本实用新型涉及自动售卖机领域，尤其涉及一种可有效减小自动售卖机储货机构中储物盘与底盘之间的摩擦力的结构。
背景技术：
自动售卖机因不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛应用。现有的自动售卖机具有多种商品储货机构，可分为螺旋弹簧式货道、履带式货道、蛇形货道、竖直货道。
其中，螺旋弹簧式货道和履带式货道是一种将商品在水平方向上直线排列的储货机构，并通过由电机驱动的螺旋弹簧或履带将商品逐一送至出货口。蛇形货道和竖直货道是一种将商品在竖直方向上呈蛇形或直线排列的储货机构，并依靠重力使商品逐一下落至出货口。
上述商品储货机构的特点是将商品沿单一方向进行排列，但是这种排列方式的空间利用率较低，导致储货机构在水平或竖直方向上尺寸过大，不利于应用在自主移动式售货机器人上。而且，螺旋弹簧和履带式货道可靠性较差，在送货过程中易发生卡货现象。而重力下落式机构导致自动售卖机出货口位置较低，需要弯腰取货，消费体验较差。另外，上述出货方式也不能售卖玻璃等易碎包装商品。因此，有必要对现有自动售卖机的商品储货机构以及其他内部结构进行改进，以解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的发明人在对现有的自动售卖机进行改进时，一方面，力求设计出一种出货口位于机器顶部的自动售卖机，以提升消费体验，无需弯腰取货，另一方面，为了提升储货机构的空间利用率，设计出一种内外分层的盘式储货机构，待售货物呈环形布置在该储货机构储物盘的储物格内，当需要出货时，可以选择某一储物格内的货物将其托起并提升至机器顶部的出货口。
上述改进中，由于待售货物是存放在储货机构的储物盘上的，当出货时，根据预出货的货物的具体位置，需要旋转储物盘将该货物调整到出货位置，然后再由提升机构将货物由下而上导出至出货口，由于储物盘将预出货的货物调整到出货位置后，需要保证储物盘稳定、不会晃动，才能保证提升机构能顺利的穿过储物盘将货物托起。
基于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种出货时防晃动的储货机构，以确保出货时储物盘能准确对位且不会晃动，使得提升机构能顺利的穿过储物盘将货物托起。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种出货时防晃动的储货机构，所述的储货机构包括储物盘和防晃动装置；
所述的储物盘包括至少一圈储物环，所述储物环包括多个相互独立的且呈环形分布的储物格，每个所述的储物格均可用于储存待售的货物，储物格的底部开设有供自动售卖机的提升机构由下而上穿过的开口，其中，最外圈储物环的储物格的开口贯通至储物盘的外边缘处；
所述的防晃动装置设置于所述储物盘外边缘的一侧，防晃动装置包括至少一个弹性卡片；出货时，该弹性卡片用于卡住最外圈储物环的储物格的开口。
进一步的，所述的弹性卡片具有带弧面的端头，该端头的弧面用于卡入所述的开口。
进一步的，所述的防晃动装置还包括固定部，所述弹性卡片通过其连接部与该固定部固定连接；其中，所述端头可藉由所述连接部相对于储物盘径向小幅度移动。
进一步的，所述的弹性卡片为两个，两个弹性卡片分别用于卡住位于所述固定部两侧的开口。
上述技术方案的有益效果是：出货时，储物盘将预出货的货物旋转至出货位置后，本实用新型的弹性卡片能卡入最外圈储物格的开口，对储物盘进行限位使其能准确对位且不会晃动，从而使得提升机构能顺利穿过储物盘将货物托起，实现出货，避免了由于储物盘对位不准或晃动导致提升机构无法将货物导出的情况。
附图说明
图1是储货机构与提升机构位置关系的示意图，本图中省去了防晃动装置；
图2是图1去除部分部件以及货物后另一视角的示意图，该图在图1的基础上示出了防晃动装置；
图3是本实用新型的防晃动装置配合储物盘安装后的示意图；
图中标记为：11-储物盘，13-货物，21-底盘，100-提升机构，110-储货机构，113-储物格，117-齿圈，312-齿轮，51-防晃动装置，511-弹性卡片，512-固定部，116-开口，5111-端头，5112-连接部。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步详细介绍，但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1-图3所示，本实用新型的一种出货时防晃动的储货机构，所述的储货机构包括储物盘11和防晃动装置51；
所述的储物盘11包括内外两圈储物环，分别为位于内圈的第一储物环111和位于外圈的第二储物环112，所述储物环111、112包括多个相互独立的且呈环形分布的储物格113，每个所述的储物格113均可用于储存待售的货物，储物格113的底部开设有供自动售卖机的提升机构由下而上穿过的开口116，其中，第二储物环112的储物格113的开口116贯通至储物盘11的外边缘处，且所述开口116呈十字形。
所述的防晃动装置51设置于所述储物盘11外边缘的一侧，防晃动装置51包括至少一个弹性卡片511；出货时，该弹性卡片511用于卡住第二储物环112的储物格113的开口116。
优选地，所述的弹性卡片511具有带弧面的端头5111，该端头5111的弧面用于卡入所述的开口116，且端头5111是由外侧卡入开口116的，卡入的位置为开口116与储物盘11外边缘交界的位置。
优选地，所述的防晃动装置51还包括固定部512，所述弹性卡片511通过其连接部5112与该固定部512固定连接；其中，所述端头5111可藉由所述连接部5112相对于储物盘11径向小幅度移动。由此，当储物盘11旋转时，端头5111可以藉由所述的径向移动从开口116内移出，解除对储物盘11的限制，以确保储物盘11可以自由转动，旋转至下一个储物格113时，端头5111又可以在连接部51112赋予的弹性力的作用下自动卡入该储物格113的开口116。
为加强防晃动装置的可靠性，所述的弹性卡片511为两个，两个弹性卡片511由固定部512向两侧展开，分别用于卡住位于所述固定部512两侧的开口116。
优选地，所述的防晃动装置51由ABS材料制成，其中，防晃动装置51中，弹性卡片511的厚度为8mm。
如图1和图2所示，待售货物13呈环形布置在该储货机构储物盘11的储物格113内，当需要出货时，可以选择某一储物格113内的货物通过提升机构100将其托起并提升至机器顶部的出货口(图中未示出)。由于待售货物13是存放在储货机构110的储物盘11上的，所以出货时，需要根据待出货的货物13的具体位置，旋转储物盘11将该货物13调整到出货位置，然后再由提升机构100将货物13由下而上导出至出货口，储物盘11的下方设置有用于支撑储物盘11及储物盘11上待出售货物13重量的底盘21，储物盘11的转动是由电机（图中未示出）驱动齿轮312转动，齿轮312再通过与储物盘11内缘的齿圈117啮合而带动的。
本实用新型的防晃动装置51可以弥补所述电机的减速箱的齿隙以及齿轮312与齿圈117的啮合齿隙，使得电机在转动时，转到出货位置后，储物盘11不会因为惯性和齿隙继续转动，以至于转过出货位置，导致出货失败。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。