羽毛球自动售卖机的制作方法

本实用新型涉及自动售卖机领域，尤其涉及一种羽毛球自动售卖机。

背景技术：

随着生活水平的提高，越来越多的人开始进行体育锻炼。打羽毛球不仅经济实惠、易于上手、趣味性高，而且场地要求不高，受到了相当多人的青睐，但是羽毛球作为“作战消耗品”极易损坏，且携带不易，大多数人会选择在附近的商店购买羽毛球，这样比较浪费时间也打击人们运动激情。因此，有必要设计一种快速获取羽毛球的自动售卖机。

技术实现要素：

为解决以上问题，本实用新型的目的是提供一种快速获取羽毛球的羽毛球自动售卖机。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种羽毛球自动售卖机，包括机柜以及设置在机柜外壳上的投币口、退币口、选购面板、显示屏与取物口，羽毛球自动售卖机还包括设置在机柜内若干组羽毛球传动单元，所述羽毛球传动单元包括羽毛球存储筒、设置在所述羽毛球存储筒内的传感器以及设置在羽毛球存储筒下方的双夹机构，所述双夹机构包括上夹组件与下夹组件；

其中，上夹组件包括左滑块、右滑块以及与左滑块与右滑块分别连接的直线电机，所述左滑块中部设有半圆环形的左托环，所述右滑块中部设有半圆环形的右托环；所述左滑块与右滑块通过直线电机相向运动时，左托环与右托环对合形成用于托住羽毛球的圆环形托架；所述左滑块与右滑块通过直线电机背向运动时，左托环与右托环分离形成用于羽毛球落下的腔体；

所述上夹组件的正下方设有下夹组件，且下夹组件与上夹组件相同。

作为优选方案，所述上夹组件还包括设置在左滑块左侧的左支撑座、设置在右滑块右侧的右支撑座，以及依次连接左支撑座、左滑块、右滑块、右支撑座的连杆，所述连杆一端与左支撑座固定，连杆另一端依次穿过左滑块和右滑块后与右支撑座固定，所述左滑块与右滑块可沿连杆左右移动。

作为优选方案，所述羽毛球自动售卖机包括N组羽毛球传动单元，第一组羽毛球传动单元左端通过第一组双夹机构的直线电机与机柜左侧内壁固定，第N组羽毛球传动单元的右端通过第N组双夹机构的直线电机与机柜右侧内壁固定，相邻两组羽毛球传动单元之间通过相邻双夹机构的左支撑座与右支撑座连接固定。

作为优选方案，羽毛球自动售卖机还包括单片机控制器，所述单片机控制器的信号输入端与选购面板与传感器连接，所述单片机控制器的信号输出端分别与显示屏以及每组羽毛球传动单元中的上夹组件和下夹组件连接。

本实用新型的优点在于：

1，通过双夹机构可以实现卸羽毛球卸出数量的控制，双夹机构结构简单，降低了该羽毛球自动售卖机的生产成本。

2，通过在在机柜内若干组羽毛球传动单元，羽毛球存储筒中可装载不同品牌的羽毛球，为顾客提供多种选择。

3，本实用新型可放置于各个羽毛球场地旁，具有较好的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中双夹机构的结构示意图；

图3为单片机控制器的控制框架图；

图中各部件标号如下：机柜1、投币口2、退币口3、选购面板4、显示屏5、取物口6、羽毛球传动单元7、羽毛球存储筒8、传感器9、双夹机构10、上夹组件11、下夹组件12、左滑块13、左托环13a、左支撑座13b、右滑块14、右托环14a、右支撑座14b、直线电机15、连杆16、单片机控制器17。

具体实施方式

为更好地理解本实用新型，以下将结合附图和具体实例对实用新型进行详细的说明。

如图1所示，羽毛球自动售卖机，包括机柜1以及设置在机柜1外壳上的投币口2、退币口3、选购面板4、显示屏5与取物口6，它还包括设置在机柜1内3组羽毛球传动单元7，羽毛球传动单元7包括羽毛球存储筒8、设置在羽毛球存储筒8内的传感器9以及设置在羽毛球存储筒8下方的双夹机构10，双夹机构10包括上夹组件11与下夹组件12；

结合图2所示，上夹组件11包括左滑块13、右滑块14以及与左滑块13与右滑块14分别连接的直线电机15，左滑块13中部设有半圆环形的左托环13a,右滑块14中部设有半圆环形的右托环14a；左滑块13与右滑块14通过直线电机15相向运动时，左托环13a与右托环14a对合形成用于托住羽毛球的圆环形托架；左滑块13与右滑块14通过直线电机15背向运动时，左托环13a与右托环14a分离形成用于羽毛球落下的腔体；

为了使上夹组件11运行更加平稳，上夹组件11还包括设置在左滑块13左侧的左支撑座13b、设置在右滑块14右侧的右支撑座14b，以及依次连接左支撑座13b、左滑块13、右滑块14、右支撑座14b的连杆16，连杆16一端与左支撑座13b固定，连杆16另一端依次穿过左滑块13和右滑块14后与右支撑座14b固定，左滑块13与右滑块14可沿连杆16左右移动。

上夹组件11的正下方设有下夹组件12，且下夹组件12与上夹组件11相同。

如图1所示，羽毛球自动售卖机包括3组羽毛球传动单元7，第一组羽毛球传动单元7左端通过第一组双夹机构10的直线电机15与机柜1左侧内壁固定，第三组羽毛球传动单元7的右端通过第三组双夹机构10的直线电机15与机柜1右侧内壁固定，相邻两组羽毛球传动单元7之间通过相邻双夹机构10的左支撑座13b与右支撑座14b连接固定。

如图3所示，羽毛球自动售卖机还包括单片机控制器17，单片机控制器17的信号输入端与选购面板4与传感器9连接，单片机控制器17的信号输出端分别与显示屏5以及每组羽毛球传动单元7中的上夹组件11和下夹组件12连接。

本实用新型的运行过程为：传感器9将羽毛球存储筒8内的羽毛球数量反馈给单片机控制器17，并通过显示屏5显示羽毛球的余量为m，顾客首先查看显示屏5中羽毛球的数量，根据需求通过选购面板4选择羽毛球的种类与数量，例如，顾客选择第一组羽毛球存储筒8中的羽毛球1个，选购面板4将信号传输给单片机控制器17，单片机控制器17控制第一组羽毛球传动单元7的双夹机构10，首先开启下夹组件12的直线电机15，左滑块13与右滑块14通过直线电机15背向运动时，下夹组件12中的左托环13a与右托环14a分离形成用于羽毛球落下的腔体；羽毛球下落至取物口6,然后直线电机控制左滑块13与右滑块14相向运动，下夹组件12中左托环13a与右托环14a对合形成用于托住羽毛球的圆环形托架，然后开启上夹组件11中的直线电机15，上夹组件11中左托环13a与右托环14a分离，羽毛球落入下夹组件12的圆环形托架中，第一组羽毛球存储筒8中的羽毛球由于重力作用下落一段距离并叠落在下夹组件12中羽毛球上，上夹组件11中左托环13a与右托环14a对合形成用于托住羽毛球的圆环形托架，将上夹组件11中的羽毛球托住。第一组羽毛球存储筒8内的传感器9将第一组羽毛球存储筒8的余量再次反馈给单片机控制器17，通过显示屏5显示羽毛球的余量m-1。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。