一种带自翻转接货斗的自动售货机升降机构的制作方法

本实用新型属于商业机械设备技术领域，具体涉及一种带自翻转接货斗的自动售货机升降机构。

背景技术：

在自动售货机领域，随着物联网和快捷支付的发展，自动售货机得到更广泛的应用，其出售的商品不仅仅局限于塑料瓶装饮料、牛奶等，而出现了玻璃瓶装饮料和生鲜、水果等。传统的自动售货机出货一般是弹簧货道直接将商品推送下来，掉落至下方取货仓， 虽然可以采用一些缓冲材料来缓冲商品的冲击力，但还是不能解决生鲜、玻璃瓶装商品因跌落而损坏的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种带自翻转接货斗的自动售货机升降机构，仅靠一个升降电机就能实现商品的上下运送和商品自动掉落，结构简单，降低了升降系统的故障率和成本，拓宽了自动售货机商品售卖的多样消费，包括玻璃瓶商品、生鲜、水果，保护了商品的安全，提升了自动售货机的技术性能。

本实用新型采用的技术方案是：一种带自翻转接货斗的自动售货机升降机构，包括柜体、托盘、升降系统、副门和主门，柜体上方布置有驱动轴，驱动轴最右端连接电机，驱动轴左右两端靠近柜体内胆板位置安装有带轮，同步带与带轮啮合，柜体左右侧内胆板上还安装有托盘安装架、轨道，滑块布置在轨道内部、并且与同步带连接，接货斗两侧与支撑板连接，支撑板上安装有滚轮，两侧支撑板与滑块转轴连接，支撑板旋转点布置在接货斗尾部，接货斗重心在旋转点外侧，同时滚轮沿托盘安装架侧面滚动；

上述技术方案中，所述滑块与轨道的配合采用滑轮组与轨道或者滑块与线性轨的组合结构。

本实用新型的技术创新点：

1.接货斗与支撑板重心位于翻转轴外部，靠重力驱动实现接货斗下翻，完成饮料掉落；

2.在上下行接货状态，滚轮沿托盘支撑架侧面滚动，在翻转状态时，滚轮沿脱离支撑架侧面；

3.一个电机实现接货斗上下运行与翻转动作；

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点效果：

1、提高了商品售卖的多样性，不局限于塑料瓶商品，通过升降与缓冲垫等多重保护，可售卖玻璃瓶商品、生鲜、水果；

2、结构创新，仅靠一个升降电机可实现商品上下运送，商品掉落等多个动作；

3、结构简洁，降低了升降系统的故障率和成本；

附图说明：

图1为本实用新型结构立体示意图；

图2为本实用新型接货斗运行状态示意图；

图3为本实用新型翻转后状态示意图。

附图标记：

1-柜体；2-托盘；3-升降系统；4-副门；5-主门； 301-同步带；302-带轮；303-驱动轴；304-托盘安装架；305-电机；306-轨道；307-接货斗；308-滑块；309-滚轮；310-支撑板；311-饮料。

具体实施方式

参见附图，本实用新型的柜体1前方安装有主门5、副门4，柜体1内部安装有托盘2，升降系统3则布置在托盘2出货方向前端。柜体1上方布置有驱动轴303，驱动轴303最右端连接电机305，驱动轴303左右两端靠近柜体1内胆板位置安装有带轮302，同步带301与带轮302啮合，柜体1左右侧内胆板上还安装有轨道托盘安装架304、轨道306，滑块308布置在轨道306内部、并且与同步带301连接，接货斗307两侧与支撑板310连接，支撑板310上安装有滚轮309，两侧支撑板310与滑块308转轴连接，支撑板310旋转点布置在接货斗307尾部，使接货斗307重心在旋转点外侧，同时滚轮309可沿托盘安装架304侧面滚动；

售货机待机状态时，接货斗307处于升降系统3下方，因接货斗307重心在旋转点外侧，接货斗307不能下翻，而将布置在两侧支撑板310上的滚轮309压紧于两侧托盘安装架304侧面，使接货斗307保持一定倾斜度；当客户购买饮料时，售货机控制系统发出出货指令，电机305启动，带动驱动轴303、带轮302转动，带轮302带动同步带301运行，滑块308随着同步带301沿轨道306上行，滑块308带动接货斗307、支撑板310、滚轮309上行，接货斗307上行至出货托盘2，电机305停止运行，托盘2运行出货，饮料311掉落至接货斗307上，托盘2出货成功后，电机305反向运行，同上行原理，接货斗307下行，当接货斗307下行至托盘支撑架304下端时，因滚轮309脱离托盘支撑架304侧面，在重力作用下，接货斗307与饮料311向下翻转，饮料311掉落至布置在主门5上的取货仓内，接货斗307翻转动作完成后，电机305停止运行并反向，将接货斗307提升至待机状态，单次出货完成。

上述接货斗307与支撑板310重心位于翻转轴外部，靠重力驱动实现接货斗下翻，完成饮料311掉落；接货斗307、支撑板310等结构不局限于图示结构，可以是多种方式；滑块308与轨道306的配合可以是多种方式，如滑轮组与轨道、滑块与线性轨等组合结构；电机305与驱动轴303可以是多种方式连接，不局限于直线布置。