一种全自动硬币分离包卷机的制作方法

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种全自动硬币分离包卷机。

背景技术：

近年来我国经济高速增长，国民收入不断提高，物价水平也不断提高，10元以下的货币在流通中主要行使的是找零功能，人民币小面额货币硬币化已是货币发行的重点工作之一。近几年来由于对硬币需求的不断增加，我国累计发行硬币已超过1500亿枚。即使随着我国经济的发展，科技水平的不断提升，但一些银行兑换硬币十分麻烦，因此不少小贩都对硬币敬而远之。调查发现，部分银行在高峰期存在不愿意清点大量硬币的情况，银行职员会提出让市民分批储存或者到其它银行的意见。业内人士指出，由于硬币清点耗时长，所以部分银行会用各种借口推脱，如果有需要存储建议提早预约。硬币具有制作精美、坚固耐用、不易磨损、发行成本低等特点，在世界范围内被广泛应用。目前硬币分类、清点、整理工作主要依赖于人工，人力成本高且效率较低，同时硬币上存在大量的污渍和细菌，长期从事硬币清分工作，易对工作人员的身体造成严重伤害。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动硬币分离包卷机，用机器取代人工，实现对硬币的分离和打包，减轻体力劳动，提高效率。

为了达到上述目的，本实用新型提供的技术方案是：包括机架，所述机架上层安装有硬币分离装置，所述机架中层安装有旋转硬币桶装置、硬币打包装置和送纸装置，所述硬币分离装置、旋转硬币桶装置、硬币打包装置和送纸装置相互配合。

所述硬币分离装置包括安装在机架上端的硬币传送带，所述硬币传送带后端和硬币滚动斜板相配合，所述硬币滚动斜板下端安装有弧形板，所述弧形板下端安装有硬币转换凹槽，所述硬币转换凹槽和倾斜安装的硬币滚动槽相配合，所述硬币滚动槽上从上至下依次开设有一角硬币出口、五角硬币出口和一元硬币出口，所述硬币滚动槽下方的机架安装有分别与一角硬币出口、五角硬币出口、一元硬币出口相配合的硬币通道，所述硬币通道上端安装有漏斗，所述硬币滚动斜板两边安装有挡板，所述硬币转换凹槽和硬币滚动槽相通。

所述旋转硬币桶装置为3个，分别对应一角硬币、五角硬币和一元硬币，所述旋转硬币桶装置包括安装在机架上的硬币桶支架，所述硬币桶支架上安装有第一支撑盘，所述第一支撑盘上放置有第二支撑盘，所述第二支撑盘上开设有2个通孔，所述通孔处的第二支撑盘上安装有圆柱形的硬币桶，所述硬币桶内开设有硬币腔和同步轴腔，所述同步轴腔内放置有同步轴，所述硬币桶上端和第三支撑盘相接触，所述第三支撑盘上也开设有通孔，所述通孔处的第二支撑盘、第三支撑盘分别开设有和通孔相通的卷纸入口，所述硬币桶上也开设有卷纸入口，所述第一支撑盘底部中间位置安装有第一舵机，所述第一舵机和硬币桶旋转轴相连，所述硬币桶旋转轴分别贯穿第一支撑盘、第二支撑盘和第三支撑盘并和第一支撑盘、第二支撑盘相固定，所述第二支撑盘上靠近硬币桶处安装有卷纸电机，所述卷纸电机的输出轴通过同步带和同步轴相连，所述第一支撑盘一侧留有缺口。

所述硬币打包装置为3个，分别对应一角硬币、五角硬币和一元硬币，所述硬币打包装置包括安装在机架上的底盘，所述底盘上安装有轴承，所述轴承上安装有第四支撑盘，所述第四支撑盘底部中间位置安装有第二舵机，所述第二舵机连接有硬币打包旋转轴，所述硬币打包旋转轴上固定有第五支撑盘和第六支撑盘，所述第六支撑盘上方的硬币打包旋转轴上通过步进电机支架安装有两个步进电机，所述步进电机输出轴和双向丝杆相连，所述双向丝杆分别和第五支撑盘和第六支撑盘螺纹相连，所述第五支撑盘和第六支撑盘分别开设有相对应的通孔，所述通孔处的第五支撑盘和第六支撑盘上分别开设有和通孔相通的卷纸入口，所述第五支撑盘的通孔下方安装有硬币卷旋转电机，所述第六支撑盘上的通孔上方安装有硬币推杆，所述第五支撑盘上还开设有硬币卷出口，所述硬币卷出口上方的第六支撑盘上安装有电磁铁，所述第五支撑盘下方和第六支撑盘上方靠近通孔处的双向丝杆上分别套设有钩子，所述第五支撑盘和第六支撑盘上贯穿有滑槽。

所述送纸装置为3个，分别对应1角硬币、五角硬币和一元硬币，所述送纸装置包括安装在机架上的送纸支架，所述送纸支架上安装有送纸支撑板，所述送纸支撑板底部安装有2个送纸电机，所述送纸支撑板上安装有两组胶轮，所述胶轮和送纸电机的输出轴相连，两组所述胶轮之间连接有导纸板，所述送纸支撑板上还安装有纸卷转轴。

所述钩子上开设有U型卡口，所述第五支撑盘下方的双向丝杆上的钩子的卡口开口向上，所述第六支撑盘上方的双向丝杆上的钩子的卡口开口向下。

所述硬币桶分为一角硬币桶、五角硬币桶和一元硬币桶，其硬币腔的直径依次增大。

所述导纸板分为一角硬币导纸板、五角硬币导纸板和一元硬币导纸板，其长度依次增加。

本实用新型的有益效果是：一种全自动硬币分离包卷机，用机器取代人工，实现对硬币的分离和打包，减轻体力劳动，提高效率。

附图说明

图1是本实用新型整体立体结构图；

图2是本实用新型整体正视图；

图3是本实用新型硬币分离装置的结构示意图；

图4是本实用新型硬币分离装置的硬币角度转换结构示意图；

图5是本实用新型旋转硬币桶装置的结构示意图；

图6是本实用新型硬币桶的结构示意图；

图7是本实用新型硬币打包装置的结构示意图；

图8是本实用新型的底盘拆分结构示意图；

图9是本实用新型旋转硬币桶装置和硬币打包装置组合结构示意图；

图10是本实用新型送纸装置的结构示意图；

图11是本实用新型钩子的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1-11所示一种全自动硬币分离包卷机，包括机架1，所述机架1上层安装有硬币分离装置，所述机架1中层安装有旋转硬币桶装置、硬币打包装置和送纸装置，所述硬币分离装置、旋转硬币桶装置、硬币打包装置和送纸装置相互配合。

所述硬币分离装置包括安装在机架1上端的硬币传送带11，所述硬币传送带11后端和硬币滚动斜板12相配合，所述硬币滚动斜板12下端安装有弧形板13，所述弧形板13下端安装有硬币转换凹槽14，所述硬币转换凹槽14和倾斜安装的硬币滚动槽15相配合，所述硬币滚动槽15上从上至下依次开设有一角硬币出口16、五角硬币出口17和一元硬币出口18，所述硬币滚动槽15下方的机架1安装有分别与一角硬币出口16、五角硬币出口17、一元硬币出口18相配合的硬币通道19，所述硬币通道19上端安装有漏斗110，所述硬币滚动斜板12两边安装有挡板111，所述硬币转换凹槽14和硬币滚动槽15相通。

所述旋转硬币桶装置为3个，分别对应一角硬币、五角硬币和一元硬币，所述旋转硬币桶装置包括安装在机架1上的硬币桶支架20，所述硬币桶支架20上安装有第一支撑盘21，所述第一支撑盘21上放置有第二支撑盘22，所述第二支撑盘22上开设有2个通孔23，所述通孔23处的第二支撑盘22上安装有圆柱形的硬币桶24，所述硬币桶24内开设有硬币腔25和同步轴腔26，所述同步轴腔26内放置有同步轴27，所述硬币桶24上端和第三支撑盘28相接触，所述第三支撑盘28上也开设有通孔23，所述通孔23处的第二支撑盘22、第三支撑盘28分别开设有和通孔23相通的卷纸入口29，所述硬币桶24上也开设有卷纸入口29，所述第一支撑盘21底部中间位置安装有第一舵机210，所述第一舵机210和硬币桶旋转轴211相连，所述硬币桶旋转轴211分别贯穿第一支撑盘21、第二支撑盘22和第三支撑盘28并和第一支撑盘21、第二支撑盘22相固定，所述第二支撑盘22上靠近硬币桶24处安装有卷纸电机212，所述卷纸电机212的输出轴通过同步带213和同步轴27相连，所述第一支撑盘21一侧留有缺口214。

所述硬币打包装置为3个，分别对应一角硬币、五角硬币和一元硬币，所述硬币打包装置包括安装在机架1上的底盘30，所述底盘30上安装有轴承31，所述轴承31上安装有第四支撑盘32，所述第四支撑盘32底部中间位置安装有第二舵机33，所述第二舵机33连接有硬币打包旋转轴34，所述硬币打包旋转轴34上固定有第五支撑盘35和第六支撑盘36，所述第六支撑盘36上方的硬币打包旋转轴34上通过步进电机支架37安装有两个步进电机38，所述步进电机38输出轴和双向丝杆39相连，所述双向丝杆39分别和第五支撑盘35和第六支撑盘36螺纹相连，所述第五支撑盘35和第六支撑盘36分别开设有相对应的通孔23，所述通孔23处的第五支撑盘35和第六支撑盘36上分别开设有和通孔23相通的卷纸入口29，所述第五支撑盘35的通孔23下方安装有硬币卷旋转电机310，所述第六支撑盘36上的通孔23上方安装有硬币推杆311，所述第五支撑盘35上还开设有硬币卷出口312，所述硬币卷出口312上方的第六支撑盘36上安装有电磁铁313，所述第五支撑盘35下方和第六支撑盘36上方靠近通孔23处的双向丝杆39上分别套设有钩子314，所述第五支撑盘35和第六支撑盘36上贯穿有滑槽315。

所述送纸装置为3个，分别对应1角硬币、五角硬币和一元硬币，所述送纸装置包括安装在机架1上的送纸支架40，所述送纸支架40上安装有送纸支撑板41，所述送纸支撑板41底部安装有2个送纸电机42，所述送纸支撑板41上安装有两组胶轮43，所述胶轮43和送纸电机42的输出轴相连，两组所述胶轮43之间连接有导纸板44，所述送纸支撑板41上还安装有纸卷转轴45。

所述钩子314上开设有U型卡口50，所述第五支撑盘35下方的双向丝杆39上的钩子314的卡口50开口向上，所述第六支撑盘36上方的双向丝杆39上的钩子314的卡口50开口向下。

所述硬币桶24分为一角硬币桶、五角硬币桶和一元硬币桶，其硬币腔25的直径依次增大。

所述导纸板44分为一角硬币导纸板、五角硬币导纸板和一元硬币导纸板，其长度依次增加。

导纸板44后面还安装有切纸刀，方便将硬币打包纸切断，每组胶轮43中的两个胶轮43相切，本实用新型中的各个步进电机和电机均连接有外接电源，整个装置采用PLC嵌入式程序，实现自动化操作，在具体的使用过程中，各种面值的硬币掉在传送带11上，由传送带11带动落入硬币滚动斜板12上，经过硬币转换凹槽14后，完成方向转换，变成竖立，从硬币滚动槽15上的一角硬币出口16、五角硬币出口17、一元硬币出口18分别进入漏斗110中，经硬币通道19落入硬币桶24中，当一个硬币桶24落满50个硬币后，第一舵机210带动硬币桶旋转轴211转动，从而带动第二支撑盘22、第三支撑盘28转动，将硬币桶24转动到打包位置，同时硬币打包装置进行旋转，即第二舵机33启动，带动第四支撑盘32、第五支撑盘35和第六支撑盘36转动，使硬币推杆311正对硬币，步进电机38同时转动，使第五支撑盘35和第六支撑盘36紧密的与硬币桶24配合，当第五支撑盘35和第六支撑盘36压紧时，第五支撑盘35的硬币卷旋转电机310启动带动硬币转动，卷纸电机212启动，通过同步带213带动同步轴27转动，此时送纸装置启动，在纸卷转轴45、送纸电机42和胶轮43的作用下，纸卷通过导纸板44经卷纸入口29向旋转的硬币传递包装纸，当进入一定长度后切断，并且步进电机38启动带动钩子314向下运动，完成对包装纸的沟边，一组包装完成后步进电机38反向运转，使第五支撑盘35和第六支撑盘36放松，第二舵机33运转使电磁铁313对准包好的硬币，把硬币卷打出硬币桶24，完成一卷硬币的包装。

本实施例的一种全自动硬币分离包卷机，用机器取代人工，实现对硬币的分离和打包，减轻体力劳动，提高效率。