1.一种自动售货机，包括箱体、可拆卸的安装在箱体内的托盘（4）以及用于将货物推离托盘（4）的推出装置（3），托盘（4）由上至下设置有多个，箱体的一侧设有取物口，其特征在于：还包括送货机构、门禁机构以及控制装置，送货机构设置在托盘（4）的出货一侧，门禁机构安装在箱体上，并将取物口封闭，门禁机构一侧的箱体上还设有检测单元，检测单元和门禁机构均与控制装置相连，并在检测单元检测到送货机构时，控制装置控制门禁机构将取物口打开。
2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述的送货机构包括货仓（15）以及带动货仓（15）升降的送货动力机构，货仓（15）为前侧和上部开口的箱体，货仓（15）滑动安装在箱体上，送货动力机构与货仓（15）相连，并带动货仓（15）升降。
3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于：所述的送货动力机构包括送货电机以及送货齿条，送货齿条竖向安装在箱体上，送货电机与货仓（15）相连，送货电机的输出轴上设有与送货齿条相啮合的齿轮。
4.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于：所述的货仓（15）的上侧可摆动的安装有挡板（16），货仓（15）上设有对挡板（16）限位的限位块，货仓（15）和挡板之间设有推动挡板（16）摆动的弹簧，并与限位块配合使挡板（16）水平，从而将货仓（15）上部的开口封闭。
5.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述的送货机构与箱体之间设有送货导向机构。
6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于：所述的送货导向机构包括送货导轨（14）以及送货滑块（17），送货导轨（14）有竖向设置的两个，两个送货导轨（14）对称设置在箱体两侧，每个送货导轨（14）上均安装有送货滑块（17），送货机构设置在两送货导轨（14）之间，并分别与两送货导轨（14）上的送货滑块（17）固定连接。
7.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述的推出装置（3）包括平移机构以及推货机构，平移机构安装在箱体上，推货机构安装在平移机构上，推货机构上设有用于推送货物的推送部，推货机构带动推送部移动，并将货物推离托盘（4），平移机构带动推货机构水平移动，从而调节推货机构的位置。
8.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述的门禁机构包括密封门以及推动密封门运动的动力机构，动力机构的动力输出端与密封门连接，并推动密封门将取物口封闭或打开，动力机构还与控制装置相连。