自动闸门装置及存取款设备的制作方法

本实用新型涉及金融设备技术领域，尤其涉及一种自动闸门装置及存取款设备。

背景技术：

现有的出纳机设备及有部分自助设备没有提供出钞票或票据出入口的自动保护闸门。如果没有这类闸门，会造成两个困扰：

1. 为银行等机构及时入账带来困难，可能的情况是客户将钞票或票据出入口的钱或票据取走后，而机构方面没有及时登记入账，或入账信息不准确；

2. 为客户资金安全带来困难，客户可能因为某些原因没有将钞票或票据出入口的钱或票据取走，或者没有取完，那么这部分钱或票据因为没有采取保护措施，很可能会被其他人拿走。

技术实现要素：

本实用新型提出一种自动闸门装置及存取款设备以解决上述技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

本实用新型实施例的第一方面，提供了一种自动闸门装置，包括币票出入通道、设于币票出入通道上方的闸门和连接在闸门两侧的闸门支架，还包括设有控制电路的控制主板、连接于闸门和闸门支架之间的传动组件，所述闸门可沿闸门开合方向在闸门支架上滑动，所述传动组件包括设置于闸门一侧的齿条、设置于闸门支架一侧的锁舌和电磁铁以及设于币票出入通道上方的电机和齿轮，所述齿条沿闸门开合方向设置且与齿轮啮合，所述齿轮与电机连接且由电机驱动，锁舌与电磁铁连接，所述闸门支架上设有第一感应传感器、第二感应传感器，所述闸门上设有与第一感应传感器、第二感应传感器配合使用的感应件；所述电机、电磁铁、第一感应传感器、第二感应传感器分别与控制电路电连接，当闸门开启到位时感应件与第一感应传感器接触，当闸门关闭到位时感应件与第二感应传感器接触。

作为优选，所述闸门的两侧均设有滑块，两个闸门支架上分别设有滑轨，所述滑块可在所述滑轨上滑动;所述闸门一侧的闸门支架上连接有卡位钣金，当滑块滑动至卡位钣金处闸门停止运动。

作为优选，所述闸门的同一侧设有前后两个滑块，闸门支架的同一侧设有与两个滑块分别对应的两个滑轨，滑块在对应的滑轨内滑动。

作为优选，所述卡位钣金与闸门支架之间连接有卡位钣金复位弹簧。

作为优选，所述闸门支架一侧开设有与所述锁舌卡合的锁孔，所述锁舌卡合在锁孔内。

作为优选，所述电磁铁与锁舌之间连接有电磁铁复位弹簧。

作为优选，所述感应件为止位钣金，所述止位钣金设于闸门一侧。

作为优选，所述控制电路具有电流检测模块，当电流检测模块检测到电机的电流大于正常状况驱动电流时，控制电路转换电流的正负极以带动电机反向转动。

根据本实用新型实施例的第二方面，提供了一种存取款设备，包括如上所述的自动闸门装置。

与现有技术相比较，本实用新型采用控制电路控制电磁铁和电机，通过传动装置带动闸门，辅以感应件与第一感应传感器、第二感应传感器配合使用，实现闸门的自动开启和关闭。本实用新型自动化程度非常高，结构简单，操作便捷，安全可靠，适用于自助设备的存取钞口或者票据出入口等。

附图说明

图1为本实用新型自动闸门装置的一种结构示意图；

图2为本实用新型自动闸门装置中闸门的一种结构示意图；

图3为本实用新型自动闸门装置闸门关闭时的使用状态示意图；

图4为本实用新型自动闸门装置闸门开启时的使用状态示意图。

图中，1-闸门，2-闸门支架，3-齿轮，4-齿条，5-电机，6-锁舌，7-滑轨，8-滑块，9-第一感应传感器，10-第二感应传感器，11-电磁铁，12-电磁铁复位弹簧，13-卡位钣金，14-卡位钣金复位弹簧，15-止位钣金，16-币票出入通道。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

如图1所示，一种自动闸门装置，包括币票出入通道16、设于币票出入通道16上方的闸门1和连接在闸门1两侧的闸门支架2，还包括设有控制电路的控制主板（图中未标示）、连接于闸门1和闸门支架2之间的传动组件。

其中，传动组件包括设置于闸门1一侧的齿条4、设置于闸门支架2一侧的锁舌6和电磁铁11以及设于币票出入通道16上方的电机5和齿轮3，所述齿条4沿闸门1开合方向设置且与齿轮3啮合，齿轮3与电机5连接且由电机5驱动，锁舌6与电磁铁11连接，闸门支架2上设有第一感应传感器9、第二感应传感器10，闸门1上设有与第一感应传感器9、第二感应传感器10配合使用的感应件。

电机5、电磁铁11、第一感应传感器9、第二感应传感器10分别与控制电路电连接。当闸门1开启到位时感应件与第一感应传感器9接触，当闸门1关闭到位时感应件与第二感应传感器10接触。

闸门1可沿闸门1开合方向在闸门支架2上滑动，具体可以采用滑块8和滑轨7的滑动配合结构。闸门1的两侧均设有滑块8，两个闸门支架2上分别设有滑轨7，滑块8可在滑轨7上滑动；闸门1一侧的闸门支架2上连接有卡位钣金13，当滑块8滑动至卡位钣金13处闸门1停止运动。卡位钣金13与闸门支架2之间可以连接有卡位钣金复位弹簧14，离开原有位置的卡位钣金13可以在卡位钣金复位弹簧14的作用下复位。闸门1打开和关闭时，使用齿轮3和齿条4传动，通过滑块8和滑轨7，使得闸门1运动更为平稳可靠。

本实用新型的一种实施方式，闸门1的同一侧设有前后两个滑块8，闸门支架2的同一侧设有与两个滑块8分别对应的两个滑轨7，滑块8在对应的滑轨7内滑动。

如图2所示，齿条4设置于闸门1一侧，感应件为止位钣金15，止位钣金15设在闸门1设有齿条4的一侧。

闸门支架2一侧开设有与锁舌6卡合的锁孔，锁舌6卡合在锁孔内。电磁铁11与锁舌6之间连接有电磁铁复位弹簧12，离开原有位置的锁舌6可以在电磁铁复位弹簧12的作用下复位。

控制电路能接收打开闸门1及关闭闸门1的指令，接收到相应的指令后，控制电磁铁10通断电来控制锁舌6的伸缩，并控制电机5转动从而带动闸门1开关；闸门1开关的过程中，作为感应件的止位钣金15与第一感应传感器9、第二感应传感器10分别接触，第一感应传感器9、第二感应传感器10发出信号至控制电路，从而辅助控制电路来控制电机5的转动，从而达到闸门1自动开关的功能。

下面为本实用新型在实际使用过程中的详细说明。

初始闸门1处于关闭状态，如图3所示，当存取款设备获得存取钱的指令后，控制电路会得到开启闸门1的命令，控制电路控制电磁铁10拉动锁舌6向后转动，并控制电机5转动并带动齿轮3，由齿轮3带动齿条4，从而使闸门1向后打开，滑块8沿着滑轨7水平向后滑动。当闸门1上的止位钣金15运行到第一感应传感器9时，第一感应传感器9向控制电路发送到位信号，控制电路控制电机5停止转动。由于闸门1在运动时存在惯性，在电机5停止转动后，闸门1会继续向前运动，当滑块8运行到卡位钣金13时，闸门1停止运动。此时，闸门1处于完全打开的状态，如图4所示，客户可以向取钞口放钞或取走取钞口中的钞。

取钞口的钱被完全取走后，控制电路会得到关闭闸门1的命令，控制电路控制电机5转动并带动齿轮3，由齿轮3带动齿条4，从而使闸门1向前合上，滑块8沿着滑轨7水平向前滑动。当闸门1运行到锁舌6处时，锁舌6会向后转动，当闸门1上的止位钣金15运行到第二感应传感器10时，第二感应传感器10向控制电路发送到位信号，控制电路控制电机5停止转动。锁舌6在电磁铁复位弹簧12的作用下复位。

本实用新型还带有防夹手的功能，保证客户的安全，适用于突发状况。控制电路具有电流检测模块，当电流检测模块检测到电机5的电流大于正常状况驱动电流时，控制电路转换电流的正负极以带动电机5反向转动。

在闸门1在关闭时，如果取钞口与闸门1闭合处有异物（比如人的手还在取钞口中），为了克服阻力，此时驱动电机5的电流会大于正常状况的驱动电机5运转的电流；控制电路检测到此电流时，会转换电流的正负极，从而带动电机5反向转动。当止位钣金15运行到第一感应传感器9时，第一感应传感器9会发出信号到电路板，电机5会转换电流正负极，闸门1继续反向运动。如果此时取钞口与闸门1闭合处仍然有异物，闸门1会再次重复。直至往返三次，最后停留在打开到位的位置。

本实用新型实施例的第二方面，提供了一种存取款设备，包括如上所述的自动闸门装置，具体的自动闸门装置详见上面的描述，此处不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由本申请的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。