一种自动售货机的升降台电路的制作方法

本实用新型涉及自动售货机领域，尤其是一种自动售货机的升降台电路。

背景技术：

目前，市场上所普遍使用的自动售货机，采用将货物直接掉落的方式进行出货，或者通过升降机构将货物送至出货口再从出货口掉落至取货仓中，其实现电路功能简单，对于易碎或不宜翻滚、倾倒的商品，不能实现良好的出货要求。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种自动售货机的升降台电路，能够控制升降台对易损商品进行良好出货。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种自动售货机的升降台电路，包括用于统筹控制的主控电路、用于选择货层的地址选择电路、用于控制升降平台启停的升降刹车电路、用于检测升降台上是否有货的红外检测电路、用于驱动电机的电机驱动电路和用于稳定和接收外部检测信号的外部信号传输电路；所述红外检测电路包括红外发射电路和红外接收电路，所述地址选择电路、红外检测电路、电机驱动电路和外部信号传输电路均与主控电路连接，所述升降刹车电路包括电机和与电机相连的开关电路，所述电机正负极与电机驱动电路的输出端连接；所述地址选择电路接收货层地址信息、外部信号传输电路接收外部检测信号并发送给主控电路，主控电路通过电机驱动电路配合开关电路控制电机运行，从而控制升降台的定位和升降与启停。

进一步，所述主控电路包括单片机和连接在单片机晶振引脚上的晶体振荡器。

进一步，所述红外发射电路包括红外发射信号控制电路和与其连接的红外发射管，所述红外发射信号控制电路的输入端与主控电路的输出端连接。

进一步，所述红外接收电路包括红外接收信号控制电路和与之连接的光电接收管，所述红外接收信号控制电路的输出端与主控电路的输入端连接。

进一步，还包括与主控电路通讯的通信电路，所述通信电路与单片机的数据接收引脚和数据发送引脚连接。

进一步，还包括外部信号检测电路，外部信号检测电路的输出端与外部信号传输电路的外部检测信号输入端连接，外部传输电路的电机控制信号输入端与单片机的电机控制信号输出端连接，所述外部信号传输电路的驱动信号输出端与电机驱动电路的驱动信号输入端连接。

进一步，所述外部信号检测电路包括出货口开关检测针座、底部开关检测针座和外扩口检测针座。

进一步，还包括为整个升降台电路供电的电源电路，所述电源电路包括电源及通信信号输入电路和降压电路。

进一步，还包括用于指示设备状况的指示灯电路，所述指示灯电路包括电源指示灯电路和程序运行指示灯电路。

进一步，所述主控电路还链接有程序下载针座和串口扩展针座。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种自动售货机的升降台电路，地址选择电路获取货层地址信息，红外检测电路对货物情况进行检测，主控电路经由电机驱动电路和升降刹车电路控制控制升降台的定位、升降与启停；因此，该自动售货机的升降台电路能实现的功能完善，能够准确、安全、无损地完成易损脆弱商品的出货。

附图说明

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的实施方案。

图1是本实用新型的电路框图；

图2是本实用新型的主控电路图；

图3是本实用新型的电机驱动电路图；

图4是本实用新型的升降刹车电路图；

图5是本实用新型的红外发射信号控制电路图；

图6是本实用新型的红外接收信号控制电路图；

图7是本实用新型的光电接收管连接图

图8是本实用新型的通信电路图；

图9是本实用新型的外部信号检测电路图；

图10是本实用新型的外部信号传输电路图；

图11是本实用新型的电源电路图；

图12是本实用新型的地址选择电路。

具体实施方式

参照图1-12，本实用新型的一种自动售货机的升降台电路，包括用于统筹控制的主控电路1、用于选择货层的地址选择电路2、用于控制升降平台启停的升降刹车电路6，用于检测升降台上是否有货的红外检测电路、用于驱动电机61的电机驱动电路5和用于稳定和接收外部检测信号的外部信号传输电路4；所述红外检测电路包括红外发射电路11和红外接收电路12，所述地址选择电路2、红外检测电路和外部信号传输电路4均与主控电路1连接，所述升降刹车电路6包括电机61和与电机61相连的开关电路，所述电机61正负极与电机驱动电路5的输出端连接，所述电机驱动电路5的输入端与外部信号传输电路4的驱动信号输出端连接；所述地址选择电路2接收货层地址信息、外部信号传输电路4接收外部检测信号并发送给主控电路1，主控电路1通过电机驱动电路5配合开关电路控制电机61运行，从而控制升降台的定位、升降与启停。

其中，参照图2，所述主控电路1包括单片机U1和连接在单片机U1晶振引脚上的晶体振荡器9，所述晶体振荡器9的振荡频率为11.0592MHz；为了运行程序和串口扩展，单片机U1的程序引脚与程序下载针座P2连接，单片机U1的串口引脚与串口扩展针座P3连接；为了查看程序运行状况，单片机U1上还连接有程序运行指示灯电路10。

其中，参照图2和图10，单片机U1的电源输入引脚VCC还连接有用于为整个升降台电路供电的电源电路7，所述电源电路7包括电源及通信信号输入针座P1和降压电路71，由于电源及通信信号输入针座P1输出的电压为24V，而一部分电路需要5V的电压，因此利用降压电路71将24V电压转换为5V电压；并且为了直观地查看设备通电状况，电源及通信信号输入针座P1的电源输出端连接有电源指示灯电路72。

其中，参照图2和图11，为了准确的出货，使升降台到达客户选择的商品所在货层，单片机U1的地址引脚上连接有地址选择电路2。

其中，参照图2、图8和图10，为了与自动售货机的控制端进行通信，单片机U1的通信引脚上连接有通信电路8，所述通信电路8的输出端与电源及通信信号输入针座P1的通信信号输出端连接。

其中，参照图2-4和图9，单片机U1的外部检测信号输入引脚与外部信号传输电路4的外部检测信号输出引脚连接，所述外部信号传输电路4的外部检测信号输入引脚连接有外部信号检测电路3；所述外部信号检测电路3包括出货口开关检测针座P9、底部开关检测针座P10和外扩口检测针座P11，所述外扩口检测针座P11还与单片机U1的外部扩展引脚连接；外部信号传输电路4的电机控制信号输入引脚连接至单片机U1的电机控制信号输出引脚，外部信号传输电路4的驱动信号输出引脚连接至电机驱动电路5的驱动信号输入引脚，所述电机驱动电路5的驱动信号输出引脚与升降刹车电路6的电机61正负极连接，所述开关电路控制电机61旋转方向从而控制升降平台的上升和下降。

其中，参照图5-7和图2，所述红外发射信号控制电路111采用ULN2003芯片，其输入引脚连接至单片机U1的红外发射引脚；所述红外接收信号控制电路121采用74HC14芯片，其输出引脚连接至单片机U1的红外接收引脚，其输入引脚分别通过一个电阻与一个光电接收管连接，此实施例中，有12对红外发射管和光电接收管。

作为本实施例的优选，单片机U1采用STC12C5A60S2芯片，降压电路71采用LM2596S-5芯片，地址选择电路2采用SW-DIP4芯片，通信电路8采用MAX485芯片，外部信号传输电路4采用74HC14芯片，电机驱动电路5采用L298N芯片。

本自动售货机的升降台电路工作原理是，用户选择商品后，地址选择电路2将商品货层信息发送给主控电路1，出货口进行开关检测，商品推送到升降台上，红外检测电路将红外检测结果发送给主控电路1，若升降台上存在货物，则通过电机驱动电路5控制升降刹车电路6，使升降台下降，底部开关检测到升降台到达取货口时，通过外部信号传输电路4反馈给主控电路1，从而控制升降台停止。

以上内容对本实用新型的较佳实施例和基本原理作了详细论述，但本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员应该了解在不违背本实用新型精神的前提下还会有各种等同变形和替换，这些等同变形和替换都落入要求保护的本实用新型范围内。