一种一体化的清分扎把装置的制作方法

本实用新型涉及一种一体化的清分扎把装置。

背景技术：

银行在纸币回笼之后，需要对纸币实施清分，然后分类百张成把。目前有自动清分机和扎把机，但清分和扎把之间还需要人工操作。目前的清分扎把一体机，可全自动完成清分扎把工作，其中一种是纸币清分之后分类收集，由一个机械手分别抓取百张纸币送至扎把装置完成扎把，最后机械手转送至出钞口输出，上述机械手的机构复杂、维修困难、体积大、成本高，扎把装置完成扎把的纸币也不平整，并不十分适合在清分扎把一体机中配套使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种一体化的清分扎把装置，该一体化的清分扎把装置在翻转后钞把的短段朝前，其结构简单紧凑、体积小、成本低、维修方便、可靠性高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括机架、清分机构和扎把机构，清分机构中具有若干个分类出钞口，分类出钞口一一对接平行排列的纸币接送机构，分类出钞口外侧部设有纸币整理机构，纸币接送机构将已清分的层叠纸币接送留置于扎把机构进行扎把，在纸币接送机构的前方设置第一导轨，第一导轨固定在机架上，扎把机构固定装配在支座上，支座及扎把机构在第一导轨上滑动定位，与完成接钞的纸币接送机构相对应。

纸币接送机构中包括倾斜安装在分类出钞口外的接钞板，接钞板由传动机构驱动依次形成垂直和水平运动，将纸币接送留置于扎把机构。

接钞板的侧部弯折形成侧壁和挡边，侧壁通过销轴与第一滑板铰接，第一滑板在传动下与固定在角形支架上的垂直导轨滑动配合，在第一滑板上偏离销轴的一侧设置第一挡销，第一挡销与挡边一端的下表面碰触配合，在偏离销轴另一侧的角形支架上设置第二挡销，第二挡销与挡边另一端的上表面碰触配合，挡边与第一滑板之间连接拉簧，角形支架的底部连接第二滑板，第二滑板在传动下与固定在机架上的水平导轨滑动配合。

传动机构采用柔性转角传动带，第一滑板通过拨销连接柔性转角传动带。

扎把机构包括扎把架和设置在扎把架下方的扎把刀组，扎把架上设有扎钞口，扎钞口的周壁上设置环形带道，环形带道所在的扎把架上设有匹配扎把刀组穿入的开口，环形带道中的扎把带通过扎把刀组完成扎把，扎把刀组固定安装在底板上，扎把架相对于扎把刀组上下导向滑动设计，扎把架上环形带道的入口处设置送带机构，在扎钞口的下部前后两侧间隔固定设置前置钞垫板和后置钞垫板，在前置钞垫板和后置钞垫板的上方对应间隔设置由传动板驱动同步上下运行的前压头和后压头，前压头、后压头分别与前置钞垫板、后置钞垫板配合压紧层叠纸币并传动扎把架整体下移，扎把架的下端设置复位弹簧。

扎钞口采用通透设计，后压头外侧设置压轮，压轮的施压面低于后压头的施压面，压轮下方的扎把架侧壁上通过滚轮支架安装滚轮，滚轮的施压面高于后置钞垫板的施压面，滚轮由固设在扎把架上的传送电机驱动，在接钞板上一端设置开口槽，压轮与滚轮在开口槽配合压紧并传送钞把。

前压头和后压头固定在传动板上，传动板的后端活动定位插接拉杆，拉杆的下端通过压轮支架装配压轮，拉杆外套弹簧，弹簧顶压在传动板和压轮支架之间，压轮支架侧面通过滑轨与后压头相接。

是传动板的左、右两端分别和分设在扎把架两侧的导柱固定连接，两导柱的下端穿过底板并与底板形成滑动导向配合，两导柱的下端部通过连接板连接螺母，螺母与主电机输出轴上的丝杠相配合，扎把架固定在托架上，托架的两端设有滑套，滑套与导柱滑动导向配合。

在托架的一侧连接延伸支架，延伸支架上装设扎把带打印机构。

在扎钞口内轴向活动设置带道护套，带道护套与固定在扎把架上的导杆滑动配合。

纸币整理机构包括斜靠板和拍齐板，斜靠板固设于分类出钞口后侧的机架上，拍齐板由拍齐板驱动机构驱动，拍齐板分设在分类出钞口的左右两侧。

本实用新型通过上述具体设计，简化了结构、降低了运行的故障率，具有结构紧凑，占用空间合理，成本低、运行稳定、纸币扎把平整、可靠性高的优点。

附图说明

以下结合附图和实施例说明本实用新型的详细内容。

图1是本实用新型的装配结构示意图。

图2是图1的俯视结构示意图。

图3是图1的A-A剖视图。

图4是本实用新型中纸币接送机构的的装配结构示意图。

图5是本实用新型中接钞板和第一滑板的装配结构示意图。

图6是本实用新型中扎把机构的装配结构示意图。

图7是图5的B-B剖视图。

图8是图6中扎把机构的局部放大示意图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型包括机架1、清分机构2和扎把机构3，清分机构2中具有若干个分类出钞口4，分类出钞口4一一对接平行排列的纸币接送机构5，分类出钞口4外侧部设有纸币整理机构55，纸币接送机构5将已清分的层叠纸币接送留置于扎把机构3进行扎把，在纸币接送机构5的前方设置第一导轨6，第一导轨6固定在机架1上，扎把机构3固定装配在支座7上，支座7及扎把机构3在第一导轨6上滑动定位，与完成接钞的纸币接送机构5相对应。纸币接送机构5中包括倾斜安装在分类出钞口4外的接钞板8，接钞板8由传动机构驱动依次形成垂直和水平运动，将纸币接送留置于扎把机构3。接钞板8的侧部弯折形成侧壁9和挡边10，侧壁9通过销轴11与第一滑板12铰接，第一滑板12在传动下与固定在角形支架13上的垂直导轨14滑动配合，在第一滑板12上偏离销轴11的一侧设置第一挡销15，第一挡销15与挡边10一端的下表面碰触配合，在偏离销轴11另一侧的角形支架13上设置第二挡销16，第二挡销16与挡边10另一端的上表面碰触配合，挡边10与第一滑板12之间连接拉簧17，角形支架13的底部连接第二滑板18，第二滑板18在传动下与固定在机架1上的水平导轨19滑动配合。传动机构采用柔性转角传动带20，第一滑板12通过拨销21连接柔性转角传动带20。第一滑板12的垂直滑动和第二滑板18的水平滑动也可以通过分设两个电机驱动的方式实现。扎把机构3包括扎把架22和设置在扎把架22下方的扎把刀组23，扎把架22上设有扎钞口24，扎钞口24的周壁上设置环形带道25，环形带道25所在的扎把架22上设有匹配扎把刀组23穿入的开口26，环形带道25中的扎把带通过扎把刀组23完成扎把，扎把刀组2固定安装在底板27上，扎把架22相对于扎把刀组23上下导向滑动设计，扎把架22上环形带道25的入口处设置送带机构28，在扎钞口24的下部前后两侧间隔固定设置前置钞垫板29和后置钞垫板30，在前置钞垫板29和后置钞垫板30的上方对应间隔设置由传动板31驱动同步上下运行的前压头32和后压头33，前压头32、后压头33分别与前置钞垫板29、后置钞垫板30配合压紧层叠纸币并传动扎把架22整体下移，扎把架22的下端设置复位弹簧34。扎钞口24采用通透设计，后压头33外侧设置压轮35，压轮35的施压面低于后压头33的施压面，压轮35下方的扎把架22侧壁上通过滚轮支架36安装滚轮37，滚轮37的施压面高于后置钞垫板30的施压面，滚轮37由固设在扎把架22上的传送电机38驱动，在接钞板8上一端设置开口槽43，压轮35与滚轮37在开口槽43配合压紧并传送钞把。前压头32和后压头33固定在传动板31上，传动板31的后端活动定位插接拉杆39，拉杆39的下端通过压轮支架40装配压轮35，拉杆39外套弹簧41，弹簧41顶压在传动板31和压轮支架40之间，压轮支架40侧面通过滑轨42与后压头33相接。传动板31的左、右两端分别和分设在扎把架22两侧的导柱44固定连接，两导柱44的下端穿过底板27并与底板27形成滑动导向配合，两导柱44的下端部通过连接板46连接螺母47，螺母47与主电机输出轴上的丝杠48相配合，扎把架22固定在托架49上，托架49的两端设有滑套50，滑套50与导柱44滑动导向配合。在托架49的一侧连接延伸支架51，延伸支架51上装设扎把带打印机构52。在扎钞口24内轴向活动设置带道护套53，带道护套53与固定在扎把架22上的导杆54滑动配合。纸币整理机构55包括斜靠板56和拍齐板57，斜靠板56固设于分类出钞口4后侧的机架1上，拍齐板57由拍齐板驱动机构驱动，拍齐板57分设在分类出钞口4的左右两侧。本实用新型的工作过程是这样的：清分机构2将纸币清分后，从分类出钞口4分类输出，落入清分机出钞口2外纸币接送机构5中的接钞板8上，由于接钞板8向右倾斜于水平面，纸币又受到斜靠板56的阻挡，纸币则收集于此。经拍齐板驱动机构（图上未画出）的驱动，拍齐板57不断地拍打，将接钞板8上的纸币理齐。当某个纸币接送机构5上的接钞板8接满一百张纸币时，主控管理单元即指令固定装配在支座7上的扎把机构3沿第一导轨6滑动，移至该纸币接送机构5前等侯。同时，主控管理单元将该一百张纸币的信息传输给打印机构52和送带机构28，在纸带上打印识别码，并且送进环形带道25。主控管理单元也指令第一电机58正转，采用链条的柔性转角传动带20经链轮传动，通过拨销21带动第一滑板12沿着角形支架13上的垂直导轨14下行，从而带动接钞板8上的纸币下行，接钞板8下行时，由于受到拉簧17的作用，接钞板8就绕销轴11旋转，直至接钞板8受到第一挡销15的阻挡而停止，此时接钞板8及纸币便呈水平状。接钞板8继续下行，当拨销21在转角链轮处即将向水平方向前进时，下行停止。当拨销21水平方向改为向前前进时，第一滑板12通过垂直导轨14带动角形支架13下端的第二滑板18沿固定在机架1上的水平导轨19水平滑动，角形支架13、第一滑板12、接钞板8和纸币等整体向前前进，直至将纸币送至通透设计的扎钞口24。当一百张纸币送入扎把架22上的扎钞口24时，扎把带已由扎把架22上的送带机构28送入环形带道25就位，主控管理单元就指令第二电机59工作，通过丝杠48和螺母47的配合，连接板46、两导柱44和传动板31所构成的框架沿底板27整体下行，为增强整体下行的稳定性，可在底板27上固定安装导套45。传动板31下行时压轮13同时下行，压轮13和滚轮15相配合在接钞板4的开口槽43部夹住纸币，主控管理单元接着指令第一电机58反转，接钞板8从扎钞口24退出，纸币被留置在扎钞口24中。接钞板8从扎钞口3退出时，第二滑板18及角形支架13等整体水平后退，然后，第一滑板12及接钞板8再垂直上升，当接钞板8碰到固设于角形支架13上的第二挡销16继续上行时，接钞板8克服拉簧17的拉力脱离第一挡销15，向右倾斜，最后复位停止，等待下一次纸币的落入。压轮13和滚轮15相配合夹持纸币的过程中，拉杆39和传动板31、压轮支架40和滑轨42均相对滑动，弹簧41被压缩。在传动板31下行的同时，带道护套53沿导杆54退出，带道护套53的作用是在纸币进入扎钞口24之前承托柔性的扎把带，将扎把带限制在环形带道25中。带道护套53退出之后，主控管理单元指令第二电机59继续工作，连接板46、两导柱44和传动板31所构成的框架继续整体下行，使传动板31上的前压头32、后压头33分别与前置钞垫板29、后置钞垫板30配合压紧压平层叠纸币。在层叠纸币的持续压紧过程中，前置钞垫板29和后置钞垫板30所承受的压力被传递至扎把架22，扎把架22连同由连接板46、两导柱44和传动板31所构成的框架以及纸币一起下行，托架49上的滑套50沿导柱44（本实施例中为导套45）向下滑动，在托架49的一侧连接的延伸支架51及延伸支架51上装设的打印机构52同时向下移动，直至固设于底板45上的扎把刀组23进入扎把架22上的开口26，扎把刀组23中的引带刀60压住扎把带头后暂停。此时，主控管理单元指令送带机构28反转，抽紧扎把带。紧接着，扎把架22又继续下行；压带刀61、切带刀62、烫头63相继动作，切断扎把带、烫合接头完成扎把。过后，主控管理单元指令第二电机59反转带动传动板31上行，前压头32和后压头33复位，扎把架22也在复位弹簧34的作用下复位，但压轮35与滚轮37保持配合夹持住已完成扎把纸币，主控管理单元再指令传送电机38工作，压轮35与滚轮37配合将已扎把完成的钞把送出。最后，压轮35复位，带道护套53也复位，完成下一扎把动作的准备。以上所述的实施例仅仅是对本实用新型一种一体化的清分扎把装置的优选实施方式进行描述，并非对实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型方案的前提下，本领域技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种外型变型和改进，均应落入本实用新型一种一体化的清分扎把装置的保护范围。