一种自助自动售餐机的制作方法

本实用新型涉及自动售卖设备技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种自助自动售餐机。

背景技术：

随着社会科技地不断发展，人们的生活水平也得到了日益提高，但人们的现代生活节奏也越来越快，尤其是一线城市，人们的生活、工作节奏都非常快，往往早餐、午餐都是在快餐店或餐馆随意解决，但由于出售餐饮的实体店存在效率低、距离远、出餐慢等缺陷，这样便给快节奏生活、工作的人们带来很多不便。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自助自动售餐机，该自助自动售餐机取餐快捷、节省了人力成本，并且保证了用餐质量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自助自动售餐机，其改进之处在于：包括底座、滚筒装置以及取货装置；所述滚筒装置和取货装置均位于底座上方，底座内设置有用于对滚筒装置和取货装置进行控制的电控箱；

所述的滚筒装置包括上转盘、下转盘、圆管立柱，所述下转盘转动设置在底座上，所述上转盘位于下转盘上方，且所述圆管立柱的上下端分别与上转盘和下转盘固定连接，所述下转盘上用于放置餐盒；

所述的取货装置包括升降模块、推送模块以及伸缩模块，所述的升降模块竖直的固定在底座上，所述的推送模块安装于升降模块上，通过升降模块的驱动而上下运动；所述的伸缩模块固定在推送模块上，伸缩模块包括可以前后伸缩运动的机械臂，该机械臂用于传送所述的餐盒。

在上述的结构中，所述上转盘与下转盘之间设置有多根呈圆形分布的圆管立柱，且相邻的圆管立柱之间的距离相等；所述的餐盒放置在相邻的圆管立柱之间。

在上述的结构中，所述的升降模块包括固定板、驱动电机、丝杆以及滑轨；所述驱动电机固定在固定板上，所述丝杆转动安装于固定板上，驱动电机用于带动丝杆转动；

所述推送模块包括横板，该横板上固定安装有丝杆螺母，且丝杆螺母设置于所述的丝杆上；所述的机械臂滑动设置于所述的横板上。

在上述的结构中，所述的自助自动售餐机还包括框体，该框体包括顶板、保温层以及门；

所述的顶板位于底座上方，顶板与底座之间设置有多个支撑柱，所述的上转盘转动安装于顶板的下表面；

所述保温层和门均设置于顶板与底座之间，且顶板、保温层以及门围合形成一封闭空间，所述滚筒装置和取货装置均位于封闭空间内。

在上述的结构中，所述门通过铰链转动安装在顶板和底座上，所述门上设置有触摸屏、条码扫描仪以及出货口，且触摸屏和条码扫描仪均与电控箱电性连接。

在上述的结构中，所述底座上还设置有一制热装置，该制热装置位于封闭空间内并用于提升封闭空间中的温度。

在上述的结构中，所述制热装置的制热温度为40-50℃。

在上述的结构中，所述底座上还设置有一制冷装置，该制冷装置位于封闭空间内并用于降低封闭空间中的温度。

在上述的结构中，所述制冷装置的制冷温度为3-8℃。

在上述的结构中，所述底座上还安装有与电控箱电性连接的音箱。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用滚筒装置进行滚筒式自动取货方式，不仅大大节省人力成本，而且干净、卫生、及时地向大众提供新鲜的就餐食品；通过制冷装置、加热装置的作用，确保餐盒内的食材夏天不会变质，冬天不会冷硬。

附图说明

图1为本实用新型的一种自助自动售餐机的立体结构示意图。

图2为本实用新型的一种自助自动售餐机的第一局部结构示意图。

图3为本实用新型的一种自助自动售餐机的第二局部结构示意图。

图4为本实用新型的一种自助自动售餐机的升降模块、推送模块以及伸缩模块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2所示，本实用新型揭示了一种自助自动售餐机，该自助自动售餐机包括底座8和框体，框体由顶板2、保温层3以及门6构成，其中顶板2位于底座8的上方，顶板2与底座8之间设置有多个支撑柱12，支撑柱12的上下端分别固定在顶板2和底座8上；所述保温层3和门6均设置于顶板2与底座8之间，并且顶板2、保温层3以及门6围合形成一封闭空间；所述门6通过铰链1转动安装在顶板2和底座8上，所述门6上设置有触摸屏5、条码扫描仪7以及出货口，且触摸屏5和条码扫描仪7均与电控箱电性连接，所述出货口上设有取货门9。进一步的，所述自助自动售餐机还包括滚筒装置和取货装置，所述滚筒装置和取货装置均位于底座8上方并位于封闭空间中，所述底座8内设置有用于对滚筒装置和取货装置进行控制的电控箱，底座8上还安装有与电控箱电性连接的音箱4，用于客户自助购买时进行语音提醒。

如图2、图3所示，所述的滚筒装置包括上转盘14、下转盘13、圆管立柱11，所述下转盘13转动设置在底座8上，所述上转盘14位于下转盘13上方，且上转盘14转动安装于顶板2的下表面；所述圆管立柱11的上下端分别与上转盘14和下转盘13固定连接，所述下转盘13上用于放置餐盒10；本实施例中，所述上转盘14与下转盘13之间设置有多根呈圆形分布的圆管立柱11，且相邻的圆管立柱11之间的距离相等，所述的餐盒10放置在相邻的圆管立柱11之间，多个餐盒10依次相叠，通过下转盘13和上转盘14的转动，带动餐盒10转动。如图3、图4所示，所述的取货装置包括升降模块15、推送模块17以及伸缩模块16，所述的升降模块15竖直的固定在底座8上，所述的推送模块17安装于升降模块15上，通过升降模块15的驱动而上下运动；所述的伸缩模块16固定在推送模块17上，伸缩模块16包括可以前后伸缩运动的机械臂161，该机械臂161用于传送所述的餐盒10；对于所述的升降模块15和推送模块17，如图4所示，所述的升降模块15包括固定板151、驱动电机152、丝杆153以及滑轨154；所述驱动电机152固定在固定板151上，所述丝杆153转动安装于固定板151上，驱动电机152用于带动丝杆153转动；所述推送模块17包括横板171，该横板171上固定安装有丝杆螺母（图中不可见），且丝杆螺母设置于所述的丝杆153上，当驱动电机152带动丝杆153转动时，则带动推送模块17在滑轨154上下运动；所述的机械臂161滑动设置于所述的横板171上，另外，所述的推送模块17还包括用于驱动机械臂161在横板171上滑动的动力装置，一般的，该动力装置电机，通过将电机的转动转化为直线运动，以驱动机械臂161滑动。

另外，所述底座8上还设置有制热装置19和制冷装置20，所述制热装置19位于封闭空间内并用于提升封闭空间中的温度，本实施例中，所述制热装置19的制热温度为40-50℃；所述制冷装置20位于封闭空间内并用于降低封闭空间中的温度，本实施例中，所述制冷装置20的制冷温度为3-8℃。通过制冷热装置和制热装置19的作用，满足不同季节使用的需求，确保餐盒10内的食材夏天不会变质，冬天不会冷硬。

为了让本领域的技术人员更好地理解并实现本实用新型的技术方案，下面详述本实用新型的实现步骤：

a、顾客通过触摸屏5输入取货指令；

b、下转盘13旋转到设定位置，用时大约为0.5-2秒；

c、升降模块15带动推送模块17上升或下降到指定餐盒10的位置，用时大约为0.5-3 秒；

d、伸缩模块16的机械臂161伸出，取下指导餐盒10并缩回原位，用时大约为2秒；

e、升降模块15带动推送模块17运行到出货口位置，用时大约为0.5-3秒；

f、推送模块17上的伸缩模块16通过机械臂161把餐盒10伸到距离出货口的40mm位置，用时大约为0.5秒；

g、取货门9打开，用时大约为2秒；

h、此时顾客取货；

j、取货门9关闭，用时大约为2秒，完成一次顾客取餐动作。

本实用新型采用滚筒装置进行滚筒式自动取货方式，不仅大大节省人力成本，而且干净、卫生、及时地向大众提供新鲜的就餐食品；通过制冷装置20、加热装置的作用，确保餐盒10内的食材夏天不会变质，冬天不会冷硬。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。