一种自助取货系统的制作方法

本实用新型涉及人工智能领域，具体说是一种自助取货系统。

背景技术：

在高速发展的现代社会，越来越多的人工智能出现在我们的生活中，随着人们生活水平的提高，购物习惯在逐渐的被改变，网上买东西越来越便捷，人们可以不用去超市，直接手机下单，然后自助取货，省去了逛超市的很多时间，由此可见，一种自助取货系统变得越来越有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种便捷的、高效率的自助取货系统。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种自助取货系统，包括取件单元和控制单元，其技术要点是：该自助取货系统还包括有支撑单元和传送单元，取件单元包括有取件仓，取件仓一侧设置有与存件台大小匹配的开口，一侧设置有舱门，舱门上安装有条形扫码器，条形扫码器连接控制单元；

传送单元包括有传送带和第一电机，电机输出轴与传送带内侧传动链相啮合；传送带上间隔固定设置有若干个存件台，每个存件台一侧设置有一个与支撑单元中推拉平台相配合的固定装置；

支撑单元包括带有升降装置的推拉平台、第二电机和与第二电机连接的驱动装置，第二电机带动驱动装置使托举平台上下运动，托举平台上端用来放置存件台，取件仓位于支撑单元一侧，通过支架与传送带两侧固定连接。

本实用新型的优点及有益效果是：采用上述自助取货系统，提高了效率，节约了成本，节省了时间，同时可以满足大量的取货需求。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是局部剖视图；

附图标记如下：1、存件台 2、取件仓 3、第二电机 4、凸轮 5、支架 6、推拉平台 7、传送带。

具体实施方式

如图1-2所示，本实用新型涉及一种自助取货系统，包括取件单元和控制单元，其中：该自助取货系统还包括有支撑单元和传送单元，取件单元包括有取件仓2，取件仓一侧设置有与存件台1大小匹配的开口，一侧设置有舱门，舱门上安装有条形扫码器，条形扫码器连接控制单元；

传送单元包括有传送带7和第一电机，电机输出轴与传送带内侧传动链相啮合；传送带上间隔固定设置有若干个存件台，每个存件台一侧设置有一个与支撑单元中推拉平台6相配合的固定装置；

支撑单元包括带有升降装置的推拉平台、第二电机3和与第二电机连接的驱动装置，第二电机带动驱动装置使推拉平台上下运动，推拉平台上端用来放置存件台，取件仓位于支撑单元一侧，通过支架5与传送带两侧固定连接。

进一步地，本实用新型中涉及到的控制系统可以是PLC或单片机控制系统。

进一步地，本实用新型中涉及到的条形扫码器与控制单元采用有线方式连接。

进一步地，本实用新型中涉及到的条形扫码器与控制单元也采用无线方式连接。

所述的与第二电机连接的驱动装置可以为凸轮、连杆，第二电机输出轴连接凸轮，带动凸轮4转动，凸轮带动连杆驱动推拉平台上下运动，推拉平台6上表面为圆形结构，上端用来放置存件台，取件仓位于支撑单元上方，通过支架5与传送带两侧固定连接。

所述的与第二电机连接的驱动装置还可以采用油缸与第二电机配合方式，油缸通过油杆与液压站相连接，驱动推拉平台上下运动。

所述的与第二电机连接的驱动装置还可以采用直齿条带动推拉平台上下运动，直齿条与电机输出轴上的齿轮相啮合连接。

所述的每个存件台下方设置有一个与支撑单元中推拉平台相配合的固定装置，此固定装置可以为一个挡板，挡板上设置有可使推拉平台托举至取件仓的圆形通孔。

所述的存件台可位于取件仓的下方或侧面的任意一侧；取件仓位于支撑单元的正上方。

所述的条形扫码器与控制单元也可以采用有线方式连接，条形扫码器的输出端连接控制单元的输入端。

工作原理如下：

客户来取货物时，先在取件仓的舱门上的条形扫码器上扫描下单后的二维码，条形扫码器将扫描结果发送给控制系统，控制系统找到指定的存件台，第一电机带动内侧传动链，传动链带动皮带将指定的存件台送到支撑单元中推拉平台的上方，此时第二电机带动凸轮运动，将存件台送到取件仓内，舱门打开，客户取走货物，舱门自动关闭，推拉平台带动存件台回到原位，取走货物后的存件台回到传送带上，等待再一次被装上货物。