本实用新型涉及金融系统把币分类技术领域，尤其涉及一种把币分类传输装置。
背景技术：
目前，随着工业自动化的普及和发展，在金融系统处理把币时，已经逐步开始使用传送带传输机构传输把币，但是现有的传送带传输机构传送把币一个传送带传输机构在一个时间段内只能传送一种把币，且传输距离都是固定的，若在一个传送带传输机构上同时传输两种或两种以上的把币将造成把币混乱，给后续把币装箱工位的人员造成多余的工作负担，浪费时间且浪费人力资源；且现有的传送带传输机构无法根据实际需要传输的距离调节传送距离；且现有的传送带传输机构传送时把币只能由人手动将把币放到传送带上，当多工位同时向传送带上放置把币时，相邻两把币间的距离只能人工调节，即把币传输速度不一致，不利于后续把币装箱工位的人员快速有序的进行把币装箱，因此，针对上述问题，本实用新型就提供一种新的把币分类传输装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种把币分类传输装置，以解决上述问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种把币分类传输装置，包括基础框架，中央处理器，所述基础框架上设置有至少两个把币传动机构；所述把币传动机构包括沿所述基础框架高度方向间隔设置的输送带和用于驱动所述输送带的第一驱动组件，所述中央处理器与所述第一驱动组件电连接；还包括设置于所述把币传动机构之前的至少一个把币提升机构和至少两个将所述把币提升机构上的把币推到所述输送带上的把币推送机构。
进一步地，还包括设置于所述输送带上方的抽板落钞机构，所述抽板落钞机构包括安装座和与所述安装座设置到一起的落钞组件；所述安装座包括安装于所述基础框架上的底板和固定在所述底板上的限位板，所述底板上开有落钞口，所述限位板包括固定在所述落钞口前侧的前限位板和固定在所述落钞口后侧的后限位板；所述落钞组件包括落钞抽板，所述落钞抽板前端活动遮罩在落钞口上，所述落钞抽板末端与抽板组件设置到一起，所述落钞抽板与抽板驱动电机连接，所述抽板驱动电机与所述中央处理器电连接。
进一步地，相邻两所述输送带的输送方向相反。
进一步地，所述把币提升机构包括第一安装架和承币板；所述第一安装架底端设置有提升电机，所述第一安装架一侧设置有传动组件，所述传动组件包括与所述提升电机输出轴连接的主动链条齿轮、设置于所述第一安装架上端的从动链条齿轮和连接所述从动链条齿轮和所述主动链条齿轮的链条，所述承币板通过夹持座安装于所述链条上，所述提升电机与所述中央处理器电连接。
进一步地，所述把币提升机构还包括设置于所述第一安装架上的提升到位传感器，所述提升到位传感器与所述中央处理器电连接。
进一步地，所述把币推动机构包括第二安装架、推币电机和安装于所述第二安装架侧面的推抄板；所述第二安装架上穿装有齿轮条，所述推币电机的输出轴上套设有推币齿轮，所述推币齿轮与所述齿轮条的齿轮对应咬合；所述推币电机与所述中央处理器电连接。
进一步地，所述基础框架由至少两个框架单元拼接而成；各所述第一驱动组件设置于同一个所述框架单元上。
进一步地，所述基础框架由至少三个框架单元拼接而成；所述第一驱动组件分设于位于两端的所述框架单元上。
进一步地，所述第一驱动组件包括与所述中央处理器连接的传输电机、套设于该传输电机的输出轴上的输出带轮和分别架设于所述基础框架两端的主动带轮和从动带轮，所述输出带轮与所述主动带轮连接，所述主动带轮通过所述输送带带动所述从动带轮转动。
本实用新型与现有技术相比具有以下的优点：
1、本实用新型采用包括所述基础框架，所述中央处理器，所述基础框架上设置有至少两个所述把币传动机构；所述把币传动机构包括沿所述基础框架高度方向间隔设置的所述输送带和用于驱动所述输送带的所述第一驱动组件，所述中央处理器控制所述第一驱动组件；还包括至少一个所述把币提升机构和至少两个将所述把币提升机构上的把币推到所述输送带上的所述把币推送机构的设计；所述把币提升机构将放置于所述承币板上的把币向上提升，所述把币推送机构根据把币类型将所述承币板上的把币推送至位于上方的所述输送带上或位于下方的所述输送带上，再由输送带传送至把币装箱工位；实现了不同类型把币的同时传送。
2、本实用新型采用还包括设置于所述输送带上方的所述抽板落钞机构的设计；可根据所述输送带上把币的密集程度由中央处理器控制所述抽板落钞机构向输送带上放置把币。
3、本实用新型采用相邻两所述输送带的输送方向相反的设计；可实现不同类型把币同时向不同方向传输，方便分类。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的主视图；
图2为图1中A的局部放大图；
图3为本实用新型中所述把币提升机构的结构示意图；
图4为本实用新型中所述把币推送机构的主视图；
图5为本实用新型中所述抽板落钞机构的结构示意图；
图6为本实用新型的电器连接框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参见图1、图2、图3、图4、图6所示，本实施例提供的一种把币分类传输装置，包括基础框架1，中央处理器，所述基础框架上设置有两个把币传动机构2；所述把币传动机构包括沿所述基础框架高度方向间隔设置的输送带201和用于驱动所述输送带的第一驱动组件202，两所述输送带的输送方向相反；所述中央处理器与所述第一驱动组件电连接；还包括设置于所述把币传动机构之前的至少一个把币提升机构3和两个将所述把币提升机构上的把币推到所述输送带上的把币推送机构4；两所述把币推送机构分别对应于一个所述输送带设置。本实施例中所述输送带上还安装有用于感应所述输送带上把币间距的位置检测传感器，所述位置检测传感器与所述中央处理器电连接。
参见图1、图2、图6所示，本实施中所述第一驱动组件包括与所述中央处理器连接的传输电机、套设于该传输电机的输出轴上的输出带轮和分别架设于所述基础框架两端的主动带轮和从动带轮，所述输出带轮与所述主动带轮连接，所述主动带轮通过所述输送带带动所述从动带轮转动；此处用所述传输电机带动主动带轮转动，从而带动套设于主动带轮和从动带轮上的所述输送带转动为现有技术，其具体结构此处不再过多赘述。
参见图1、图3、图6所示，本实施中所述把币提升机构包括第一安装架301和承币板311；所述第一安装架底端设置有提升电机302，所述第一安装架一侧设置有传动组件321，所述传动组件包括与所述提升电机输出轴连接的主动链条齿轮322、设置于所述第一安装架上端的从动链条齿轮323和连接所述从动链条齿轮和所述主动链条齿轮的链条324，所述承币板通过夹持座325安装于所述链条上，所述提升电机与所述中央处理器电连接；所述把币提升机构还包括设置于所述第一安装架上且沿所述承币板上升高度方向间隔设置的多个提升到位传感器331，所述承币板上设置有挡光板332，所述挡光板与所述提升到位传感器对应设置；所述提升到位传感器与所述中央处理器电连接。本实施例中所述提升电机的输出轴上套设有提升机构传动齿轮326，所述第一安装架下部穿装有齿轮轴327，所述齿轮轴的两端均套设有所述主动链条齿轮322，所述提升机构传动齿轮与所述齿轮轴的齿轮咬合。本实施例中所述承币板上设置有感应所述承币板上是否有把币的提升传感器341，所述第一安装架顶端设置有感应所述承币板距离的下降传感器342，所述中央处理器包括升降控制模块，所述提升传感器和所述下降传感器均与所述中央处理器电连接。本实施例中所述提升传感器和所述下降传感器均为红外感应开关，红外感应开关为现有技术此处不再过多赘述。
参见图1、图4、图6所示，本实施中所述把币推动机构4包括第二安装架401、推币电机402和安装于所述第二安装架侧面的推抄板 403；所述第二安装架上穿装有齿轮条404，所述推币电机的输出轴上套设有推币齿轮405，所述推币齿轮与所述齿轮条的齿轮对应咬合；所述推币电机与所述中央处理器电连接。本实施例中所述中央处理器包括推币控制模块，所述第二安装架前侧设置有推币电机停转传感器 406、后侧设置有推币电机反转传感器407，所述提升到位传感器、所述推币电机停转传感器和所述推币电机反转传感器分别与所述推币控制模块电连接；本实施例所述推币电机停转传感器、所述提升到位传感器和所述推币电机反转传感器均为“SICK”品牌的对射式光电开关 GSE6-N1112型光电传感器，此处所列的传感器的品牌和型号仅为其可选择的品牌和型号，本领域技术人员可以根据实际需要任意选择，此处不再过多赘述。
参见图1所示，本实施中所述基础框架由三个框架单元101拼接而成；所述第一驱动组件分设于位于两端的所述框架单元上，各所述框架单元下端均安装有万向轮102，所述基础框架上还安装有为各用电器供电的配电系统。
本实施例选择所述基础框架由六个所述框架单元拼接而成；所述第一驱动组件分设于位于两端的所述框架单元上；当然也可以根据实际需要选择所述基础框架由至少两个所述框架单元拼接而成；各所述第一驱动组件设置于同一个所述框架单元上。
本实施例根据把币装箱工位的位置，选择相邻两所述输送带的输送方向相反，当然也可以选择所述输送带的输送方向相同；相邻两所述输送带的输送方向相同或相反，所述基础框架由多少个所述框架单元拼接而成，本领域技术人员可以根据把币装箱工位的位置和投放把币工位距离把币装箱工位的距离随意选择，此处不再过多赘述。
参见图5、图6所示，本实施例还包括设置于所述输送带上方的抽板落钞机构5，所述抽板落钞机构包括安装座和与所述安装座设置到一起的落钞组件；所述安装座包括安装于所述基础框架上的底板511和固定在所述底板上的限位板，所述底板上开有落钞口512，所述限位板包括固定在所述落钞口前侧的前限位板513和固定在所述落钞口后侧的后限位板514；所述落钞组件包括落钞抽板515，所述落钞抽板前端活动遮罩在落钞口上，所述落钞抽板末端与抽板组件设置到一起，所述落钞抽板与抽板驱动电机516连接，所述抽板驱动电机与所述中央处理器电连接。本实施例固定于所述输送带上方，每当所述把币提升机构上的把币到位9后，通过把币推动机构4推送到落钞抽板上。落钞抽板根据输送带的传输速度还有其他位置的钞票掉落情况将落钞口打开，将钞票掉落到输送带上。
本实施例中所述抽板组件包括与所述落钞抽板固定的连板517，所述连板上设置有齿条518和导向杆519，所述齿条和所述导向杆分别穿过所述前限位板和所述后限位板并能在所述前限位板和所述后限位板上滑动。所述抽板驱动电机的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合到一起。
本实施例中所述中央处理器为“三星”品牌的ARM型处理器，当然也可以选择“Acorn”品牌的ARM型处理器，此处所列的处理器，仅为所述中央处理器可选择的品牌型号，并不对其品牌和型号进行限定，本领域技术人员可以根据实际需要任意选择，此处不再过多赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。