将货物输送至取物口、避免货物摔坏的自动售货机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该自动售货机，包括箱体、可拆卸的安装在箱体内的托盘以及用于将货物推离托盘的推出装置，托盘由上至下设置有多个，箱体的一侧设有取物口，其特征在于：还包括送货机构、门禁机构以及控制装置，送货机构设置在托盘的出货一侧，门禁机构安装在箱体上，并将取物口封闭，门禁机构一侧的箱体上还设有检测单元，检测单元和门禁机构均与控制装置相连，并在检测单元检测到送货机构时，控制装置控制门禁机构将取物口打开。

优选的，所述的送货机构包括货仓以及带动货仓升降的送货动力机构，货仓为前侧和上部开口的箱体，货仓滑动安装在箱体上，送货动力机构与货仓相连，并带动货仓升降。

优选的，所述的送货动力机构包括送货电机以及送货齿条，送货齿条竖向安装在箱体上，送货电机与货仓相连，送货电机的输出轴上设有与送货齿条相啮合的齿轮。

优选的，所述的货仓的上侧可摆动的安装有挡板，货仓上设有对挡板限位的限位块，货仓和挡板之间设有推动挡板摆动的弹簧，并与限位块配合使挡板水平，从而将货仓上部的开口封闭。

优选的，所述的送货机构与箱体之间设有送货导向机构。

优选的，所述的送货导向机构包括送货导轨以及送货滑块，送货导轨有竖向设置的两个，两个送货导轨对称设置在箱体两侧，每个送货导轨上均安装有送货滑块，送货机构设置在两送货导轨之间，并分别与两送货导轨上的送货滑块固定连接。

优选的，所述的推出装置包括平移机构以及推货机构，平移机构安装在箱体上，推货机构安装在平移机构上，推货机构上设有用于推送货物的推送部，推货机构带动推送部移动，并将货物推离托盘，平移机构带动推货机构水平移动，从而调节推货机构的位置。

优选的，所述的门禁机构包括密封门以及推动密封门运动的动力机构，动力机构的动力输出端与密封门连接，并推动密封门将取物口封闭或打开，动力机构还与控制装置相连。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、本自动售货机的送货机构能够承接脱离托盘的货物，并带动货物移动至取物口处，从而避免了货物直接由托盘下落至取物口处导致货物摔坏，使本自动售货机能够出售易碎、怕摔等物品，门禁机构能够避免不法分子通过取物口盗取货物，使用安全、方便，并且适应范围广。

2、货仓通过齿轮齿条的啮合实现升降，承载能力强，升降稳定，避免了货物在升降过程中由货仓内掉落。

3、挡板能够将货仓的上部开口封闭，从而避免不法分子从取物口取出货物时，由货仓的上部开口盗取货物。

4、送货机构设置在两送货导轨之间，送货导轨从送货机构的两侧进行导向，保证送货机构直线升降，升降稳定。

5、平移机构能够带动推货机构移动，从而将推货机构移动至对应的货物一侧，推货机构通过推送部将货物推离托盘，动作灵活，从而根据需要将对应的货物推离托盘，不需要严格的按照由上至下的出货顺序出货。

6、动力机构能够推动密封门运动，从而将取物口打开或关闭。

附图说明

图1为送货机构的立体示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为推出装置的立体示意图。

图4为图3中B处的局部放大图。

图5为托盘的立体示意图。

图6为送货机构的立体示意图。

图7为图6中C处的局部放大图。

图中：1、货架 2、齿条安装板 3、推出装置 4、托盘 401、隔板 5、平移导轨 6、平移滑块 7、推货导轨 8、推货电机 9、推货滑块 10、推货齿条 11、平移电机 12、平移齿条 13、推板 14、送货导轨 15、货仓 16、挡板 17、送货滑块。

具体实施方式

图1~7是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~7对本实用新型做进一步说明。

一种自动售货机，包括箱体、可拆卸的安装在箱体内的托盘4以及用于将货物推离托盘4的推出装置3，托盘4由上至下设置有多个，箱体的一侧设有取物口，还包括出货装置、门禁机构以及控制装置，出货装置设置在托盘4的出货一侧，门禁机构安装在箱体上，并将取物口封闭，门禁机构一侧的箱体上还设有检测单元，检测单元和门禁机构均与控制装置相连，并在检测单元检测到出货装置时，控制装置控制门禁机构将取物口打开。本自动售货机的送货机构能够承接脱离托盘4的货物，并带动货物移动至取物口处，从而避免了货物直接由托盘4下落至取物口处导致货物摔坏，使本自动售货机能够出售易碎、怕摔等物品，门禁机构能够避免不法分子通过取物口盗取货物，使用安全、方便，并且适应范围广。

具体的：如图1~2所示：箱体内设有货架1，托盘4以及推出装置3均安装在货架1上。货架1为由方钢焊接成的长方体框架，托盘4有多个，多个托盘4由上至下依次可拆卸的排列在货架1上，待出售的货物放置在货架1上。推出装置3与托盘4一一对应，每个推出装置3安装在对应的托盘4上方的货架1上。

如图3~4所示：推出装置3包括平移机构以及推货机构，平移机构用于安装在自动售货机的货架1上，推货机构安装在平移机构上，推货机构上设有用于推送货物的推送部，推货机构带动推送部移动，并将货物推离货架1，平移机构带动推货机构水平移动，从而调节推货机构的位置。本自动售货机的推出装置的平移机构能够调节推货机构的位置，从而使推货机构与待出售货物对齐，推货机构通过推送部将货物推离货架1，仅仅通过一个推货机构完成出货，结构简单，出货方便，组装简单、生产成本大大降低，并且能够适应不同货物的出货以及不同型号的自动售货机的出货，适应范围广。

平移机构包括平移电机11以及平移传动单元，平移传动单元为平移齿条12，平移齿条12用于安装在货架1。平移电机11安装在推货机构上，平移电机11的输出轴上安装有与平移齿条12相啮合的齿轮，平移电机11的输出轴转动，从而通过平移齿条12推动平移电机11移动，推货机构随平移电机11同步移动。

平移机构还包括平移导向机构，平移导向机构包括平移导轨5以及平移滑块6。平移导轨5的轴线与平移齿条12的轴线平行设置，平移导轨5也用于安装在货架1上。平移导轨5有两条，两条平移导轨5平行且间隔设置。平移滑块6与平移导轨5一一对应，平移滑块6滑动安装在平移导轨5上，两平移滑块6的连线与平移导轨5的轴线垂直。推货机构设置在两个平移滑块6之间，且推货机构的两侧分别与平移滑块6固定连接，并与平移滑块6同步移动。平移电机11与左侧的平移滑块6固定连接，并带动左侧的平移滑块6移动。

推货机构包括推货电机8、推货传动单元以及推板13。推货传动单元为推货齿条10，推货齿条10的轴线与平移齿条12的轴线垂直设置，推货齿条10设置在两个平移滑块6之间，推货齿条10的两端分别与两个平移滑块6固定连接，并随平移滑块6同步移动。推货电机8的输出轴上安装有与推货齿条10相啮合的齿轮，推板13固定在推货电机8的下侧，从而随推货电机8同步移动，形成推送部。

两个平移滑块6之间还设有推货导轨7，推货导轨7的轴线与推货齿条10的轴线平行设置，并与推货齿条10间隔设置。推货导轨7的两端分别与两个平移滑块6固定连接并随平移滑块6同步移动。推货导轨7上滑动安装有推货滑块9，推货电机8安装在推货滑块9上。

推出装置3的平移导轨5以及推货导轨7均固定在货架1上。货架1的一侧设有用于安装平移齿条12的齿条安装板2，平移齿条12 安装在齿条安装板2上。

由于货架1采用方钢焊接而成，因此还可以将货架1与出货方向垂直的两个方钢用作平移导轨5，从而使货架1和推出装置3形成一个总成，进一步降低了组装的难度，并且工作稳定性大大提高，还节省了配件的数量，降低了生产成本。

如图5所示：托盘4包括托盘主体以及托盘主体上的隔板401，隔板401有多块，多块隔板401平行且间隔设置在托盘主体上侧，从而在托盘主体上侧形成多个用于放置货物的通道，货物放置在通道内，推货电机8带动推板13的运动方向与通道的轴线相同，从而将通道内的货物脱离托盘4。平移机构带动推货电机8在不同的通道之间切换，从而将不同通道内的货物推离托盘4。

如图6~7所示：货架1的出货一侧设有送货机构，送货机构包括货仓15以及出货动力机构，出货动力机构包括出货电机以及出货齿条。送货齿条竖向安装在货架1的一侧，送货电机的输出轴上设有与送货齿条相啮合的齿轮，货仓15与送货电机相连，并随送货电机同步升降。货仓15为上方以及前侧开口的长方体箱体，货物推离托盘4后落入货仓15内，送货电机带动货仓15移动至自动售货机的取物口处，既方便了消费者取出货物，又能够避免货物摔坏，从而使本自动售货机的送货机构能够适应怕摔货物的出售。

货仓15的上侧设有挡板16，挡板16转动安装在货仓15上侧并将货仓15的上侧封闭。货仓15上设有对挡板16限位的限位块，限位块使挡板16只能翻转到水平，从而能够避免不法分子由货仓15的上部盗窃自动售货机内的货物。挡板16与货仓15之间设有使挡板16维持水平的弹簧，当有货物落入货仓15时，货物自身的重力推动挡板16向下摆动，并落入货仓15内，挡板16在弹簧的弹力作用下复位至水平位置，从而将货仓15的上口封闭。

货仓15与货架1之间设有送货导向机构。送货导向机构包括送货导轨14以及送货滑块17。送货导轨14有竖向设置的两个，两个送货导轨14对称设置在货架1两侧。送货滑块17与送货导轨14一一对应，送货滑块17滑动安装在送货导轨14上，且两送货滑块17的连线与送货导轨14的轴线垂直。货仓15设置在两送货滑块17之间，货仓15的两侧分别与两个送货滑块17固定连接，并与送货滑块17同步移动。在出货时，货仓15移动至待出货的托盘4下侧，然后推货电机8通过推板13将货物推离托盘4，并落入货仓15内，然后货仓15带动货物移动至自动售货机的取物口处。

门禁机构包括密封门以及推动密封门运动的动力机构，动力机构的输出端与密封门连接，并带动密封门运动，从而将取物口打开或关闭。动力机构包括密封门电机以及密封门传动机构，密封门电机安装在箱体上，密封门电机的输出轴与密封门传动机构相连，密封门传动机构与密封门相连，并推动密封门运动，从而将取物口封闭或打开。传动机构可以为齿轮齿条机构，还可以为同步带。密封门电机与控制装置连接，控制装置为单片机，还可以为PLC控制器。

检测单元为光电传感器，光电传感器与单片机相连，光电传感器安装在取物口处的箱体上，当光电传感器检测到货仓15时，密封门电机推动密封门打开，从而方便消费者取出货物，当货物取出时，密封门电机推动密封门将取物口封闭。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。