一种硬币快速分拣装置的制作方法

本实用新型属于物品自动分拣技术领域，具体涉及一种硬币快速分拣装置。

背景技术：

中国是最早使用硬币的国家之一。硬币是一个国家金融体系中不可缺少的一环，在日常的交易应用中几乎无处不在。而且在目前在世界范围内，硬币以其规格统一、易于识别、成本低、流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场是大势所趋。但是，硬币也具有数量基数大，重量重，难以储存与运输；其次对大量硬币的处理十分繁重，人工清点费时费力，也增加了额外费用，市场需要一种成熟可靠的硬币自动处理机具。鉴于此需要，我们研制用于处理上述问题的机具。所以在我国对硬币分拣机的发明，研究具有重要意义。硬币分拣机的最大优点在于它不仅可以清点硬币的数目，更能将各币种分拣开来，并且面对不同的国家的硬币不需要调整软件，只需要调整机器的硬件设备就可以满足不同的国家的硬币清点需求。因此不仅占据了很大的市场份额，而且对于生产成本也有所降低。硬币分拣机至今已有30年的历史，发展到今天，硬币分拣机已具有可靠的传动系统和先进的计数分拣功能，其智能化的设计为解决硬币清点的困难提供了完美的选择。硬币分拣机的传动系统技术具有低噪声、传动平稳、性能可靠等优点；计数功能采用光敏传感器，有功能齐全，操作更简便等优点；采用数字显示屏，进行可视化设计，全面显示硬币的数量等信息。但价格昂贵,缺少实用价值。不宜在我国引进推广。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种硬币快速分拣装置，以克服现有技术的不足。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种硬币快速分拣装置，包括分拣挡板槽和设置于分拣挡板槽一端的定向装置，分拣挡板槽另一端低于连接于定向装置的一端，分拣挡板槽为滑槽，分拣挡板槽的一侧间隔开设有多个出币口，出币口上端设有卡挡，由分拣挡板槽设有定向装置的一端至分拣挡板槽另一端的多个卡挡的下端距分拣挡板槽槽底高度依次降低，定向装置为圆弧面板，圆弧面板一端的外边线与分拣挡板槽一侧内壁上沿平齐，圆弧面板的外圆弧面与分拣挡板槽另一侧内表面形成Y型狭缝。

进一步的，分拣挡板槽设有出币口一侧的槽底高于另一侧槽底高度。

进一步的，卡挡一侧设有用于引导硬币转向的圆弧面。

进一步的，分拣挡板槽的槽宽为4.5mm-5mm。

进一步的，还包括分拣筒、分拣盒和支撑支架，分拣筒固定在支撑支架上端，分拣筒一侧设有硬币出口，定向装置设置于分拣筒的硬币出口下端，分拣筒内设有能够相对于分拣筒转动的拨片。

进一步的，分拣挡板槽的各出币口下端均设有一个独立的分拣盒。

进一步的，还包括设置于分拣挡板槽出币口下端的自动计数装置，自动计数装置包括设置于分拣挡板槽出币口下端的计数器，计数器包括单片机、数码显示器和设置于分拣挡板槽出币口下端的光敏传感器。

进一步的，分拣挡板槽与定向装置之间设有横向挡板。

进一步的，两个分拣挡板槽并排设置，两个分拣挡板槽的出币口相对设置，两个分拣挡板槽的端部设有一个定向装置，定向装置为半圆型圆弧面板，半圆型圆弧面板的两端分别与两个分拣挡板槽相对一侧的挡板槽壁接触，定向装置设置于分拣筒硬币出口下端，分拣挡板槽与定向装置之间设有横向挡板。

进一步的，同一分拣挡板槽相邻两个出币口之间设有硬币挡板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型一种硬币快速分拣装置，通过设置分拣挡板槽和设置于分拣挡板槽一端的定向装置，分拣挡板槽另一端低于连接于定向装置的一端，分拣挡板槽为滑槽，分拣挡板槽的一侧间隔开设有多个出币口，出币口上端设有卡挡，由分拣挡板槽设有定向装置的一端至分拣挡板槽另一端的多个卡挡的下端距分拣挡板槽槽底高度依次降低，定向装置为圆弧面板，圆弧面板一端的外边线与分拣挡板槽一侧内壁上沿平齐，利用圆弧面板的外圆弧面与分拣挡板槽另一侧内表面形成Y型狭缝，使硬币竖直进入分拣挡板槽内，然后利用倾斜设置的分拣挡板槽，使硬币不需要借助其他外力，根据重力自由下落进行分拣，然后利用设置在分拣挡板槽上不同高度的卡挡，当不同尺寸硬币通过设置在分拣挡板槽上端的卡挡时，硬币尺寸小于卡挡至分拣挡板槽槽底距离时，硬币继续滑行，当硬币尺寸大于卡挡至分拣挡板槽槽底距离时，便利用硬币滑行的惯性在卡挡的圆弧面作用下从分拣挡板槽的出币口排出，从而实现不同尺寸的硬币进行快速的分拣，本装置结构简单且分拣速度快，分拣精确，流畅。

进一步的，分拣挡板槽设有出币口一侧的槽底高于另一侧槽底高度，便于所有硬币沿没有开设出币口的分拣挡板槽壁滚动，防止小尺寸硬币提前落入大尺寸出币口中。

进一步的，卡挡一侧设有用于引导硬币转向的圆弧面或斜面，便于硬币最快无阻挡的从分拣挡板槽的出币口流出。

进一步的，分拣挡板槽的各出币口下端均设有一个独立的分拣盒，便于同一尺寸的硬币的收集管理。

进一步的，通过在分拣挡板槽出币口下端的自动计数装置，实现同一尺寸的硬币数量的自动统计，方便快捷，结构简单，大大提高了硬币分拣的效率。

进一步的，通过两个分拣挡板槽并排设置，实现了多轨道同时分拣，大大增加了分拣速度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1左视图。

图3为图1仰视图。

图4为本实用新型轴侧示意图。

其中，1、分拣挡板槽；2、定向装置；3、出币口；4、卡挡；5、分拣筒；6、分拣盒；7、支撑支架；8、硬币出口；9、拨片；10、硬币挡板；11、横向挡板；12、计数器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

如图1至图4所示，一种硬币快速分拣装置，包括分拣挡板槽1和设置于分拣挡板槽一端的定向装置2，分拣挡板槽1沿长度方向倾斜设置，分拣挡板槽1沿长度方向倾斜角度为5-20°，分拣挡板槽1另一端低于连接于定向装置2的一端，分拣挡板槽1为U型滑槽，分拣挡板槽1的一侧间隔开设有多个出币口3，出币口3上端设有卡挡4，由分拣挡板槽1设有定向装置2的一端至分拣挡板槽1另一端的多个卡挡4的下端距分拣挡板槽1槽底高度依次降低，定向装置2为圆弧面板，圆弧面板一端的外边线与分拣挡板槽一侧内壁上沿平齐，圆弧面板的外圆弧面与分拣挡板槽另一侧内表面形成Y型狭缝；

分拣挡板槽1设有出币口3一侧的槽底高于另一侧槽底高度；便于所有硬币沿没有开设出币口的分拣挡板槽壁滚动，防止小尺寸硬币提前落入大尺寸出币口中；

卡挡4一侧设有用于引导硬币转向的圆弧面或斜面，便于硬币最快无阻挡的从分拣挡板槽的出币口流出；

分拣挡板槽1的槽宽为：4.5mm-5mm；保证硬币落入分拣挡板槽1后进行滚动，保证下落速度；

还包括分拣筒5、分拣盒6和支撑支架7，分拣筒1固定在支撑支架2上端，分拣筒1一侧设有硬币出口8，定向装置2设置于分拣筒的硬币出口8下端，分拣筒1内设有能够相对于分拣筒转动的拨片9，拨片9通过设置于支撑支架下端的驱动电机驱动；驱动电机的驱动速度可调，通过驱动电机带动拨片转动，将硬币从的分拣筒侧边的硬币出口中拨出来；

分拣挡板槽的各出币口下端均设有一个独立的分拣盒6，便于同一尺寸的硬币的收集管理；

还包括设置于分拣挡板槽1出币口3下端的自动计数装置，自动计数装置包括设置于分拣挡板槽出币口下端的计数器12，计数器包括单片机、数码显示器和设置于分拣挡板槽出币口下端的光敏传感器，有光敏传感器进行信号采集，将采集到的信号发送至单片机，通过单片机处理后，单片机通过电信号传送至数码显示器，在数码显示器上清晰直观的看到每个出口落出对应硬币的数量；每通过一个硬币，光敏传感器被遮挡一次，产生一个遮挡信号，输出信号到单片机，单片机计数+1一次，然后将计数值传给数码显示器，由数码显示器显示出来，实现了快速分拣的同时快速分辨出每个尺寸的硬币的具体数量，快捷方便。

单片机选用的C51单片机，具体选用STC15W；

分拣挡板槽1与定向装置2之间设有横向挡板11，防止投币过程中硬币直接掉落；

其中圆弧面板和拨片均为橡胶材质；能够避免在拨动过程中和硬币掉落过程中噪声过大，

具体的，两个分拣挡板槽1并排设置，两个分拣挡板槽1的出币口相对设置，两个分拣挡板槽1的端部设有一个定向装置2，定向装置2为半圆型圆弧面板，半圆型圆弧面板的两端分别与两个分拣挡板槽1相对一侧的挡板槽壁接触，定向装置2设置于分拣筒硬币出口8下端，分拣挡板槽1与定向装置2之间设有横向挡板11；同一分拣挡板槽相邻两个出币口之间设有硬币挡板10；

本装置能够实现两个分拣挡板槽(1)并排设置，实现多轨道同时分拣，增加分拣速度。

卡挡4下端距离分拣挡板槽1下端的距离，根据使用者情况不同，可以增加卡挡的个数，例如，要实现四种不同硬币的分拣，分拣挡板槽1上开设四个出币口，分拣挡板槽1由与定向装置连接一端至另一端分别设置第一卡挡、第二卡挡、第三卡挡和第四卡挡，第一卡挡下端距离分拣挡板槽1底部的距离大于四个硬币中第二大硬币直径小于四个硬币中最大硬币直径；第二卡挡下端距离分拣挡板槽1底部的距离大于四个硬币中第三大硬币的直径小于四个硬币中第二大硬币的直径；第三卡挡下端距离分拣挡板槽1底部的距离大于四个硬币中最小硬币的直径小于四个硬币中第三大硬币的直径；第四卡挡下端距离分拣挡板槽1底部的距离小于四个硬币中直径最小的硬币直径。

使用时，通过利用电机转动带动装置内拨片机构拨动硬币进入硬币出口，当硬币分拣筒甩出来后，直接进入圆弧斜面,利用圆弧面保证硬币竖直进入分拣挡板槽内，然后利用倾斜设置的分拣挡板槽，使硬币不需要借助其他外力，根据重力自由下落进行分拣，当不同尺寸硬币通过设置在分拣挡板槽上端的卡挡时，硬币尺寸小于卡挡至分拣挡板槽槽底距离时，硬币继续滑行，当硬币尺寸大于卡挡至分拣挡板槽槽底距离时，便利用硬币滑行的惯性在卡挡的圆弧面作用下从分拣挡板槽的出币口排出，从而实现不同尺寸的硬币进行快速的分拣。

其次通过对减速电机的控制，实现叶片的正转，反转与停止达到对分拣装置的控制。然后根据数据采集系统可以对硬币进行收集以及精确计数，使分拣计数更加方便明了。