本实用新型涉及自动售卖机领域，尤其涉及一种可有效减小自动售卖机储货机构中储物盘与底盘之间的摩擦力的结构。
背景技术：
自动售卖机因不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛应用。现有的自动售卖机具有多种商品储货机构，可分为螺旋弹簧式货道、履带式货道、蛇形货道、竖直货道。
其中，螺旋弹簧式货道和履带式货道是一种将商品在水平方向上直线排列的储货机构，并通过由电机驱动的螺旋弹簧或履带将商品逐一送至出货口。蛇形货道和竖直货道是一种将商品在竖直方向上呈蛇形或直线排列的储货机构，并依靠重力使商品逐一下落至出货口。
上述商品储货机构的特点是将商品沿单一方向进行排列，但是这种排列方式的空间利用率较低，导致储货机构在水平或竖直方向上尺寸过大，不利于应用在自主移动式售货机器人上。而且，螺旋弹簧和履带式货道可靠性较差，在送货过程中易发生卡货现象。而重力下落式机构导致自动售卖机出货口位置较低，需要弯腰取货，消费体验较差。另外，上述出货方式也不能售卖玻璃等易碎包装商品。因此，有必要对现有自动售卖机的商品储货机构以及其他内部结构进行改进，以解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的发明人在对现有的自动售卖机进行改进时，一方面，力求设计出一种出货口位于机器顶部的自动售卖机，以提升消费体验，无需弯腰取货，另一方面，为了提升储货机构的空间利用率，设计出一种内外分层的盘式储货机构，待售货物呈环形布置在该储货机构储物盘的储物格内，当需要出货时，可以选择某一储物格内的货物将其托起并提升至机器顶部的出货口。
上述改进中，由于待售货物是存放在储货机构的储物盘上的，当出货时，根据预出货的货物的具体位置，需要旋转储物盘将该货物调整到出货位置，然后再由提升机构将货物由下而上导出至出货口。因此，由于提升机构需要由下往上将货物导出，所以有必要设计一种可靠的储物盘，以确保提升机构能顺利且快捷的将货物导出。
基于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种便于配合提升机构出货的储物盘以及设置有该储物盘的储货机构，以确保出货时提升机构能顺利、快捷的将货物导出。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于配合提升机构出货的储物盘，所述的储物盘布置有若干个相互独立的储物格，各储物格均可用于存放自动售卖机的待售货物，所述储物格的底部开设有供自动售卖机的提升机构由下而上穿过的第一开口。
进一步的，所述的第一开口贯通至所述储物格的边缘处。
进一步的，所述的第一开口呈十字形。
进一步的，所述的储物盘包括至少一圈储物环，所述储物环由所述的储物格等间距环形分布形成。
进一步的，所述的储物盘包括位于内圈的第一储物环和位于外圈的第二储物环。
上述技术方案的有益效果是：出货时，储物盘将预出货的货物旋转至出货位置后，由于储物格具有所述第一开口，因此提升机构可以藉由该开口由下而上穿过储物格，将储物格内的货物托起，然后继续向上移动将货物送至顶部的出货口，该第一开口的设置确保了出货时提升机构能顺利、快捷的将储物格内的货物导出。
本实用新型还提供了一种自动售卖机的储货机构，所述的储货机构包括上述的储物盘。
进一步的，所述的储货机构还包括安装于所述储物盘下方用于承重的底盘，该底盘开设有供自动售卖机的提升机构由下而上穿过的第二开口。
进一步的，所述的第二开口呈方形。
附图说明
图1是实施例1的储物盘的俯视图，其中，该图中还同时示出了提升机构等；
图2是实施例2中储货机构与提升机构位置关系的示意图；
图3是图2去除部分部件以及货物后另一视角的示意图；
图4是底盘的结构示意图；
图中标记为：11-储物盘，10-商品托架，13-货物，21-底盘，30-竖直导轨，100-提升机构，110-储货机构，111-第一储物环，112-第二储物环，113-储物格，117-齿圈，312-齿轮，116-第一开口，211-第二开口。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步详细介绍，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例1：
如图1所示，本实施例提供了一种便于配合提升机构出货的储物盘，所述的储物盘11布置有若干个相互独立的储物格113，各储物格113均可用于存放自动售卖机的待售货物，所述储物格113的底部开设有供自动售卖机的提升机构由下而上穿过的第一开口116。
进一步的，所述的储物盘11包括两圈储物环，分别是位于内圈的第一储物环111和位于外圈的第二储物环112；所述的储物环111、112由所述的储物格113等间距环形分布形成。
优选地，所述的第一开口116贯通至所述储物格113的边缘处。将第一开口116设计为贯通至储物格113边缘处的结构形式，保证了第一开口116可以与提升机构的竖直导轨30连通，从而可以确保提升机构的商品托架10与竖直轨道30衔接的部分能顺利穿过储物格113的第一开口116将商品托起。需说明的，商品托架10的上下移动是沿着所述竖直导轨30进行的。
优选地，所述的第一开口116呈十字形。由于提升机构的商品托架10为十字形时，对货物的支撑较为稳定，因此，将第一开口116设计为与之相匹配的十字形为较优方案。
实施例2：
如图1-图4所示，本实施例提供了一种自动售卖机的储货机构，所述的储货机构110包括实施例1所述的储物盘11，以及还包括安装于该储物盘11下方用于承重的底盘21。所述底盘21开设有供自动售卖机的提升机构由下而上穿过的第二开口211。优选地，第二开口211大致呈方形，如图4所示。
如图1-图3所示，待售货物13呈环形布置在所述储货机构储物盘11的储物格113内，当需要出货时，可以选择某一储物格113内的货物通过提升机构100的商品托架10将其托起并提升至机器顶部的出货口(图中未示出)。由于待售货物13是存放在储货机构110的储物盘11上的，所以出货时，需要根据待出货的货物13的具体位置，旋转储物盘11将该货物13调整到出货位置，然后再由位于储货机构下方的商品托架10将货物13由下而上导出至出货口。其中，储物盘11的转动是由电机（图中未示出）驱动齿轮312转动，齿轮312再通过与储物盘11内缘的齿圈117啮合而带动的。
由于商品托架10是由下而上穿过储货机构并取走货物的，因此可以将提升机构的主体部分设计在储货机构的底部，相较于现有的一些将提升机构设计在储货机构一旁的结构而言，一方面可以减小自动售卖机横截面的尺寸，另一方面该出货方式更容易实现且结构也相对简单；另外，也正是考虑到商品托架10需要穿过储货机构才能取走货物，所以有必要设计一种如实施例1所述的储物盘，以使商品托架10可以自由穿过该储物盘11的储物格113将货物托起。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。