1.一种硬币清分装置,包括控制系统，其特征在于,所述的一种硬币清分装置还包括外壳体(1)、预处理部分、分装部分与传动系统；
所述的预处理部分包括散币储存盒(2)、旋转取币盘(3)与固定托盘(4)；
所述的分装部分包括有开孔坡道(5)、一角硬币存储筒(6)、五角硬币存储筒(7)、一元硬币存储筒(8)与存储筒底座(9)；
所述的预处理部分安装在外壳体(1)内的左上角处，散币储存盒(2)的顶端入口位于外壳体(1)入币口(101)的正下方，散币储存盒(2)采用螺钉固定在外壳体(1)前、后壁的内侧，固定托盘(4)安装外壳体(1)前、后壁的托盘凹槽内，开孔坡道(5)安装在固定托盘(4)右下侧，开孔坡道(5)中的坡道(501)的左端面与固定托盘(4)上的落币孔(402)下方的固定托盘(4)的右端面接触连接；存储筒底座(9)安装在开孔坡道(5)的下方，并且存储筒底座(9)的两端安装在外壳体(1)上的长方体形开口的左壁、右壁上的左导轨(107)、右导轨(106)上，一角硬币存储筒(6)、五角硬币存储筒(7)与一元硬币存储筒(8)安装在开孔坡道(5)与存储筒底座(9)之间；
所述的传动系统安装在外壳体(1)内的左下角壳底上，即位于预处理部分的下方与分装部分左侧的外壳体(1)内的壳底上，预处理部分通过其中旋转取币盘(3)的短轴(301)与传动系统中的十字轴式双节万向联轴器(1001)和传动系统连接。
2.按照权利要求1所述的一种硬币清分装置,其特征在于,所述的一角硬币存储筒(6)、五角硬币存储筒(7)与一元硬币存储筒(8)安装在开孔坡道(5)与存储筒底座(9)之间是指：
所述的一角硬币存储筒(6)的下端安装在存储筒底座(9)左侧的一角硬币存储筒固定孔(903)中，五角硬币存储筒(7)的下端安装在存储筒底座(9)中间的五角硬币存储筒固定孔(904)中，一元硬币存储筒(8)的下端安装在存储筒底座(9)右侧的一元硬币存储筒固定孔(905)中，一角硬币存储筒(6)的上端和坡道(501)左端的一角硬币下落孔(502)对正，五角硬币存储筒(7)的上端和坡道(501)中间位置的五角硬币下落孔(503)对正，一元硬币存储筒(8)的上端和坡道(501)右端的一元硬币下落孔(504)对正，一角硬币存储筒(6)、五角硬币存储筒(7)与一元硬币存储筒(8)相互平行，一角硬币存储筒(6)、五角硬币存储筒(7)与一元硬币存储筒(8)垂直于存储筒底座(9)。
3.按照权利要求1所述的一种硬币清分装置,其特征在于,所述的外壳体(1)为长方体形的壳体结构件，外壳体(1)顶端面的左侧设置有入币口(101)，入币口(101)内设置有漏斗；外壳体(1)右上角处设置有安装控制系统中的显示屏幕(102)的显示屏安装孔，显示屏安装孔的下方设置有安装控制系统中的启动按钮开关(103)、停止按钮开关(104)、暂停/启动按钮开关(105)的3个开关安装孔；外壳体(1)右下角设置有供放入和取出存储筒底座(9)、一角硬币存储筒(6)、五角硬币存储筒(7)和一元硬币存储筒(8)的长方体形的开口，长方体形的开口左壁、右壁和外壳体(1)的左壁、右壁平行、共面，开口的左壁、右壁内侧的下端对称地设置有左导轨(107)、右导轨(106)，左导轨(107)与右导轨(106)和外壳体(1)的顶端面或底面平行；外壳体(1)入币口(101)下方的前壁、后壁内侧竖直地设置有安装预处理部分中散币储存盒(2)的竖直壁的上下两排螺纹孔，每排为2个，两排螺纹孔右侧的外壳体(1)前壁、后壁内侧对称地设置有槽宽度与固定托盘(4)厚度相等的矩形横截面的用于安装固定托盘(4)的托盘凹槽。
4.按照权利要求1所述的一种硬币清分装置,其特征在于,所述的散币储存盒(2)位于左侧，旋转取币盘(3)安装在散币储存盒(2)的右侧，旋转取币盘(3)的左端面与散币储存盒(2)的右端面接触连接，固定托盘(4)安装在旋转取币盘(3)的右侧，固定托盘(4)的左端面与旋转取币盘(3)的右端面平行，固定托盘(4)左端面与旋转取币盘(3)的右端面之间留有宽度小于一个硬币厚度一半的间隙。
5.按照权利要求1所述的一种硬币清分装置,其特征在于,所述的旋转取币盘(3)为圆盘类结构件，旋转取币盘(3)的直径与散币储存盒(2)的储存盒体的右端外径相等，旋转取币盘(3)的厚度等于或小于硬币的厚度，旋转取币盘(3)右端面的中心处设置有短轴(301)，在短轴(301)的周围并沿旋转取币盘(3)圆周方向均匀分布有直径大于一元硬币直径的1号孔(302)、2号孔(303)、3号孔(304)、4号孔(305)、5号孔(306)，各孔直径相同。
6.按照权利要求1所述的一种硬币清分装置,其特征在于,所述的固定托盘(4)为矩形等厚的平板结构件，固定托盘(4)的中心处设置有安装旋转取币盘(3)上的短轴(301)的中心孔(401)，中心孔(401)的圆心与旋转取币盘(3)上的短轴(301)的回转中心线共线并垂直于固定托盘(4)，中心孔(401)内安装有轴承，中心孔(401)上方的固定托盘(4)上设置有落币孔(402)，落币孔(402)直径与旋转托盘(3)的1号孔(302)直径相同，落币孔(402)圆心与中心孔(401)圆心的距离等于旋转取币盘(3)圆心和1号孔(302)、2号孔(303)、3号孔(304)、4号孔(305)或5号孔(306)圆心的距离。
7.按照权利要求1所述的一种硬币清分装置,其特征在于,所述的开孔坡道(5)包括坡道(501)、挡板(505)与支撑板(506)；
所述的坡道(501)为长条矩形的平板结构件,坡道(501)宽度大于一元硬币直径，坡道(501)由上至下设置有一角硬币下落孔(502)、五角硬币下落孔(503)与一元硬币下落孔(504)，各孔直径依次增大，并依次大于各面值硬币直径；
所述的挡板(505)、支撑板(506)皆为平板类结构件，其形状为大小不同的矩形的一部分，支撑板(506)由上至下设置有两排直径相同的通孔，挡板(505)、支撑板(506)的顶端为斜边，坡道(501)布置在挡板(505)、支撑板(506)之间，坡道(501)和挡板(505)、支撑板(506)的顶端斜边平行并固定连接，坡道(501)和其前后侧的挡板(505)、支撑板(506)构成一个等截面的U形槽。
8.按照权利要求1所述的一种硬币清分装置,其特征在于,所述的一角硬币存储筒(6)、五角硬币存储筒(7)与一元硬币存储筒(8)皆为顶端开口的圆筒结构件，一角硬币存储筒(6)、五角硬币存储筒(7)与一元硬币存储筒(8)的内径依次大于一角硬币、五角硬币与一元硬币的直径，一角硬币存储筒(6)、五角硬币存储筒(7)与一元硬币存储筒(8)的底部依次安装有控制系统中的1号微型压力传感器、2号微型压力传感器与3号微型压力传感器，一角硬币存储筒(6)、五角硬币存储筒(7)与一元硬币存储筒(8)的外径依次和存储筒底座(9)上的一角硬币存储筒固定孔(903)、五角硬币存储筒固定孔(904)与一元硬币存储筒固定孔(905)的内径相等。
9.按照权利要求1所述的一种硬币清分装置,其特征在于,所述的存储筒底座(9)为长方体形的箱体式结构件，存储筒底座(9)左右两端设置有和外壳体(1)右下方的长方体形的开口内左导轨(107)、右导轨(106)相配装的左槽(901)、右槽(902)，左槽(901)、右槽(902)为结构形状相同的燕尾槽，左导轨(107)、右导轨(106)分别为与左槽(901)、右槽(902)相配合的燕尾导轨，存储筒底座(9)上竖直地设置有一角硬币存储筒固定孔(903)、五角硬币存储筒固定孔(904)与一元硬币存储筒固定孔(905)；存储筒底座(9)的前端面上安装有方便存储筒底座(9)的放入和取出的把手(906)。
10.按照权利要求1所述的一种硬币清分装置,其特征在于,所述的传动系统包括十字轴式双节万向联轴器(1001)、1号锥齿轮轴(1002)、2号锥齿轮轴(1003)、1号轴承座(1004)、2号轴承座(1005)、1号角接触球轴承(1006)、2号角接触球轴承(1007)、弹性套柱销联轴器(1008)与调速电机(1009)；
所述的十字轴式双节万向联轴器(1001)上端与旋转取币盘(3)的短轴(301)的右端连接，十字轴式双节万向联轴器(1001)下端与1号锥齿轮轴(1002)的上端连接，1号锥齿轮轴(1002)与2号锥齿轮轴(1003)通过锥齿轮啮合连接，1号轴承座(1004)与1号角接触球轴承(1006)套装在1号锥齿轮轴(1002)上，2号轴承座(1005)和2号角接触球轴承(1007)套装在2号锥齿轮轴(1003)上，1号轴承座(1004)通过螺栓固定在外壳体(1)右下角的长方体形的开口的左壁面上，2号轴承座(1005)采用螺栓固定在外壳体(1)的右侧底板上，2号锥齿轮轴(1003)的左端通过弹性套柱销联轴器(1008)与调速电机(1009)的输出轴相连接，调速电机(1009)采用螺栓固定在2号轴承座(1005)左侧的外壳体(1)的底板上。